本发明属于零件铸造技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手。
背景技术：
针对一些铸铁铸造工作，通过人工铸造需要将铸铁熔化并将铸铁液倒入模具中。
如申请号：cn201710091056.6，一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。
基于对申请号：cn201710091056.6，专利的检索，该申请虽然，自动化浇筑过程，提高了工作效率，但是仍存在以下几点不足：
一个是，上述申请通过多个电动元件以及气缸实现了铸造，制造成本较高，而不能够通过结构上的改进实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作；结构不够合理，不能够实现不同型号铸液桶的夹持以及稳固固定。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，以解决现有一个是，上述申请通过多个电动元件以及气缸实现了铸造，制造成本较高，而不能够通过结构上的改进实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作；结构不够合理，不能够实现不同型号铸液桶的夹持以及稳固固定的问题。
本发明一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，包括横向螺纹调节结构和滑动轨道；所述横向螺纹调节结构上焊接有拨动臂a，且横向螺纹调节结构上螺纹连接有连接块，并且连接块上焊接有个一夹具结构；所述夹具结构上安装有一个驱动结构，且夹具结构上还通过螺栓固定连接有伺服电机；所述夹具结构上夹持有铸液桶，且铸液桶内安装有闭锁结构；所述滑动轨道上滑动连接有模具主体；所述拨动臂a左端面为倾斜状结构，且横向螺纹调节结构螺纹传动时，此时连接块带动夹具结构向右移动；当受力杆与拨动臂a的左端面的倾斜面接触时，此时挡块在受力杆的推动下呈下滑和对排液管的解锁状态，且排液管与模具主体上的进液口对正密封，并且拨动臂a组成了闭锁结构触碰式解锁结构；当受力杆与拨动臂a接触的同时，拨动臂b与模具主体左端面接触，且当连接块和带动夹具结构在横向螺纹调节结构的传动下继续向右移动时，此时模具主体在拨动臂b的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构达到最大压缩距离时挡块处于对排液管的完全解锁状态，从而实现了模具主体的注液。
进一步的，所述连接块包括拨动臂b，所述连接块上焊接有拨动臂b；所述夹具结构包括夹具座和夹具臂，所述夹具座焊接在连接块前端面，且夹具座内滑动连接有两个夹具臂，并且夹具臂为v形结构。
进一步的，所述夹具臂包括防滑凸起，所述夹具臂内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起，且防滑凸起为波浪状结构。
进一步的，所述夹具结构包括调节杆和齿轮a，所述调节杆上固定连接有齿轮a，且所述调节杆转动连接在夹具座上，并且调节杆两端分别与两个夹具臂螺纹连接；所述调节杆两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆时两个夹具臂同时进行反方向运动，并且调节杆组成了夹具臂快速调节式结构。
进一步的，所述驱动结构包括转动连接座、螺纹杆和齿轮b，所述转动连接座焊接在夹具座上，且转动连接座上转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆上安装有齿轮b；所述螺纹杆与齿轮a啮合，且螺纹杆与齿轮a共同组成蜗轮蜗杆结构。
进一步的，所述伺服电机包括齿轮c，所述伺服电机转轴上固定连接有齿轮c，且齿轮c与齿轮b啮合；所述铸液桶包括排液管，所述铸液桶上焊接有排液管；所述闭锁结构包括滑动座、滑动杆、挡块、弹性件和受力杆，所述滑动座焊接在铸液桶上，且滑动杆共设有两根，且两根滑动杆均焊接在铸液桶底端面，并且挡块限位滑动连接在两根滑动杆上；每根滑动杆上均套接有一根用于挡块弹性复位的弹性件，且当弹性件弹性伸展时此时挡块处于对排液管的密封状态。
进一步的，所述滑动轨道包括弹性复位结构和挡板，所述滑动轨道上安装有一个由矩形板、滑动柱和弹簧组成的弹性复位结构，且滑动轨道还焊接有挡板；所述模具主体左端与挡板接触，且模具主体右端面与弹性复位结构接触。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
