本发明属于勾花网机技术领域，具体涉及一种新型高速双模具勾花网机。
技术背景
勾花网机又被称为菱形网机，煤矿支护网机，锚网机，勾花网机产品展示机，织网机。勾花网机是一种对低碳钢丝、不锈钢丝、铝合金丝、pvc丝、喷塑丝钩编而成勾花网的丝网机械，网子具有网孔均匀、网面平整、美观大方、网幅宽窄可调，丝径粗细可调，不易腐蚀寿命长，编织简洁、美观实用等特点。
目前的勾花网的编织机构一次只能编织一根原料丝，其工作效率相对较低低，生产力不足；如何能够提高其编织效率是本行业的瓶颈，也是行业研发方向。
此外，由于勾花网的规格不同，驱动机构与模具固定板以及与截断器之间的距离都要进行微调，以适应加工需要，目前的调节机构，结构复杂，不便于调节，最主要的是驱动机构与模具固定板之间并没有设置调节机构，两者之间间距不可调节；模具固定板的开模和固定机构结构复杂，不便于快速上模和卸模，不便于操作。
技术实现要素：
本发明提供一种新型高速双模具勾花网机，可以解决
背景技术：
中所指出的问题。
一种新型高速双模具勾花网机，包括上料机、编织机；
上料机：包括上料机架、双模具上料机构、第一驱动机构、截断器以及驱动截断器动作的第二驱动机构，所述双模具上料机构包括位于两侧的上料模具以及模具固定板，所述第一驱动机构驱动上料模具旋转，以完成上料；
编织机：包括编织机架、定位针机构，推料机构、定位限位机构，所述定位针机构包括若干个定位针以及驱动定位针动作的定位针驱动机构，所述推料机构包括推料板以及推动推料板往复运动的推料驱动机构，所述定位针与推动推料板之间设有定位限位机构，所述定位限位机构包括限位件以及可驱动限位件上下往复运动的限位件驱动机构，所述限位件用于后侧原料丝的定位限位。
优选的，所述上料模具、模具固定板以及第一驱动机构均固定在第一丝杆托板上，所述第一丝杆托板滑动连接在所述上料机架上，并通过第一丝杆驱动所述第一驱动机构固定在第二丝杆托板上，所述第二丝杆托板滑动连接在所述第一丝杆托板上，并通过第二丝杆驱动。
优选的，所述截断器固定在上料机架的一端，其包括刀具以及刀具架，所述刀具架的两侧设有导轨，所述刀具通过两侧导轨限位并可沿导轨往复运动，所述刀具通过第二驱动机构驱动。
优选的，所述刀具上设有用于原料丝限位的限位杆，限位杆位于原料丝上方，所述刀具上设有安装板，所述安装板上设有长形孔，所述长形孔内设有螺杆，所述螺杆的下方连接限位杆，所述限位杆横向设置，所述螺杆通过螺母固定。
优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机以及偏心连杆机构，所述第一驱动机构包括第一伺服电机以及减速机。
优选的，所述模具固定板为两瓣式固定板，两侧固定板上分别模具槽，两侧固定板向内侧运动夹住上料模具，上外侧运动实现卸模，所述模具固定板上设有可驱动其运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构为正反牙丝杆，通过正反牙丝杆可实现两侧固定板的同步运动。
优选的，所述定位针为双针式定位针，所述定位针驱动机构包括拉动链与第一转动轴，所述定位针均匀分布在定位针安装杆上，且每个针头都分别通过拉动链拉动，所述拉动链一端连接在针头上，另一端连接在第一转动轴上，两个拉动链的连接点分别位于第一转动轴的两侧，通过第一转动轴的正反转分别实现两个针头的动作。
优选的，所述推料驱动机构包括齿轮减速电机以及传动轴，所述齿轮减速电机与传动轴传动连接，所述传动轴两端分别设有齿轮，两端齿轮处分别设有与其配合的齿条，齿条的前端与推料板固定，所述齿条固定在导轨上，所述导轨固定在机架。
优选的，所述限位件包括平行于推料板设置的限位块以及遮盖在限位块的限位板，所述限位件通过限位件驱动机构驱动，所述限位件的两端分别设有导向柱，所述机架两侧对应位置设有与导向柱配合的导向孔，所述导向柱可在导向孔内上下运动，所述限位件驱动机构包括至少两根链条，所述链条的一端连接在限位件上，另一端连接在链轮，所述链轮设置在第二转动轴。
优选的，所述第一转动轴通过第三伺服电机驱动转动，所述第三伺服电机驱动第二转动轴转动，所述第二转动轴的一端设有两个第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第三伺服电机传动连接，所述第二链轮与第一转动轴传动连接，所述第一转动轴上设有第三链轮。
