本实用新型涉及成像技术领域，特别是涉及一种摄像模组及电子设备。
背景技术：
为了避免增大手机的厚度，目前手机中使用的长焦距摄像模组均为潜望式摄像模组，即通过棱镜等光转向组件来改变光线的传播方向，从而可以使镜头、感光组件等元件横向设置在手机壳内。目前，为了实现光学防抖，大都是通过防抖组件驱动镜头在x轴方向和y轴方向上运动来实现的，这不仅会提高防抖组件的能耗，同时需要防抖组件具有较高的集成度，导致防抖组件的组装困难。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有摄像模组的防抖方式能耗高且组装困难的问题，提供一种摄像模组及电子设备。
一种摄像模组，包括：镜头组件；光转向组件，与所述镜头组件相对，用于将光线转向一定角度，以便使光线射向所述镜头组件；感光组件，位于所述镜头组件远离所述光转向组件的一端，用于接收从所述镜头组件传出的光线；第一防抖组件，与所述光转向组件相接，用于驱动所述光转向组件运动，以补偿所述摄像模组在第一方向上的抖动；第二防抖组件，与所述感光组件相接，用于驱动所述感光组件运动，以补偿所述摄像模组在第二方向上的抖动；其中，所述第一方向为光线射入所述光转向组件的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向组成的平面与所述镜头组件的光轴方向垂直。
本实用新型提供的摄像模组，通过驱动感光组件和光转向组件来实现摄像模组的光学防抖，相比于直接驱动镜头组件进行光学防抖而言可以降低负载的重量，从而可以降低能耗。同时，由于防抖组件没有组装在镜头组件上，镜头组件可以使用驱动行程更大的驱动组件来驱动镜头组件，实现更大倍数的长焦镜头对焦或移动镜片组实现变焦。另外，由于防抖组件没有组装在镜头组件上，在镜头组件的自动对焦或变焦方面可以利用不同类型和不同尺寸驱动组件来提供驱动力，比如，驱动组件包括但不限于使用步进式驱动、mems微机电驱动、压电式驱动、电磁式驱动等类型。此外，在本实用新型中，将摄像模组两个方向上的光学防抖分开设置，即第一方向上的光学防抖是通过第一防抖组件驱动光转向组件运动来实现的，第二方向上的光学防抖是通过第二防抖组件驱动光转向组件运动来实现的，这样可以降低组装难度。
进一步的，所述镜头组件包括：安装座，所述安装座一端与所述光转向组件相接，另一端与所述感光组件相接；导轨，设置在所述安装座上；滑块，可滑动地安装在所述导轨上；镜头，设置在所述滑块上；驱动模块，与所述滑块相接，用于驱动所述滑块运动，进而带动所述镜头在第三方向上运动以实现自动对焦；其中，所述第三方向为所述镜头的光轴方向。这样设置不仅可以实现镜头的对焦，还可以使镜头具有超长的对焦行程。
进一步的，所述驱动模块包括电机和传动机构，所述电机固定在所述安装座上，所述传动机构的一端与所述电机相接，所述传动机构的另一端与所述滑块相接；及/或所述摄像模组还包括第一永磁体和第一磁性传感器，所述第一永磁体和所述第一磁性传感器的其中一者固定在所述镜头上，所述第一永磁体和所述第一磁性传感器的其中另一者固定在所述安装座上；所述第一磁性传感器与所述第一永磁体相对，用于根据所述第一永磁体的磁场变化检测所述镜头的移动量。第一磁性传感器的检测结果可以作为反馈信息，以便使电机驱动镜头的位移量更加精准。
进一步的，所述第一防抖组件包括：连接座，与所述镜头组件相接，所述光转向组件可转动地设置在所述连接座上；第一磁性单元，与所述光转向组件相接，能够与所述光转向组件同步运动；第二磁性单元，与所述连接座相接，并与所述第一磁性单元相对，能够产生与所述第一磁性单元相同或相反的磁性，以驱动所述光转向组件运动，进而对所述摄像模组在所述第一方向上抖动进行补偿；其中，所述第一磁性单元和所述第二磁性单元二者中的至少一者为电磁单元。这种设置方式可以使整个摄像模组的生产组装更加方便。
进一步的，所述摄像模组还包括第二永磁体和第二磁性传感器，所述第二永磁体和所述第二磁性传感器的其中一者固定在所述光转向组件上，所述第二永磁体和所述第二磁性传感器的其中另一者固定在所述连接座上；所述第二磁性传感器与所述第二永磁体相对，用于根据所述第二永磁体的磁场变化检测所述光转向组件的移动量。这样第二磁性传感器的检测结果便可以作为反馈信息，以便使第二磁性单元驱动光转向组件的运动量更加精准。