改进了注液方式，本装置在注液时无需电性元件，而是通过结构上接触实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作，降低了制造难度节约了成本，具体如下：当横向螺纹调节结构螺纹传动时，此时连接块带动夹具结构向右移动；当受力杆与拨动臂b的左端面的倾斜面接触时，此时挡块在受力杆的推动下呈下滑和对排液管的解锁状态，且排液管与模具主体上的进液口对正密封；当连接块和带动夹具结构在横向螺纹调节结构的传动下继续向右移动时，此时模具主体在拨动臂b的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构达到最大压缩距离时挡块处于对排液管的完全解锁状态，从而实现了模具主体的注液。
改进了夹紧结构，第一，因调节杆两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆时两个夹具臂同时进行反方向运动，并且调节杆组成了夹具臂快速调节式结构，从而可实现两个夹具臂的快速调节；第二，因螺纹杆与齿轮a啮合，且螺纹杆与齿轮a共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现调节杆的自锁，进而可防止夹具臂松动导致铸液桶脱落。
改进了夹具结构，第一，因夹具臂为v形结构，从而可适应于不同直径铸液桶的固定；第二，因夹具臂内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起，且防滑凸起为波浪状结构，从而可进一步的提高夹具臂对铸液桶的固定效果，与现有装置相对比，本装置的夹具结构适应能力更强，且固定更为牢固。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明去除横向螺纹调节结构后的轴视放大结构示意图。
图4是本发明图3去除铸液桶后的轴视结构示意图。
图5是本发明图4的a处放大结构示意图。
图6是本发明图4的b处放大结构示意图。
图7是本发明铸液桶的剖视结构示意图。
图8是本发明图7中闭锁结构调整后结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、横向螺纹调节结构；101、拨动臂a；2、连接块；201、拨动臂b；3、夹具结构；301、夹具座；302、夹具臂；30201、防滑凸起；303、调节杆；304、齿轮a；4、驱动结构；401、转动连接座；402、螺纹杆；403、齿轮b；5、伺服电机；501、齿轮c；6、铸液桶；601、排液管；7、闭锁结构；701、滑动座；702、滑动杆；703、挡块；704、弹性件；705、受力杆；8、滑动轨道；801、弹性复位结构；802、挡板；9、模具主体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，包括横向螺纹调节结构1和滑动轨道8；横向螺纹调节结构1上焊接有拨动臂a101，且横向螺纹调节结构1上螺纹连接有连接块2，并且连接块2上焊接有个一夹具结构3；夹具结构3上安装有一个驱动结构4，且夹具结构3上还通过螺栓固定连接有伺服电机5；夹具结构3上夹持有铸液桶6，且铸液桶6内安装有闭锁结构7；滑动轨道8上滑动连接有模具主体9；参考如图2和图7，拨动臂a101左端面为倾斜状结构，且横向螺纹调节结构1螺纹传动时，此时连接块2带动夹具结构3向右移动；当受力杆705与拨动臂a101的左端面的倾斜面接触时，此时挡块703在受力杆705的推动下呈下滑和对排液管601的解锁状态，且排液管601与模具主体9上的进液口对正密封，并且拨动臂a101组成了闭锁结构7触碰式解锁结构；参考如图2和图8，当受力杆705与拨动臂a101接触的同时，拨动臂b201与模具主体9左端面接触，且当连接块2和带动夹具结构3在横向螺纹调节结构1的传动下继续向右移动时，此时模具主体9在拨动臂b201的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构801达到最大压缩距离时挡块703处于对排液管601的完全解锁状态，从而实现了模具主体9的注液。
参考如图4，连接块2包括拨动臂b201，连接块2上焊接有拨动臂b201；夹具结构3包括夹具座301和夹具臂302，夹具座301焊接在连接块2前端面，且夹具座301内滑动连接有两个夹具臂302，并且夹具臂302为v形结构，从而可适应于不同直径铸液桶6的固定。