本发明提供一种新型高速双模具勾花网机，采用双模上料，每次编织两条原料丝，大大提高了编织效率，可将编织速度提高1倍，一台机器可以替代现有两台机器使用，对本行业来说是个非常大的突破，能够大大提高生产效率，提高生产力；设置第一丝杆托板和第二丝杆托板，可以微调驱动机构、模具固定板以及截断器之间的距离，尤其设置第二丝杆托板，驱动机构与模具固定板之间的间距得以调节，使其适应加工需要，便于调节；模具固定板为两瓣式固定板，并通过正反牙丝杆实现同步夹紧，即便于调节，又能确保上料模具的中心。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一，
图2为本发明的结构示意图二，
图3为本发明上料机的结构示意图，
图4为本发明编织机的结构示意图，
图5为本发明的俯视示意图，
图6为本发明的主视示意图，
图7为本发明上料机的侧面示意图，
图8为本发明截断器的结构示意图，
图9为本发明编织机的侧面示意图，
图10为本发明编织示意图，
附图标记说明：
图中标号：1、上料机架；2、上料模具；3、第一驱动机构；31、第一伺服电机；32、减速机；4、模具固定板；41、固定板；42、模具槽；5、截断器；51、刀具；52、刀具架；53、限位杆；54、安装板；55、长形孔；56、螺杆；57、螺母；6、第二驱动机构；61、第二伺服电机；62、偏心连杆机构；7、第一丝杆托板；8、第一丝杆；9、第二丝杆托板;10、第二丝杆;21、第三驱动机构；21、编织机架；71、定位针；72、定位针安装杆；73、针头；74、拉动链；75、第一转动轴；81、推料板；82、齿轮减速电机；83、传动轴；84、齿轮；85、齿条；86、导轨；91、限位件；911、限位块；912、限位板；92、链条；93、链轮；94、第二转动轴；95、导向柱；96、导向孔；12、第三伺服电机；13、第一链轮；14、第二链轮；15、第三链轮；16、前侧原料丝;17、后侧原料丝;18、前针;19、后针;20、新前侧原料丝。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例：
如图1-9所示，本发明实施例提供的一种新型高速双模具勾花网机，包括上料机、编织机；
上料机：包括上料机架1、上料模具2、第一驱动机构3、模具固定板4以及截断器5和驱动截断器5动作的第二驱动机构6，所述截断器5用于截断原料丝，所述上料机架1两侧分别对称设有上料模具2、模具固定板4以及截断器5，所述第一驱动机构3为两个，第一驱动机构3包括第一伺服电机31以及减速机32，两侧分别设置一台第一伺服电机31以及减速机32，第一伺服电机31与减速机32传动连接，减速机32的输出端驱动上料模具2旋转。
编织机：包括编织机架21、定位针机构，推料机构、定位限位机构；
所述定位针71为双针式定位针，采用双针式定位针可以保证前侧丝与后侧丝处于合适间距，防止两根原料丝间距过大或者过小，影响编织，所述定位针机构包括若干个定位针71以及驱动定位针71动作的定位针驱动机构，所述定位针驱动机构包括拉动链74与第一转动轴75，第一转动轴75的两端通过轴承转动支撑，两端轴承分别固定在编织机架21上，所述定位针71均匀分布在定位针安装杆72上，定位针安装杆72两端固定在编织机架21上，且每个针头73都分别通过拉动链74拉动，所述拉动链74一端连接在针头73上，另一端连接在第一转动轴75上，两个拉动链74的连接点分别位于第一转动轴75的两侧，通过第一转动轴75的正反转分别实现两个针头73的分别动作，所述第一转动轴75通过第三伺服电机12驱动转动。
所述推料机构包括推料板81以及推动推料板81往复运动的推料驱动机构，所述推料驱动机构包括齿轮减速电机82以及传动轴83，齿轮减速电机82包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机传动连接，减速机驱动传动轴83转动，所述传动轴83两端分别设有齿轮84，两端齿轮84处分别设有与其配合的齿条85，齿条85的前端与推料板81固定，所述齿条85固定在导轨86上，所述导轨86固定在编织机架21，齿轮减速电机82驱动传动轴83转动，在齿轮84的传动下，齿条85带动可前后滑动，从而实现推料板81的前后往复运动。