进一步的，所述第二防抖组件包括：固定座，与所述镜头组件相接；弹片，所述弹片的一端与所述固定座相接，另一端与所述感光组件相接；第三磁性单元，设置在所述固定座上；第四磁性单元，设置在所述感光组件上，并与所述第三磁性单元相对，能够产生与所述第三磁性单元相同或相反的磁性，以驱动所述感光组件运动，进而对所述摄像模组在所述第二方向上的抖动进行补偿；其中，所述第三磁性单元和所述第四磁性单元二者中的至少一者为电磁单元。这种设置方式可以使整个摄像模组的生产设计更加简单方便。
进一步的，所述摄像模组还包括第三永磁体和第三磁性传感器，所述第三永磁体和所述第三磁性传感器的其中一者固定在所述感光组件上，所述第三永磁体和所述第三磁性传感器的其中另一者固定在所述固定座上；所述第三磁性传感器与所述第三永磁体相对，用于根据所述第三永磁体的磁场变化检测所述感光组件的移动量。这样第三磁性传感器的检测结果便可以作为反馈信息，以便使第四磁性单元驱动感光组件的偏移量更加精准。
进一步的，所述摄像模组还包括外壳，所述镜头组件、所述光转向组件、所述感光组件、所述第一防抖组件以及所述第二防抖组件均设置在所述外壳内，通过外壳可以对镜头组件、光转向组件、感光组件、第一防抖组件以及第二防抖组件等进行保护，提高摄像模组的工作性能，同时，通过外壳还可以提供一个较好的遮光环境，进而提高摄像模组的成像效果。
进一步的，所述第一防抖组件驱动所述光转向组件绕所述第二方向转动，以便对所述镜头组件在所述第一方向上的抖动进行补偿；所述第二防抖组件驱动所述感光组件绕所述第一方向转动，以便对所述镜头组件在所述第二方向上的抖动进行补偿。这样可以提高摄像模组在第一方向和第二方向上的光学防抖效果。
一种电子设备，包括如上任意一项所述的摄像模组。
附图说明
图1为本实用新型提供的摄像模组的内部结构示意图；
图2为本实用新型提供的摄像模组的光线传播路径的示意图；
图3为本实用新型提供的摄像模组的光转向组件的结构示意图；
图4为本实用新型提供的摄像模组的光转向组件与连接座配合的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1所示，在本实施例中，摄像模组100包括镜头组件1、光转向组件2、感光组件3、第一防抖组件4以及第二防抖组件5。其中，光转向组件2用于将光线转向一定角度，以便使光线能够射向镜头组件1，感光组件3位于镜头组件1远离光转向组件2的一端，用于接收从镜头组件1传出的光线以进行成像。即本实施例提供的摄像模组100为潜望式摄像模组，在镜头组件1的光轴方向上增加摄像模组100的长度，不会对摄像模组100的厚度产生影响，利于摄像模组100的长焦距设计。比如焦距在200mm以上的镜头，其厚度可以是在6mm左右，不会过多增大使用了该摄像模组100的电子设备的厚度。
在本实施例中，第一防抖组件4与光转向组件2相接，用于驱动光转向组件2运动，以补偿摄像模组100在第一方向上的抖动，进而实现在第一方向上对摄像模组100的进行光学防抖。第二防抖组件5与感光组件3相接，用于驱动感光组件3运动，以补偿摄像模组100在第二方向上的抖动，进而实现在第二方向上对摄像模组100的进行光学防抖。
其中，在本实施例中，第一方向为光线射入光转向组件2的方向，第一方向与第二方向垂直，且第一方向和第二方向组成的平面与镜头组件1的光轴方向垂直。如图1和图2所示，在本实施例中，定义镜头组件1的光轴的方向为z轴方向、第一方向为y轴方向、第二方向为x轴方向。
在本实施例中，光转向组件2在y轴方向运动以实现y轴方向的防抖，主要是指光转向组件2在y轴方向倾斜，即光转向组件2朝向镜头组件1倾斜，也即光转向组件2绕x轴转动。感光组件3在x轴方向运动以实现x轴方向的防抖，主要是指感光组件3在x轴方向倾斜，也即感光组件3绕y轴转动。
