本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车垫片自动加工装置。
背景技术：
气车垫片主要用来保证气缸体与气缸盖接合面间的密封，防止漏气、漏水，它是汽车上较重要的一种垫片，也是较易损坏的垫片，汽车垫片一般是起密封作用，用相对较软的材料制成的垫片，加在两需要密封的平面之间，使容易达到密封要求，如法兰连接的管道中，两法兰之间的垫片，发动机缸体与缸盖之间的垫片，都是起到密封的作用。
汽车垫片在加工过程中也需要准确加工，为了防止汽车垫片在加工过程中发生误差，因此，汽车垫片应该在加工之前对其准确定位，然而在大量的汽车垫片需要加工时，往往通过人工上料，这不仅增强了工人的劳动力，而且降低了加工效率，因此，需要设计一种能够自动上料以及准确定位的设备。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车垫片自动加工装置，该技术方案解决了汽车垫片在加工过程中无法自动上料的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种汽车垫片自动加工装置，包括工作台，还包括上料组件、旋转组件和加工组件，上料组件、旋转组件和加工组件均设置于工作台的顶部，旋转组件位于上料组件的旁侧，加工组件位于上料组件远离旋转组件的旁侧，上料组件包括一个振动盘和一个移料机构，振动盘通过一个安装座固定于旋转组件的旁侧，移料机构设置于振动盘的一侧，并且移料机构位于旋转组件的旁侧，移料机构的移料方向垂直于旋转组件的输出方向。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，振动盘位于旋转组件一侧的上方设有一个振动轨道，并且振动轨道的自由端还设有一个呈倾斜结构的斜落轨道，斜落轨道的自由端还设有一个用于汽车垫片落入移料机构上的直落轨道，直落轨道的落料方向垂直于移料机构的移料方向，并且斜落轨道和直落轨道还通过一个支撑架固定于工作台的顶部，振动轨道、斜落轨道和直落轨道的上方还设有一个用于防止汽车垫片掉落的挡板。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，移料机构由第一螺杆、第一长杆和滑块组成，第一螺杆沿着工作台的长度方向呈水平状态设置于工作台的顶部，第一长杆沿着工作台的长度方向设置于第一螺杆的旁侧，并且第一螺杆和第一长杆的端面均设置于一个支座上，滑块滑动套设于第一螺杆和第一长杆上，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，滑块的顶部还设有一个用于承托汽车垫片的落料开口，落料开口一侧还设有一个与落料开口贴合的矩形板，矩形板固定于旋转组件的旁侧，并且落料开口的顶部一侧还设有一个用于防止直落轨道内汽车垫片掉落的长板，长板的底部与滑块一侧还通过一个加强筋稳定。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，旋转组件包括一个三爪卡盘和一个旋转电机，三爪卡盘呈竖直状态通过一个支撑座能够转动的设置于矩形板的一端旁侧，三爪卡盘的输出端还沿圆周方向均匀设有三个用于夹紧汽车垫片的卡块，三爪卡盘的自由端还固定设有一个圆槽，并且圆槽还与一个卡槽转动配合，旋转电机的输出轴与三爪卡盘的自由端固定。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，加工组件包括一个移动板和两个第二长杆，两个第二长杆沿着工作台的长度方向对称设置于第一长杆的旁侧，两个第二长杆之间还沿着工作台的长度方向设有一个第二螺杆，并且两个第二长杆和第二螺杆的端面均设置于一个固定座上，移动板滑动套设于两个第二长杆和第二螺杆上，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，移动板的顶部固定设有一个平台，平台的顶部一侧设有一个推料气缸，推料气缸的输出方向面向旋转组件，并且推料气缸的输出轴上还设有一个推盘，滑块面向推盘的一侧设有一个用于推盘推动汽车垫片的圆口。