所述定位针71与推动推料板81之间设有定位限位机构，所述定位限位机构包括限位件91以及可驱动限位件91上下往复运动的限位件驱动机构，所述限位件91用于后侧原料丝的定位限位，所述限位件91包括平行于推料板81设置的限位块911以及遮盖在限位块911的限位板912，为了保证限位件91在运动过程中的稳定性，所述限位件91的两端分别设有导向柱95，所述编织机架21两侧对应位置设有与导向柱95配合的导向孔96，所述导向柱95可在导向孔96内上下运动，所述限位件91通过限位件驱动机构驱动，所述限位件驱动机构包括至少两根链条92，所述链条92的一端连接在限位件91上，另一端连接在链轮93，所述链轮93设置在第二转动轴94。第三伺服电机12驱动第二转动轴94转动，所述第二转动轴94的一端设有两个第一链轮12和第二链轮13，所述第一链轮12与第三伺服电机12传动连接，所述第二链轮13与第一转动轴75传动连接，所述第一转动轴75上设有第三链轮14。
结合图1-3、图5所示，所述上料模具2、模具固定板4以及第一驱动机构3均固定在第一丝杆托板7上，所述第一丝杆托板7滑动连接在所述上料机架1上，上料机架1对应位置设有滑轨，并通过第一丝杆8驱动，通过第一丝杆托板7可实现上料模具2、模具固定板4以及第一驱动机构3的同步微调，以适应不同规格的勾花网的加工，所述第一驱动机构3固定在第二丝杆托板9上，所述第二丝杆托板9滑动连接在所述第一丝杆托板7上，并通过第二丝杆10驱动，通过第二丝杆托板9可以微调驱动机构与模具固定板之间的间距，以更加适应不同规格的勾花网的加工。
结合图8所示，所述截断器5固定在上料机架1的一端，其包括刀具51以及刀具架52，刀具51呈“回”字型，原料丝在回”字型刀具51的中心穿过，所述刀具架52的两侧设有导轨，所述刀具51通过两侧导轨限位并可沿导轨往复运动，所述刀具51通过第二驱动机构6驱动，所述第二驱动机构6包括第二伺服电机61以及偏心连杆机构62，第二伺服电机61与偏心连杆机构62传动连接，偏心连杆机构62驱动刀具51上下往复运动。
刀具51上设有用于原料丝限位的限位杆53，限位杆53位于原料丝上方，限位杆53可防止原料丝向上跑偏，所述刀具51上设有安装板54，所述安装板54上设有长形孔55，所述长形孔55内设有螺杆56，所述螺杆56的下方连接限位杆53，所述限位杆53横向设置，所述螺杆56通过螺母57固定，通过此结构，可调节限位杆53的高度，以适应不同规格的勾花网的加工。
结合图1-3、图5所示，所述模具固定板4为两瓣式固定板41，两侧固定板41上分别模具槽42，两侧固定板41向内侧运动夹住上料模具2，上外侧运动实现卸模，所述模具固定板4上设有可驱动其运动的第三驱动机构21，所述第三驱动机构21为正反牙丝杆，通过正反牙丝杆可实现两侧固定板41的同步运动，通过此结构可实现模具固定板4同步夹紧，即便于调节，又能确保上料模具2的中心，保证编织质量。
本发明的工作原理：结合图1-9所示，特别结合图10所示，上料机分别输送两条原料丝，即前侧原料丝16以及前侧原料丝17，此时前侧原料丝位于定位针71-前针18的后方处，前侧原料丝17位于限位件91的后方，推料驱动机构启动，与此同时第三伺服电机12启动，限位件91被提起，推料板81推动前侧原料丝17至定位针71-后针19后方处，也就是图10所示位置，与前侧原料丝16并排，并通过后针19将前侧原料丝16与前侧原料丝17隔开一定的编织距离，推料驱动机构带动推料板81回位，第三伺服电机12带动限位件91回位，此时，上料机构再次输送两条原料丝，即新前侧原料丝20和新后侧原料丝，在输送新前侧原料丝20过程中，新前侧原料丝20与前侧原料丝16以及前侧原料丝17编织到一起，从而实现一次性编织两条原料丝，编织完成后，新后侧原料丝被再次推至后针19后方处，与此同时第三伺服电机12启动，限位件91被提起，前针18抬起，编织完成的勾花网向下运动，此时勾花网通过后针19限位，第三伺服电机12反转，后针19抬起，勾花网再次向下运动，此时，勾花网通过前针18限位，以此往复，实现编织。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：包括上料机、编织机；
上料机：包括上料机架（1）、双模具上料机构、第一驱动机构（3）、截断器（5）以及驱动截断器（5）动作的第二驱动机构（6），所述双模具上料机构包括位于两侧的上料模具（2）以及模具固定板（4），所述第一驱动机构（3）驱动上料模具（2）旋转，以完成上料；
编织机：包括编织机架（21）、定位针机构，推料机构、定位限位机构，所述定位针机构包括若干个定位针（71）以及驱动定位针（71）动作的定位针驱动机构，所述推料机构包括推料板（81）以及推动推料板（81）往复运动的推料驱动机构，所述定位针（71）与推动推料板（81）之间设有定位限位机构，所述定位限位机构包括限位件（91）以及可驱动限位件（91）上下往复运动的限位件驱动机构，所述限位件（91）用于后侧原料丝的定位限位。