参考如图5，夹具臂302包括防滑凸起30201，夹具臂302内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起30201，且防滑凸起30201为波浪状结构，从而可进一步的提高夹具臂302对铸液桶6的固定效果。
参考如图4和图6，夹具结构3包括调节杆303和齿轮a304，调节杆303上固定连接有齿轮a304，且调节杆303转动连接在夹具座301上，并且调节杆303两端分别与两个夹具臂302螺纹连接；调节杆303两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆303时两个夹具臂302同时进行反方向运动，并且调节杆303组成了夹具臂302快速调节式结构，从而可实现两个夹具臂302的快速调节。
参考如图3和图4，驱动结构4包括转动连接座401、螺纹杆402和齿轮b403，转动连接座401焊接在夹具座301上，且转动连接座401上转动连接有螺纹杆402，并且螺纹杆402上安装有齿轮b403；螺纹杆402与齿轮a304啮合，且螺纹杆402与齿轮a304共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现调节杆303的自锁，进而可防止夹具臂302松动导致铸液桶6脱落。
参考如图7，伺服电机5包括齿轮c501，伺服电机5转轴上固定连接有齿轮c501，且齿轮c501与齿轮b403啮合；铸液桶6包括排液管601，铸液桶6上焊接有排液管601；闭锁结构7包括滑动座701、滑动杆702、挡块703、弹性件704和受力杆705，滑动座701焊接在铸液桶6上，且滑动杆702共设有两根，且两根滑动杆702均焊接在铸液桶6底端面，并且挡块703限位滑动连接在两根滑动杆702上；每根滑动杆702上均套接有一根用于挡块703弹性复位的弹性件704，且当弹性件704弹性伸展时此时挡块703处于对排液管601的密封状态，从而可防止铸液桶6内金属液流淌。
参考如图2，滑动轨道8包括弹性复位结构801和挡板802，滑动轨道8上安装有一个由矩形板、滑动柱和弹簧组成的弹性复位结构801，且滑动轨道8还焊接有挡板802；模具主体9左端与挡板802接触，且模具主体9右端面与弹性复位结构801接触。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，当横向螺纹调节结构1螺纹传动时，此时连接块2带动夹具结构3向右移动；当受力杆705与拨动臂b201的左端面的倾斜面接触时，此时挡块703在受力杆705的推动下呈下滑和对排液管601的解锁状态，且排液管601与模具主体9上的进液口对正密封；当连接块2和带动夹具结构3在横向螺纹调节结构1的传动下继续向右移动时，此时模具主体9在拨动臂b201的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构801达到最大压缩距离时挡块703处于对排液管601的完全解锁状态，从而实现了模具主体9的注液；
在夹紧固定时，第一，因调节杆303两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆303时两个夹具臂302同时进行反方向运动，并且调节杆303组成了夹具臂302快速调节式结构，从而可实现两个夹具臂302的快速调节；第二，因螺纹杆402与齿轮a304啮合，且螺纹杆402与齿轮a304共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现调节杆303的自锁，进而可防止夹具臂302松动导致铸液桶6脱落；
通过夹具结构3的设置，第一，因夹具臂302为v形结构，从而可适应于不同直径铸液桶6的固定；第二，因夹具臂302内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起30201，且防滑凸起30201为波浪状结构，从而可进一步的提高夹具臂302对铸液桶6的固定效果。