本发明涉及机器人用夹具，尤其涉及一种机器人用小型夹具。
背景技术：
随着科技的发展，机器人在各个生产领域被广泛使用。在进行切割或者焊接工作时，需要根据切割、焊接对象的情况，利用机器人更换切割头或者焊接头。但机器人在更换切割头或者焊接头时需要进行复杂的安装调试定位，这时就需要夹具进行固定，从而帮助机器人快速定位，以便更换切割头或者焊接头。现有技术为垂直于结合面的方向采用螺丝锁紧实现定位，但该技术方案会出现接触面过小，安装空间太紧凑，或者接触面过大，增加机器人的负载的问题，故需要反复调试，进而影响机器人更换切割头或者焊接头的速度。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种机器人用小型夹具，所述夹具包括：基座，所述基座的内侧设置有连接部；工具转接块，所述工具转接块的内侧设置有与所述连接部先适配的连接槽；张紧件，所述张紧件通过所述连接部和所述连接槽，使所述基座与所述工具转接块相连接。
进一步的，所述工具转接块的内侧设置有定位孔，所述基座的内侧设置有与所述定位孔相适配的定位销，在所述基座与所述工具转接块相连接时，所述定位销进入所述定位孔。
进一步的，所述基座的内侧设置有2个定位销，且2个定位销位于同一对角线上；所述工具转接块的内侧设置有与所述定位销相适配的定位孔。
进一步的，所述张紧件包括张紧块，张紧球，螺钉；其中，所述螺钉与所述张紧块相连，所述张紧球位于所述张紧块和所述连接部之间，并与所述张紧块相接触。
进一步的，所述连接部上设置有与所述张紧球相适配的通孔，当所述张紧球在受到张紧块挤压时，可进入所述通孔，陷入所述连接槽中。
进一步的，所述张紧球直径大于所述通孔直径，使得所述张紧球部分进入所述通孔，但无法穿过所述通孔。
进一步的，所述连接槽中设置有受力斜面，所述张紧球向远离张紧块方向运动时，接触到所述受力斜面。
进一步的，所述螺钉向远离和靠近所述基座方向运动时，所述张紧块和所述螺钉一起向同一方向运动。
进一步的，所述基座与所述工具转接块相接触时，所述连接部进入所述连接槽中。
本发明提供的技术方案中，基座内侧与工作转接块内侧相接触，二者通过张紧件连接固定，从而实现快速精确定位，进而达到快速更换切割头、焊接头的目的。
附图说明
图1本发明提供的一种典型的夹具结构示意图；
图2本发明提供的一种基座和张紧件的结构示意图；
图3本发明提供的一种工具转接块和张紧件的结构示意图；
图4本发明提供的一种基座和张紧件的平面结构示意图；
图5本发明提供的夹具剖切示意图；
图6本发明提供的夹具剖面图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提供一种机器人用小型夹具1，夹具包括基座11、工具转接块12和张紧件13。请看图2和图3，基座11的内侧设置有连接部111，工具转接块12的内侧设置有与所述连接部111相适配的连接槽121，所述连接部111和所述连接槽121通过所述张紧件13相连接。该夹具1体积小，安装方便，能够克服现有技术的缺点，实现快速精确定位，进而达到快速更换切割头和焊接头的目的。
实施例二
如图1所示，本发明提供的夹具1包括基座11、工具转接块12和张紧件13。为了更好的解释本发明提供的技术方案，下面将结合附图，对各个部件进行详细说明。
请看图2、3，所述基座11通常为四边形金属块，与所述工具转接块12相接触的一侧为内侧，与内侧相对的另一侧为外侧。基座11的内侧设置有类似“井”字形的突出部件，为连接部111，连接部111上设置有通孔113。基座11内侧还设置有定位销112。所述工具转接块12通常为与基座11相对应的四边形金属块，与所述基座11相接触的一侧为内侧，与内侧相对应的另一侧为外侧。工具转接块12的内侧设置有与连接部111相适配的连接槽121，连接槽121的内壁上设置有受力斜面123。所述工具转接块12内侧还设置有定位孔122。所述张紧件13包括张紧块132，张紧球133，螺钉131。所述螺钉131与张紧块132相连接，所述张紧球133与张紧块132相接触。张紧件3通过连接部111和连接槽121，将基座11和工具转接块12连接起来。
使用状态下，所述工具转接块12内侧与基座11内侧相接触，基座11内侧的定位销112会进入工具转接块12内侧的定位孔122，从而起到固定作用，使得工具转接块12相对基座11无法自由移动。一般情况下，基座11内侧设置有两个定位销112，且这两个定位销112位于对角线上，工具转接块12内侧上也会设置与所述定位销112数量和位置相对应的定位孔122，使得工具转接块12与基座11可以紧密接触。与此同时，基座11内侧的连接部111会进入工具转接块12内侧的连接槽121内，起到进一步固定的作用，使得基座11与工具转接块12的连接更加紧固。
介绍完工具转接块12与基座11在使用状态下的位置关系，下面对张紧件13与上述二者的位置关系进行说明。