在本实施例中，通过驱动感光组件3和光转向组件2来实现摄像模组100的光学防抖，相比于直接驱动镜头组件1进行光学防抖而言可以降低负载的重量，从而可以降低光学防抖所消耗的能量。另外，由于摄像模组100本身体积较小，如果将用于实现摄像模组100的x轴和y轴两个方向上防抖的防抖组件组装在一起，则会增大装配难度，而在本实施例中，将摄像模组100的x轴和y轴两个方向上的光学防抖分开设置，即y轴方向上的光学防抖是通过第一防抖组件4驱动光转向组件2运动来实现的，x轴方向上的光学防抖是通过第二防抖组件5驱动光转向组件2运动来实现的，这样可以降低组装难度。
如图1和图2所示，在本实施例中，摄像模组100还包括外壳6，镜头组件1、光转向组件2、感光组件3、第一防抖组件4以及第二防抖组件5等均设置在外壳6内，通过外壳6使得光线只能从光转向组件2处射入镜头模组，并使得感光组件3只能接收从镜头组件1传出的光线。如图2所示，在本实施例中，外壳6上设有开口61，光转向组件2从缺口处露出以便外壳6外部的光线进入光转向组件2。
在本实施例中，外壳6主要是为了提供一个遮光环境，在其他实施例中，也可以省去外壳6，只要能保证镜头组件1、光转向组件2、感光组件3、第一防抖组件4以及第二防抖组件5等部件组装后满足以下条件即可：感光组件3接收到的光线只能是从镜头组件1传出的，而从镜头组件1传出的光线只能是从光转向组件2传入。
在本实施例中，摄像模组100除了可以进行x轴和y轴方向的防抖之外，还可以实现z轴方向的对焦。具体的，如图1所示，在本实施例中，镜头组件1包括安装座11、导轨12、滑块13、镜头14以及驱动模块15。其中，安装座11设置在外壳6内；导轨12固定在安装座11上，其长度方向与z轴平行；滑块13与导轨12匹配，安装在导轨12上，并可以沿着导轨12滑动；镜头14固定在滑块13上，其中，镜头组件1的光轴实际上是指镜头14的光轴；驱动模块15与滑块13相接，用于驱动滑块13运动，进而带动镜头14在第三方向上(即z轴方向上)运动，实现镜头14的对焦。另外，镜头组件1通过这种设置可以具有超长的对焦行程，该行程可达到600um以上。
在本实施例中，驱动模块15为电机驱动模块，包括电机151以及连接电机151和滑块13的传动机构152，具体的，电机151采用步进电机，传动机构152采用丝杆传动机构，其中，电机151固定在安装座11上，丝杆传动机构的丝杆1521与步进电机的主轴相接，丝杆传动机构的螺母1522与滑块13相接。
在其他实施例中，电机151也可以是伺服电机、压电马达、电磁式电机、mems微电机等，传动机构152也可以是蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条传动机构等。此外，在其他实施例中，安装座11也可以是与外壳6一体设置，即安装座11为外壳6的一部分结构。
如图1所示，在本实施例中，镜头14上安装有第一永磁体7a，安装座11上设有第一磁性传感器8a，二者相对设置，第一磁性传感器8a可以通过检测第一永磁体7a的磁场变化来判断镜头14在z轴上的移动距离。第一磁性传感器8a的检测结果可以作为反馈信息，以便使步进电机驱动镜头14的位移量更加精准。
在本实施例中，第一永磁体7a为磁体，其n极至s极的方向可以与z轴方向平行，另外，第一磁性传感器8a可以采用霍尔传感器。可以理解的，在其他实施例中，也可以是第一磁性传感器8a设置子在镜头14上，第一永磁体7a设置在安装座11上。
如图3和图4所示，在本实施例中，光转向组件2包括三棱镜21，三棱镜21具有五个表面，其中，相互垂直的两个表面分别为入光面211和出光面212，相互平行的两个表面均为侧面213，斜面为反射面214。
在本实施例中，初始时入光面211与y轴方向垂直；出光面212与镜头组件1相对，两个侧面213和反射面214上设置有遮光层以避免光线从这三个表面进入棱镜内部，反射面214上还设有反射层，以便对从入射面进入的光线进行反射，使之从出光面212射出。在本实施例中，通过三棱镜21能够将光线转向90度后射向镜头组件1。在其他实施例中，三棱镜21也可以换成其他棱镜或者是平面镜等能够改变光的传播路线的光转向器。另外，在其他实施例中，光转向组件2也可以是将光线转向其他角度后传向镜头组件1。