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：包括横向螺纹调节结构(1)和滑动轨道(8)；所述横向螺纹调节结构(1)上焊接有拨动臂a(101)，且横向螺纹调节结构(1)上螺纹连接有连接块(2)，并且连接块(2)上焊接有个一夹具结构(3)；所述夹具结构(3)上安装有一个驱动结构(4)，且夹具结构(3)上还通过螺栓固定连接有伺服电机(5)；所述夹具结构(3)上夹持有铸液桶(6)，且铸液桶(6)内安装有闭锁结构(7)；所述滑动轨道(8)上滑动连接有模具主体(9)；所述拨动臂a(101)左端面为倾斜状结构，且横向螺纹调节结构(1)螺纹传动时，此时连接块(2)带动夹具结构(3)向右移动；当受力杆(705)与拨动臂a(101)的左端面的倾斜面接触时，此时挡块(703)在受力杆(705)的推动下呈下滑和对排液管(601)的解锁状态，且排液管(601)与模具主体(9)上的进液口对正密封，并且拨动臂a(101)组成了闭锁结构(7)触碰式解锁结构；当受力杆(705)与拨动臂a(101)接触的同时，拨动臂b(201)与模具主体(9)左端面接触，且当连接块(2)和带动夹具结构(3)在横向螺纹调节结构(1)的传动下继续向右移动时，此时模具主体(9)在拨动臂b(201)的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构(801)达到最大压缩距离时挡块(703)处于对排液管(601)的完全解锁状态，从而实现了模具主体(9)的注液。
2.如权利要求1所述一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：所述连接块(2)包括拨动臂b(201)，所述连接块(2)上焊接有拨动臂b(201)；所述夹具结构(3)包括夹具座(301)和夹具臂(302)，所述夹具座(301)焊接在连接块(2)前端面，且夹具座(301)内滑动连接有两个夹具臂(302)，并且夹具臂(302)为v形结构。
3.如权利要求2所述一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：所述夹具臂(302)包括防滑凸起(30201)，所述夹具臂(302)内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起(30201)，且防滑凸起(30201)为波浪状结构。
4.如权利要求1所述一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：所述夹具结构(3)包括调节杆(303)和齿轮a(304)，所述调节杆(303)上固定连接有齿轮a(304)，且所述调节杆(303)转动连接在夹具座(301)上，并且调节杆(303)两端分别与两个夹具臂(302)螺纹连接；所述调节杆(303)两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆(303)时两个夹具臂(302)同时进行反方向运动，并且调节杆(303)组成了夹具臂(302)快速调节式结构。
5.如权利要求1所述一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：所述驱动结构(4)包括转动连接座(401)、螺纹杆(402)和齿轮b(403)，所述转动连接座(401)焊接在夹具座(301)上，且转动连接座(401)上转动连接有螺纹杆(402)，并且螺纹杆(402)上安装有齿轮b(403)；所述螺纹杆(402)与齿轮a(304)啮合，且螺纹杆(402)与齿轮a(304)共同组成蜗轮蜗杆结构。
6.如权利要求1所述一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：所述伺服电机(5)包括齿轮c(501)，所述伺服电机(5)转轴上固定连接有齿轮c(501)，且齿轮c(501)与齿轮b(403)啮合；所述铸液桶(6)包括排液管(601)，所述铸液桶(6)上焊接有排液管(601)；所述闭锁结构(7)包括滑动座(701)、滑动杆(702)、挡块(703)、弹性件(704)和受力杆(705)，所述滑动座(701)焊接在铸液桶(6)上，且滑动杆(702)共设有两根，且两根滑动杆(702)均焊接在铸液桶(6)底端面，并且挡块(703)限位滑动连接在两根滑动杆(702)上；每根滑动杆(702)上均套接有一根用于挡块(703)弹性复位的弹性件(704)，且当弹性件(704)弹性伸展时此时挡块(703)处于对排液管(601)的密封状态。
7.如权利要求1所述一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：所述滑动轨道(8)包括弹性复位结构(801)和挡板(802)，所述滑动轨道(8)上安装有一个由矩形板、滑动柱和弹簧组成的弹性复位结构(801)，且滑动轨道(8)还焊接有挡板(802)；所述模具主体(9)左端与挡板(802)接触，且模具主体(9)右端面与弹性复位结构(801)接触。
技术总结