作为一种汽车垫片自动加工装置的一种优选方案，平台顶部远离长轴气缸的一侧还设有一个刀具，刀具设置于一个刀座内，并且刀具和刀座之间通过三个螺栓固定，刀座还滑动套设于一个圆杆上，刀座的底端还穿过平台向下设有一个凸块，并且凸块还通过一个长轴气缸进行移动，长轴气缸和圆杆的长度方向均垂直于工作台的长度方向。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员首先将若干个汽车垫片放入振动盘内，接着若干个汽车垫片一个个通过振动盘落入移料机构内，移料机构随即带着汽车垫片来到旋转组件处，旋转组件从而带动汽车垫片进行高速旋转，在旋转组件带着汽车垫片高速旋转过程中，最终加工组件来到旋转组件处对汽车垫片进行加工处理，本实用解决了汽车垫片在加工过程中无法自动上料的问题，节省了人力成本，以及提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为上料组件的局部立体结构示意图；
图3为旋转组件的立体结构分解示意图；
图4为加工组件的立体结构示意图；
图5为加工组件的侧视图。
图中标号为：工作台1、振动盘2、安装座3、振动轨道4、斜落轨道5、直落轨道6、挡板7、第一螺杆8、第一长杆9、滑块10、第一驱动电机11、落料开口12、矩形板13、长板14、加强筋15、三爪卡盘16、旋转电机17、支撑座18、卡块19、圆槽20、卡槽21、移动板22、第二长杆23、第二螺杆24、固定座25、第二驱动电机26、平台27、推料气缸28、推盘29、圆口30、刀具31、刀座32、螺栓33、圆杆34、凸块35、长轴气缸36。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图5所示的一种汽车垫片自动加工装置，包括工作台1，还包括上料组件、旋转组件和加工组件，上料组件、旋转组件和加工组件均设置于工作台1的顶部，旋转组件位于上料组件的旁侧，加工组件位于上料组件远离旋转组件的旁侧，上料组件包括一个振动盘2和一个移料机构，振动盘2通过一个安装座3固定于旋转组件的旁侧，移料机构设置于振动盘2的一侧，并且移料机构位于旋转组件的旁侧，移料机构的移料方向垂直于旋转组件的输出方向。操作人员首先将若干个汽车垫片放入振动盘2内，接着若干个汽车垫片一个个通过振动盘2落入移料机构内，移料机构随即带着汽车垫片来到旋转组件处，旋转组件从而带动汽车垫片进行高速旋转，在旋转组件带着汽车垫片高速旋转过程中，最终加工组件来到旋转组件处对汽车垫片进行加工处理。
振动盘2位于旋转组件一侧的上方设有一个振动轨道4，并且振动轨道4的自由端还设有一个呈倾斜结构的斜落轨道5，斜落轨道5的自由端还设有一个用于汽车垫片落入移料机构上的直落轨道6，直落轨道6的落料方向垂直于移料机构的移料方向，并且斜落轨道5和直落轨道6还通过一个支撑架固定于工作台1的顶部，振动轨道4、斜落轨道5和直落轨道6的上方还设有一个用于防止汽车垫片掉落的挡板7。操作人员首先将若干个汽车垫片放入振动盘2内，接着若干个汽车垫片通过振动盘2进入振动轨道4内，振动轨道4内的汽车垫片随即通过斜落轨道5一个个向着直落轨道6滑去，由于振动轨道4、斜落轨道5和直落轨道6的上方设有一个挡板7，因此，汽车垫片在滑落过程中不会掉落。
移料机构由第一螺杆8、第一长杆9和滑块10组成，第一螺杆8沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置于工作台1的顶部，第一长杆9沿着工作台1的长度方向设置于第一螺杆8的旁侧，并且第一螺杆8和第一长杆9的端面均设置于一个支座上，滑块10滑动套设于第一螺杆8和第一长杆9上，第一螺杆8还通过一个第一驱动电机11驱动。当直落轨道6内的汽车垫片滑落后，汽车垫片落在滑块10上，接着第一驱动电机11驱动第一螺杆8转动，滑块10随即在第一螺杆8和第一长杆9上移动。
滑块10的顶部还设有一个用于承托汽车垫片的落料开口12，落料开口12一侧还设有一个与落料开口12贴合的矩形板13，矩形板13固定于旋转组件的旁侧，并且落料开口12的顶部一侧还设有一个用于防止直落轨道6内汽车垫片掉落的长板14，长板14的底部与滑块10一侧还通过一个加强筋15稳定。当汽车垫片落在滑块10上时，直落轨道6内的汽车垫片落入滑块10顶部的落料开口12内，接着滑块10带动汽车垫片贴着矩形板13移动到旋转组件的正前方，在一个汽车垫片随着滑块10移动时，直落轨道6内的汽车垫片由于滑块10一侧的长板14挡住了直落轨道6内的汽车垫片，因此，直落轨道6内的汽车垫片不会掉落。