如图1和图4所示，在本实施例中，第一防抖组件4包括连接座41、第一磁性单元42以及第二磁性单元43。其中，连接座41安装在外壳6内，可以是外壳6一体成型，也可以是与安装座11一体成型，或者连接座41、安装座11、外壳6三者一体成型。光转向组件2可转动地设置在连接座41上，其转动方向为绕x轴旋转的方向。具体的，连接座41上设有两个间隔设置的支撑杆411，支撑杆411上设有安装孔412，两个支撑杆411上的安装孔412相对设置。
如图1所示，在本实施例中，光转向组件2除了具有三棱镜21之外，还包括转动轴22和轴承23，轴承23分别安装在转动轴22的两端，三棱镜21固定在转动轴22上，并位于两个轴承23之间，其中两个轴承23分别与三棱镜21的两个侧面213相对。两个轴承23分别安装在两个安装孔412内，进而实现光转向组件2与连接座41的转动连接。
另外，第一磁性单元42与光转向组件2相接，能够与光转向组件2同步运动；第二磁性单元43与连接座41相接，并与第一磁性单元42相对，能够产生与第一磁性单元42相同或相反的磁性，以驱动光转向组件2在第一方向上运动；其中，第一磁性单元42为永磁体，第二磁性单元43为电磁单元，电磁单元可以是电磁线圈等能够通电产生磁场的元器件。当检测到摄像模组100在y轴上发生抖动时，通过相应的控制装置来控制第二磁性单元43通电产生与第一磁性单元42的磁性相同或相反的磁场，进而驱动三棱镜21转动，实现对摄像模组100进行y轴方向的光线防抖。可以理解的，控制装置可以根据摄像模组100在y轴方向上的偏移量来控制第二磁性单元43产生的磁场强度。
在本实施例中，对摄像模组100抖动的检测可以通过相应的陀螺仪来实现，陀螺仪可以是摄像模组100的一部分，也可以是使用了该摄像模组100的电子设备的一部分。同样的，控制装置可以是摄像模组100的一部分，也可以是使用了该摄像模组100的电子设备的一部分。
另外，如图2所示，三棱镜21的入光面211从外壳6的开口61处露出，且入光面211与外壳6的外侧面平齐。另外，三棱镜21与开口61的侧壁之间具有间隙，以便三棱镜21可以绕x轴转动，其中，在本实施例中，出光面212、侧面213以及反射面214与开口61的侧壁之间均设有间隙。为了避免光线从该间隙处射出外壳6内，在本实施例中，外壳6还设有遮光结构62，遮光结构62设置在三棱镜21与开口61的侧壁之间的间隙内，并分别与二者抵接。遮光结构62具有弹性，可以随三棱镜21的转动而压缩或延伸。在本实施例中，遮光结构62可以是橡胶等材料制成。
在其他实施例中，第一磁性单元42和第二磁性单元43的设置方式也可以是：二者均为电磁单元，或者第一磁性单元42为电磁单元、第二磁性单元43为永磁体。
如图1和图4所示，在本实施例中，摄像模组100还包括第二永磁体7b和第二磁性传感器8b。第二永磁体7b设置在光转向组件2上，具体的，第二永磁体7b设置在三棱镜21，当然，在其他实施例中，第二永磁体7b也可以是设置在转动轴22上。第二磁性传感器8b设置在连接座41上，并与第二永磁体7b相对，第二磁性传感器8b用于检测第二永磁体7b的磁场的变化，进而得到光转向组件2的旋转角度。这样第二磁性传感器8b的检测结果便可以作为反馈信息，以便使第二防抖组件5驱动光转向组件2的运动量更加精准。
在本实施例中，第二永磁体7b可以与第一永磁体7a相同，第二磁性传感器8b可以与第一磁性传感器8a相同。另外，当第一磁性单元42为永磁体时，第二永磁体7b和第一磁性单元42可以是同一个磁体。可以理解的，在其他实施例中，也可以是第二磁性传感器8b设置子在三棱镜21上，第二永磁体7b设置在连接座41上。
如图1所示，在本实施例中，第二防抖组件5设置在镜头组件1远离光转向组件的一侧，包括固定座51、弹片52、第三磁性单元53以及第四磁性单元54。其中，固定座51可以是支架与镜头组件1的安装座11相接；固定座51也可以是与外壳6相接，进而实现与镜头组件1间接连接。弹片52的一端与固定座51相接，弹片52的另一端与感光组件3相接，连接后感光组件3与固定座51之间具有间隙，使得感光组件3可以朝向固定座51倾斜。
