本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆低速行驶提示音系统。
背景技术：
考虑到行人安全，国内外法规都相应出台了行人提示装置相关标准规定汽车增加行人提示装置以提醒道路行人；但是因标准只规定单件的标准，对于装在整车上没有详细规定音量大小，造成在实际使用中，有用户反馈音量高，有客户反馈音量低，给用户带来困扰。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种车辆低速行驶提示音系统，旨在解决上述车辆低速行驶提示音系统存在的问题。
本实用新型提供一种车辆低速行驶提示音系统，包括abs模块、vcu模块、cgw模块、ihu模块以及行人提示装置，abs模块设于车辆的车轮上，abs模块与cgw模块电信连接，以将车辆速度信号发送至cgw模块；vcu模块设于车辆上，vcu模块与cgw模块电信连接，以将车辆档位信号发送至cgw模块；行人提示装置设于车辆前端，cgw模块与行人提示装置电信连接，以将接收到的车辆速度信号和档位信号发送至行人提示装置；ihu模块设于车辆的驾驶室内，ihu模块与cgw模块电信连接，以将音量控制信号发送至cgw模块；ihu模块设有音量调节按键，以对行人提示装置的提示音量进行调节。
进一步地，还包括档位开关模块，档位开关模块设于车辆的驾驶室内，档位开关模块与vcu模块硬线连接，以将车辆实时档位状态反馈至vcu模块。
进一步地，还包括速度传感器，速度传感器设于车辆前端，速度传感器与abs模块电性连接，以将车辆的实时速度信息反馈至abs模块。
进一步地，速度传感器采集的速度为0-20km/h。
进一步地，行人提示装置包括扬声器和音频信号放大器，扬声器和音频信号放大器设于车辆前端或后端，扬声器与音频信号放大器电连接。
进一步地，音量调节按键包括音量高/中/低按键，以对行人提示装置的提示音量进行高/中/低控制；ihu模块上还设有on/off按键，以开启或关闭行人提示装置的提示音。
进一步地，还包括光传感器，光传感器设于前端，光传感器与行人提示装置电连接；光传感器用于采集光信号。
进一步地，abs模块通过can总线与cgw模块电信连接；vcu模块通过can总线与cgw模块电信连接；ihu模块通过can总线与cgw模块电信连接；cgw模块通过can总线与行人提示装置电信连接。
本实用新型相对现有技术，具有以下有益效果：
可以根据不同场合，选择不同提醒音量大小，实用性强，增加用户的选择性，提供用户的使用体验感，降低提醒音过大或过小对行人的影响，从而提高出行的安全性，有益于提高产品的品质和口碑，增加产品的竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种车辆低速行驶提示音系统的结构示意框图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，本实用新型提供一种车辆低速行驶提示音系统，包括abs模块、vcu模块、cgw（中央网关）模块、ihu（中控大屏）模块以及行人提示装置，其中，abs模块设于车辆的车轮上，abs模块与cgw模块电信连接；vcu模块设于车辆上，vcu模块与cgw模块电信连接；行人提示装置设于车辆前端，cgw模块与行人提示装置电信连接；ihu模块设于车辆的驾驶室内，ihu模块与cgw模块电信连接；具体地，abs模块为信号采取部件，abs模块通过can总线与cgw模块电信连接，以将车辆速度信号发送至cgw模块；vcu模块通过can总线与cgw模块电信连接，以将车辆档位信号发送至cgw模块；cgw模块通过can总线与行人提示装置电信连接，以将接收到的车辆速度信号和档位信号发送至行人提示装置；ihu模块通过can总线与cgw模块电信连接，以将音量控制信号发送至cgw模块，并通过cgw模块将音量控制信号发送至行人提示装置，以对行人提示装置的提示音进行控制；进一步地，还包括档位开关模块，档位开关模块设于车辆的驾驶室内，档位开关模块与vcu模块硬线连接，以将车辆实时档位状态反馈至vcu模块；具体地，ihu模块为控制部件，ihu模块的显示屏上可设置行人提示音量三档调节触控开关，用户可以根据外界不同场合，调整相应的档位，在一些安静无人的场合，可以直接关闭行人提示发声，有效的降低提示音对行人的刺激，且减少噪声的污染，提高行人安全；进一步地，音量三档调节触控开关分别为音量高/中/低按键，ihu模块上还设有on/off按键，可根据用户的喜好开启或关闭行人提示音，特别是在安静无人环境下，通过off按键进行行人提示音关闭，具有可选性；具体地，行人提示装置默认开启状态，可以在ihu模块上设置该功能的on/off状态和音量高/中/低状态；整车初次上电时，行人提示装置发送默认信号“音量中”给ihu模块,ihu模块按照默认状态显示开启“中”音量状态，与行人提示装置默认状态保持一致；如果行人提示装置状态为“音量中”，可通过ihu模块的高/低按键设置为“音量高”或“音量低”；设置完成后，ihu模块按照事件型信号发送给行人提示装置，行人提示装置将音量切换为“音量高”或“音量低”并反馈至ihu模块；当用户需要关闭行人提示时，可以通过ihu模块上的off按键进行关闭，设置关闭行人提示后，ihu模块按照事件型信号“pedestrianpromptingkeysts_off”发送至行人提示装置，行人提示装置关闭该功能并反馈“pedestrianpromptingsts_off”至ihu模块；具体地，ihu模块进行设置后不会立即更新状态，只有接收到行人提示装置反馈的状态信号后，ihu模块才通过显示器显示当前状态；进一步地，当整车下电off档，网络睡眠后，ihu模块不记忆设置状态，行人提示装置记忆音量设置状态，当整车蓄电池断电后，行人提示装置不记忆当前设置状态；采用上述技术方案，可以根据不同场合，选择不同提醒音量大小，实用性强，增加用户的选择性，提供用户的使用体验感，降低提醒音过大或过小对行人的影响，以减少行人提示带来的不必要的噪音污染，从而提高出行的安全性，有益于提高产品的品质和口碑，增加产品的竞争力，适用于新能源电动汽车和传统汽车。