旋转组件包括一个三爪卡盘16和一个旋转电机17，三爪卡盘16呈竖直状态通过一个支撑座18能够转动的设置于矩形板13的一端旁侧，三爪卡盘16的输出端还沿圆周方向均匀设有三个用于夹紧汽车垫片的卡块19，三爪卡盘16的自由端还固定设有一个圆槽20，并且圆槽20还与一个卡槽21转动配合，旋转电机17的输出轴与三爪卡盘16的自由端固定。当旋转组件对汽车垫片进行旋转时，首先，三爪卡盘16通过三个卡块19将汽车垫片夹紧，接着旋转电机17驱动三爪卡盘16转动，三爪卡盘16随即带动汽车垫片通过圆槽20在卡槽21内转动。
加工组件包括一个移动板22和两个第二长杆23，两个第二长杆23沿着工作台1的长度方向对称设置于第一长杆9的旁侧，两个第二长杆23之间还沿着工作台1的长度方向设有一个第二螺杆24，并且两个第二长杆23和第二螺杆24的端面均设置于一个固定座25上，移动板22滑动套设于两个第二长杆23和第二螺杆24上，第二螺杆24还通过一个第二驱动电机26驱动。当加工组件对旋转中的汽车垫片进行加工时，第二驱动电机26驱动第二螺杆24转动，移动板22随即在第二螺杆24和两个第二长杆23上进行移动。
移动板22的顶部固定设有一个平台27，平台27的顶部一侧设有一个推料气缸28，推料气缸28的输出方向面向旋转组件，并且推料气缸28的输出轴上还设有一个推盘29，滑块10面向推盘29的一侧设有一个用于推盘29推动汽车垫片的圆口30。当移动板22带动推料气缸28移动到三爪卡盘16正前方时，推料气缸28带动推盘29通过滑块10一侧的圆口30将汽车垫片推入三爪卡盘16内，三爪卡盘16随即将汽车垫片夹紧进行转动。
平台27顶部远离推料气缸28的一侧还设有一个刀具31，刀具31设置于一个刀座32内，并且刀具31和刀座32之间通过三个螺栓33固定，刀座32还滑动套设于一个圆杆34上，刀座32的底端还穿过平台27向下设有一个凸块35，并且凸块35还通过一个长轴气缸36进行移动，长轴气缸36和圆杆34的长度方向均垂直于工作台1的长度方向。当汽车垫片在进行旋转时，刀具31通过移动板22来到三爪卡盘16的正前方，随即长轴气缸36推动刀座32在圆杆34上向着汽车垫片移动，最后刀座32上的刀具31对汽车垫片的内圈进行加工处理。
本发明的工作原理：操作人员首先将若干个汽车垫片放入振动盘2内，接着若干个汽车垫片通过振动盘2进入振动轨道4内，振动轨道4内的汽车垫片随即通过斜落轨道5一个个向着直落轨道6滑去，由于振动轨道4、斜落轨道5和直落轨道6的上方设有一个挡板7，因此，汽车垫片在滑落过程中不会掉落，当直落轨道6内的汽车垫片滑落后，直落轨道6内的汽车垫片落入滑块10顶部的落料开口12内，接着第一驱动电机11驱动第一螺杆8转动，滑块10随即在第一螺杆8和第一长杆9上移动，滑块10带动汽车垫片贴着矩形板13移动到旋转组件的正前方，在一个汽车垫片随着滑块10移动时，直落轨道6内的汽车垫片由于滑块10一侧的长板14挡住了直落轨道6内的汽车垫片，因此，直落轨道6内的汽车垫片不会掉落，当移动板22带动推料气缸28移动到三爪卡盘16正前方时，第二驱动电机26驱动第二螺杆24转动，移动板22随即在第二螺杆24和两个第二长杆23上进行移动，接着推料气缸28带动推盘29通过滑块10一侧的圆口30将汽车垫片推入三爪卡盘16内，当旋转组件对汽车垫片进行旋转时，首先，三爪卡盘16通过三个卡块19将汽车垫片夹紧，接着旋转电机17驱动三爪卡盘16转动，三爪卡盘16随即带动汽车垫片通过圆槽20在卡槽21内转动，当汽车垫片在进行旋转时，刀具31通过移动板22来到三爪卡盘16的正前方，随即长轴气缸36推动刀座32在圆杆34上向着汽车垫片移动，最后刀座32上的刀具31对汽车垫片的内圈进行加工处理。