第三磁性单元53为永磁体，设置在固定座51上，第四磁性单元54为电磁单元，设置在感光组件3上，第四电磁单元54通电后可以产生与第三磁性单元53磁性相同或相反的磁场，以便提供驱动力使弹片52弯曲，进而使感光组件3在x轴方向上朝向固定座51倾斜，实现对镜头14在x轴方向上的抖动进行补偿。
如图1所示，在本实施例中，弹片52的个数为两个，并分别设置在感光组件3的两端，当第三磁性单元53和第四磁性单元54相吸或相斥时，弹片52可以带动感光组件3在x轴方向上倾斜。可以理解的，在其他实施例中，第一磁性单元42和第二磁性单元43的设置方式也可以是：二者均为电磁单元，或者第一磁性单元42为电磁单元、第二磁性单元43为永磁体。
如图1所示，在本实施例中，感光组件3包括电路板31，以及设置在电路板31上的感光芯片32，其中，弹片52与电路板31相接，感光芯片32设置在电路板31与镜头14相对的表面上。在本实施例中，电路板31为fpc板，外壳6上设有避让口，以便电路板31伸出壳体。另外，在本实施例中，弹片52可以通过粘接等方式与电路板31相接。
在实际产品中，弹片52与电路板31都为薄片状结构，使二者之间的连接强度较弱。针对这一问题，如图1所示，在本实施例中，第二防抖组件5还包括连接板55，连接板55贴设在电路板31上，连接板55的两端分别与两个弹片52相接，通过连接板55的补强作用可以提高弹片52与电路板31之间的连接强度。
在上述实施例中，第二防抖组件5采用电磁式驱动的方式来控制感光组件3运动，除了这种驱动方式之外，第二防抖组件5也可以通过微机电驱动、压电式驱动等方式控制感光组件3运动。如图1所示，在本实施例中，摄像模组100还包括第三永磁体7c和第三磁性传感器8c。第三永磁体7c设置在固定座51上，第三磁性传感器8c设置在电路板31上，并与第三永磁体7c相对，第三磁性单元53用于检测第三永磁体7c的磁场的变化，进而得到感光组件3的偏移量。这样第三磁性传感器8c的检测结果便可以作为反馈信息，以便使第四磁性单元54驱动感光组件3的偏移量更加精准。
在本实施例中，第三永磁体7c可以与第一永磁体7a相同，第三磁性传感器8c可以与第一磁性传感器8a相同。另外，当第三磁性单元53为永磁体时，第三永磁体7c和第三磁性单元53可以是同一个磁体。可以理解的，在其他实施例中，也可以是第三磁性传感器8c设置在固定座51上，第三永磁体7c设置在电路板31上。
另外，如图1所示，在本实施例中，摄像模组100还包括第四永磁体7d和第五永磁体7e，其中，第四永磁体7d设置在固定座51上，第五永磁体7e设置在感光组件3上(可以是设置在电路板31上)，二者相对且磁性相同，这样可以提高感光芯片32的抗振动向，有效避免感光芯片32晃动，提高摄像模组100的成像效果。可以理解的，第四永磁体7d和第五永磁体7e一一对应，可以均设置为多个，这些第四永磁体7d和第五永磁体7e绕感光芯片32均匀排布。
在本实施例中，固定座51与感光芯片32相对的区域设有缺口，以便从镜头14传出的光线可以到达感光芯片32处。另外，如图1所示，摄像模组100还包括滤光片9，滤光片9封盖缺口，用于滤除射向感光芯片32的杂光(比如红外光)以提高感光芯片32的成像质量。
本实用新型还提供了一种电子设备，该电子设备使用了上述任一实施例所述的摄像模组100，该电子设备可以是手机、平板电脑等终端产品。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：
镜头组件；
光转向组件，与所述镜头组件相对，用于将光线转向一定角度，以便使光线射向所述镜头组件；
感光组件，位于所述镜头组件远离所述光转向组件的一端，用于接收从所述镜头组件传出的光线；
第一防抖组件，与所述光转向组件相接，用于驱动所述光转向组件运动，以补偿所述摄像模组在第一方向上的抖动；以及
第二防抖组件，与所述感光组件相接，用于驱动所述感光组件运动，以补偿所述摄像模组在第二方向上的抖动；