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，车辆低速行驶提示音系统还包括速度传感器，速度传感器设于车辆前端，速度传感器与abs模块电性连接，以将采集到的速度信息传送至abs模块；进一步地，速度传感器采集的速度为0-20km/h；具体地，行人提示装置根据cgw模块发送过来的车速信号以及档位信号进行识别并发出提示声音；当车速为0-20km/h时，行人提示装置发出提示声音；当车速大于20km/h时，行人提示装置不发出声音；当档位处于倒车档状态时，行人提示装置发出提示声音；采用上述技术方案，可以有效地提高行人的安全性，根据前后提示声音并结合车速，有效的防止在低速时对行人安全的保障。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，行人提示装置包括扬声器和音频信号放大器，扬声器和音频信号放大器设于车辆前端或后端，扬声器电与音频信号放大器电连接，扬声器的设置有效为行人提供提示，大大减少安全事故的发生，提高行车安全性。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，车辆低速行驶提示音系统还包括光传感器，光传感器设于前端，光传感器与行人提示装置电连接；光传感器采集光信号，并将光信号发送至行人提示装置；根据采集的光信号判断车辆处于白天行驶或夜间行驶状态，从而通过cgw模块反馈至ihu模块，并将行驶状态通过ihu模块的显示屏显示提醒用户调整行人提示装置的提示声音调整，避免声音过大造成对安静环境下周围行人的噪声污染，避免行人反应过大，有效提高文明和安全驾驶。
本实用新型提供的技术方案，可以根据不同场合，选择不同提醒音量大小，实用性强，增加用户的选择性，提供用户的使用体验感，降低提醒音过大或过小对行人的影响，从而提高出行的安全性。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
1.一种车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，包括abs模块、vcu模块、cgw模块、ihu模块以及行人提示装置，
所述abs模块设于车辆的车轮上，所述abs模块与所述cgw模块电信连接，以将所述车辆的速度信号发送至所述cgw模块；
所述vcu模块设于所述车辆上，所述vcu模块与所述cgw模块电信连接，以将所述车辆的档位信号发送至所述cgw模块；
所述行人提示装置设于所述车辆前端，所述cgw模块与所述行人提示装置电信连接，以将接收到的所述车辆速度信号和档位信号发送至所述行人提示装置；
所述ihu模块设于所述车辆的驾驶室内，所述ihu模块与所述cgw模块电信连接，以将音量控制信号发送至所述cgw模块；所述ihu模块设有音量调节按键，以对所述行人提示装置的提示音量进行调节。
2.根据权利要求1所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，还包括档位开关模块，所述档位开关模块设于所述车辆的驾驶室内，所述档位开关模块与所述vcu模块硬线连接，以将所述车辆实时档位状态反馈至所述vcu模块。
3.根据权利要求1所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器设于所述车辆前端，所述速度传感器与所述abs模块电性连接，以将所述车辆的实时速度信息反馈至所述abs模块。
4.根据权利要求3所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，所述速度传感器采集的速度为0-20km/h。
5.根据权利要求1所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，所述行人提示装置包括扬声器和音频信号放大器，所述扬声器和所述音频信号放大器设于所述车辆前端或后端，所述扬声器与所述音频信号放大器电连接。
6.根据权利要求1所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，所述音量调节按键包括音量高/中/低按键，以对所述行人提示装置的提示音量进行高/中/低控制；所述ihu模块上还设有on/off按键，以开启或关闭所述行人提示装置的提示音。
7.根据权利要求6所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，还包括光传感器，所述光传感器设于所述前端，所述光传感器与所述行人提示装置电连接；所述光传感器用于采集光信号。
8.根据权利要求1所述的车辆低速行驶提示音系统，其特征在于，所述abs模块通过can总线与所述cgw模块电信连接；所述vcu模块通过can总线与所述cgw模块电信连接；所述ihu模块通过can总线与所述cgw模块电信连接；所述cgw模块通过can总线与所述行人提示装置电信连接。
技术总结