2.根据权利要求1所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述上料模具（2）、模具固定板（4）以及第一驱动机构（3）均固定在第一丝杆托板（7）上，所述第一丝杆托板（7）滑动连接在所述上料机架（1）上，并通过第一丝杆（8）驱动，所述第一驱动机构（3）固定在第二丝杆托板（9）上，所述第二丝杆托板（9）滑动连接在所述第一丝杆托板（7）上，并通过第二丝杆（10）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述截断器（5）固定在上料机架（1）的一端，其包括刀具（51）以及刀具架（52），所述刀具架（52）的两侧设有导轨，所述刀具（51）通过两侧导轨限位并可沿导轨往复运动，所述刀具（51）通过第二驱动机构（6）驱动。
4.根据权利要求4所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述刀具（51）上设有用于原料丝限位的限位杆（53），限位杆（53）位于原料丝上方，所述刀具（51）上设有安装板（54），所述安装板（54）上设有长形孔（55），所述长形孔（55）内设有螺杆（56），所述螺杆（56）的下方连接限位杆（53），所述限位杆（53）横向设置，所述螺杆（56）通过螺母（57）固定。
5.根据权利要求1-4所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述第二驱动机构（6）包括第二伺服电机（61）以及偏心连杆机构（62），所述第一驱动机构（3）包括第一伺服电机（31）以及减速机（32）。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述模具固定板（4）为两瓣式固定板（41），两侧固定板（41）上分别模具槽（42），两侧固定板（41）向内侧运动夹住上料模具（2），上外侧运动实现卸模，所述模具固定板（4）上设有可驱动其运动的第三驱动机构（21）所述第三驱动机构（21）为正反牙丝杆，通过正反牙丝杆可实现两侧固定板（41）的同步运动。
7.根据权利要求1所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述定位针（71）为双针式定位针，所述定位针驱动机构包括拉动链（74）与第一转动轴（75），所述定位针（71）均匀分布在定位针安装杆（72）上，且每个针头（73）都分别通过拉动链（74）拉动，所述拉动链（74）一端连接在针头（73）上，另一端连接在第一转动轴（75）上，两个拉动链（74）的连接点分别位于第一转动轴（75）的两侧，通过第一转动轴（75）的正反转分别实现两个针头（73）的动作。
8.根据权利要求1所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述推料驱动机构包括齿轮减速电机（82）以及传动轴（83），所述齿轮减速电机（82）与传动轴（83）传动连接，所述传动轴（83）两端分别设有齿轮（84），两端齿轮（84）处分别设有与其配合的齿条（85），齿条（85）的前端与推料板（81）固定，所述齿条（85）固定在导轨（86）上，所述导轨（86）固定在机架（1）。
9.根据权利要求1所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述限位件（91）包括平行于推料板（81）设置的限位块（911）以及遮盖在限位块（911）的限位板（912），所述限位件（91）的两端分别设有导向柱（95），所述机架（1）两侧对应位置设有与导向柱（95）配合的导向孔（96），所述导向柱（95）可在导向孔（96）内上下运动，所述限位件（91）通过限位件驱动机构驱动，所述限位件驱动机构包括至少两根链条（92），所述链条（92）的一端连接在限位件（91）上，另一端连接在链轮（93），所述链轮（93）设置在第二转动轴（94）。
10.根据权利要求7所述的一种新型高速双模具勾花网机，其特征在于：所述第一转动轴（75）通过第三伺服电机（12）驱动转动，所述第三伺服电机（12）驱动第二转动轴（94）转动，所述第二转动轴（94）的一端设有两个第一链轮（13）和第二链轮（14），所述第一链轮（13）与第三伺服电机（12）传动连接，所述第二链轮（14）与第一转动轴（75）传动连接，所述第一转动轴（75）上设有第三链轮（15）。
技术总结