其中，所述第一方向为光线射入所述光转向组件的方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向组成的平面与所述镜头组件的光轴方向垂直。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头组件包括：
安装座，所述安装座一端与所述光转向组件相接，另一端与所述感光组件相接；
导轨，设置在所述安装座上；
滑块，可滑动地安装在所述导轨上；
镜头，设置在所述滑块上；
驱动模块，与所述滑块相接，用于驱动所述滑块运动，进而带动所述镜头在第三方向上运动以实现自动对焦；其中，所述第三方向为所述镜头的光轴方向。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动模块包括电机和传动机构，所述电机固定在所述安装座上，所述传动机构的一端与所述电机相接，所述传动机构的另一端与所述滑块相接；及/或
所述摄像模组还包括第一永磁体和第一磁性传感器，所述第一永磁体和所述第一磁性传感器的其中一者固定在所述镜头上，所述第一永磁体和所述第一磁性传感器的其中另一者固定在所述安装座上；所述第一磁性传感器与所述第一永磁体相对，用于根据所述第一永磁体的磁场变化检测所述镜头的移动量。
4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一防抖组件包括：
连接座，与所述镜头组件相接，所述光转向组件可转动地设置在所述连接座上；
第一磁性单元，与所述光转向组件相接，能够与所述光转向组件同步运动；
第二磁性单元，与所述连接座相接，并与所述第一磁性单元相对，能够产生与所述第一磁性单元相同或相反的磁性，以驱动所述光转向组件运动，进而对所述摄像模组在所述第一方向上抖动进行补偿；
其中，所述第一磁性单元和所述第二磁性单元二者中的至少一者为电磁单元。
5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二永磁体和第二磁性传感器，所述第二永磁体和所述第二磁性传感器的其中一者固定在所述光转向组件上，所述第二永磁体和所述第二磁性传感器的其中另一者固定在所述连接座上；所述第二磁性传感器与所述第二永磁体相对，用于根据所述第二永磁体的磁场变化检测所述光转向组件的移动量。
6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二防抖组件包括：
固定座，与所述镜头组件相接；
弹片，所述弹片的一端与所述固定座相接，另一端与所述感光组件相接；
第三磁性单元，设置在所述固定座上；
第四磁性单元，设置在所述感光组件上，并与所述第三磁性单元相对，能够产生与所述第三磁性单元相同或相反的磁性，以驱动所述感光组件运动，进而对所述摄像模组在所述第二方向上的抖动进行补偿；
其中，所述第三磁性单元和所述第四磁性单元二者中的至少一者为电磁单元。
7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第三永磁体和第三磁性传感器，所述第三永磁体和所述第三磁性传感器的其中一者固定在所述感光组件上，所述第三永磁体和所述第三磁性传感器的其中另一者固定在所述固定座上；所述第三磁性传感器与所述第三永磁体相对，用于根据所述第三永磁体的磁场变化检测所述感光组件的移动量。
8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括外壳，所述镜头组件、所述光转向组件、所述感光组件、所述第一防抖组件以及所述第二防抖组件均设置在所述外壳内。
9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一防抖组件驱动所述光转向组件绕所述第二方向转动，以便对所述镜头组件在所述第一方向上的抖动进行补偿；所述第二防抖组件驱动所述感光组件绕所述第一方向转动，以便对所述镜头组件在所述第二方向上的抖动进行补偿。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的摄像模组。
技术总结