所述张紧件13包括张紧块132，张紧球133，螺钉131。在使用状态下，螺钉131与张紧块132相连接，张紧球133与张紧块132相接触，张紧块132镶嵌于连接部111内，并可自由活动。由前文可知，基座11内侧的连接部111上设置有通孔113。所述通孔113位置和数量与张紧球133相对应，由于通孔113直径不大于所述张紧球133的直径，且张紧球133通常处于张紧块132两侧，位于张紧块132与连接部111之间，故使得张紧球133在受到张紧块132挤压时，部分球体进入通孔113，但无法完全穿过该通孔113。而进入通孔113的部分球体在受到张紧块132的持续挤压后，会穿过通孔113，陷入工具转接块12内侧的连接槽121中，并对设置在连接槽121内壁上的受力斜面123产生一个垂直于受力斜面123的压力，使得基座11与工具转接块12更加紧密的连接。
下面进一步的介绍所述夹具的使用方法，请参看图4-6。
使用时，先将工具转接块12内侧的定位孔122对准基座11内侧的定位销112，使二者接触，同时基座11上的连接部111进入工具转接块12上的连接槽131内，则工具转接块12相对基座11无法自由移动。
然后，将螺钉131向远离夹具1的方向运动，如图4所示，由于张紧块132与螺钉131相连接，则张紧块132会和螺钉131一起向远离夹具1的方向运动。由于通常情况下，张紧球133位于张紧块132两侧，为了更有利于受力，张紧块132两侧会设置斜面，使得张紧块132向远离夹具1的方向运动时，更好的推动张紧球133向远离张紧块132的方向运动。由于张紧球133位于张紧块132和连接部111之间，而连接部111上设置有与张紧球133相适配的通孔113，故张紧球133在张紧块132压力的作用下进入通孔113。又由于通孔113直径小于张紧球133的直径，所以张紧球133不会完全穿过通孔113，只会有部分球体穿过通孔113，进入连接槽121，并与连接槽121内的受力斜面123相接触。
请参看图5和图6(图5为切剖示意图，图6为按照图5切剖方式所得到的剖面图)，随着螺钉131的持续运动，张紧块132继续推动张紧球133向远离张紧块132的方向运动，使得张紧球133挤压连接槽121内的受力斜面123，如图6所示，产生总作用力f，该力可分解为分力f1和f2。由前文可知，通常情况下，一个张紧块132两侧各设置一个张紧球133，所以这两个张紧球133所产生的分力f1方向相反，大小相同，相互抵消。而另一分力f2方向和大小都相同，故会向推动工具转接块12向基座11紧贴，加强了工具转接块12与基座11之间的固接。
一般情况下，如图2、3所示，所述夹具1在四个方向设置张紧件13，每个张紧件都包含两个张紧球133，这样会产生八个受力点将工具转接块12与基座11拉紧，完成固定。固定好后，即可更换切割头或者焊接头。
由于基座11和工具转接块12相互紧贴，没有相对滑动，可以快速精确定位，加之二者是垂直于接触面的方向固定，夹具1体积较小，所以可以克服现有技术中垂直于结合面的方向固定而产生的安装控件狭小，以及负载过重而导致的无法快速更换切割头或者焊接头的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
1.一种机器人用小型夹具，其特征在于，所述夹具包括：
基座，所述基座的内侧设置有连接部；
工具转接块，所述工具转接块的内侧设置有与所述连接部先适配的连接槽；
张紧件，所述张紧件通过所述连接部和所述连接槽，使所述基座与所述工具转接块相连接。
2.根据权利要求1所述，其特征在于，所述工具转接块的内侧设置有定位孔，所述基座的内侧设置有与所述定位孔相适配的定位销，在所述基座与所述工具转接块相连接时，所述定位销进入所述定位孔。
3.根据权利要求2所述，其特征在于，所述基座的内侧设置有2个定位销，且2个定位销位于同一对角线上；所述工具转接块的内侧设置有与所述定位销相适配的定位孔。
4.根据权利要求1所述，其特征在于，所述张紧件包括张紧块，张紧球，螺钉；其中，所述螺钉与所述张紧块相连，所述张紧球位于所述张紧块和所述连接部之间，并与所述张紧块相接触；所述张紧块活动的镶嵌于所述连接部中。
5.根据权利要求4所述，其特征在于，所述连接部上设置有与所述张紧球相适配的通孔，当所述张紧球在受到张紧块挤压时，可进入所述通孔，陷入所述连接槽中。
6.根据权利要求5所述，其特征在于，所述张紧球直径大于所述通孔直径，使得所述张紧球部分进入所述通孔，但无法穿过所述通孔。
7.根据权利要求4所述，其特征在于，所述连接槽中设置有受力斜面，所述张紧球向远离张紧块方向运动时，接触到所述受力斜面。
8.根据权利要求4所述，其特征在于，所述螺钉向远离和靠近所述夹具的方向运动时，所述张紧块和所述螺钉一起向同一方向运动。
9.根据权利要求1所述，其特征在于，所述基座与所述工具转接块相接触时，所述连接部进入所述连接槽中。
技术总结