1.一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件、旋转组件和加工组件，上料组件、旋转组件和加工组件均设置于工作台（1）的顶部，旋转组件位于上料组件的旁侧，加工组件位于上料组件远离旋转组件的旁侧，上料组件包括一个振动盘（2）和一个移料机构，振动盘（2）通过一个安装座（3）固定于旋转组件的旁侧，移料机构设置于振动盘（2）的一侧，并且移料机构位于旋转组件的旁侧，移料机构的移料方向垂直于旋转组件的输出方向。
2.根据权利要求1所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，振动盘（2）位于旋转组件一侧的上方设有一个振动轨道（4），并且振动轨道（4）的自由端还设有一个呈倾斜结构的斜落轨道（5），斜落轨道（5）的自由端还设有一个用于汽车垫片落入移料机构上的直落轨道（6），直落轨道（6）的落料方向垂直于移料机构的移料方向，并且斜落轨道（5）和直落轨道（6）还通过一个支撑架固定于工作台（1）的顶部，振动轨道（4）、斜落轨道（5）和直落轨道（6）的上方还设有一个用于防止汽车垫片掉落的挡板（7）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，移料机构由第一螺杆（8）、第一长杆（9）和滑块（10）组成，第一螺杆（8）沿着工作台（1）的长度方向呈水平状态设置于工作台（1）的顶部，第一长杆（9）沿着工作台（1）的长度方向设置于第一螺杆（8）的旁侧，并且第一螺杆（8）和第一长杆（9）的端面均设置于一个支座上，滑块（10）滑动套设于第一螺杆（8）和第一长杆（9）上，第一螺杆（8）还通过一个第一驱动电机（11）驱动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，滑块（10）的顶部还设有一个用于承托汽车垫片的落料开口（12），落料开口（12）一侧还设有一个与落料开口（12）贴合的矩形板（13），矩形板（13）固定于旋转组件的旁侧，并且落料开口（12）的顶部一侧还设有一个用于防止直落轨道（6）内汽车垫片掉落的长板（14），长板（14）的底部与滑块（10）一侧还通过一个加强筋（15）稳定。
5.根据权利要求4所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，旋转组件包括一个三爪卡盘（16）和一个旋转电机（17），三爪卡盘（16）呈竖直状态通过一个支撑座（18）能够转动的设置于矩形板（13）的一端旁侧，三爪卡盘（16）的输出端还沿圆周方向均匀设有三个用于夹紧汽车垫片的卡块（19），三爪卡盘（16）的自由端还固定设有一个圆槽（20），并且圆槽（20）还与一个卡槽（21）转动配合，旋转电机（17）的输出轴与三爪卡盘（16）的自由端固定。
6.根据权利要求3所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，加工组件包括一个移动板（22）和两个第二长杆（23），两个第二长杆（23）沿着工作台（1）的长度方向对称设置于第一长杆（9）的旁侧，两个第二长杆（23）之间还沿着工作台（1）的长度方向设有一个第二螺杆（24），并且两个第二长杆（23）和第二螺杆（24）的端面均设置于一个固定座（25）上，移动板（22）滑动套设于两个第二长杆（23）和第二螺杆（24）上，第二螺杆（24）还通过一个第二驱动电机（26）驱动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，移动板（22）的顶部固定设有一个平台（27），平台（27）的顶部一侧设有一个推料气缸（28），推料气缸（28）的输出方向面向旋转组件，并且推料气缸（28）的输出轴上还设有一个推盘（29），滑块（10）面向推盘（29）的一侧设有一个用于推盘（29）推动汽车垫片的圆口（30）。
8.根据权利要求7所述的一种汽车垫片自动加工装置，其特征在于，平台（27）顶部远离推料气缸（28）的一侧还设有一个刀具（31），刀具（31）设置于一个刀座（32）内，并且刀具（31）和刀座（32）之间通过三个螺栓（33）固定，刀座（32）还滑动套设于一个圆杆（34）上，刀座（32）的底端还穿过平台（27）向下设有一个凸块（35），并且凸块（35）还通过一个长轴气缸（36）进行移动，长轴气缸（36）和圆杆（34）的长度方向均垂直于工作台（1）的长度方向。
技术总结