本发明涉及厨房用具领域，具体涉及一种切菜机。
背景技术：
随着科学技术的发展，逐渐出现了一些能替代人们进行部分厨房烹饪事务的全自动化或半自动化设备，例如自动化的切菜装置。使用该种切菜装置切菜前，一般需要人工将菜置入切菜装置内，等到切菜装置将菜切完后，又需要人工将菜取出置入存储容器或直接倒入烹饪装置中，才能继续开展烹饪工作。虽然现有的自动化的切菜装置在一定程度上帮助人们处理厨房事务，但是不仅自动化程度不够，而且由于现有的切菜装置过于独立，而厨房工作又具有过程复杂、流程多的特点，使得现有的切菜装置不便于在全自动的智能烹饪机或智能厨房中应用。
技术实现要素：
本发明提供一种便于应用于智能烹饪机器或智能厨房中的切菜机，该切菜机具有自动取菜、自动剪菜的功能。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
切菜机，包括剪切夹具和定位夹具这两种食物夹具，所述剪切夹具设有剪切刀刃，所述定位夹具用于对待剪切的食物进行夹持定位；给这两种食物夹具分别配有夹持驱动机构及相应的电机，电机通过夹持驱动机构驱动食物夹具的夹头实现开合；还配有靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具和剪切夹具相对靠拢，从而让剪切夹具能够剪切到被定位夹具夹住的食物。
进一步地，定位夹具中，一个夹头居上而另一夹头居下，居下的夹头中形成空腔，空腔的开口朝向另一个夹头。
进一步地，定位夹具中，两个夹头中都形成所述的空腔。
进一步地，剪切夹具和定位夹具侧向并排，各自摆放成一个夹头居上而另一夹头居下。
进一步地，包括翻转驱动机构及相应的电机，该电机通过翻转驱动机构驱动定位夹具上下翻转以使其居下的夹头从所述空腔开口朝上的状态转动至开口朝下。
进一步地，电机通过靠拢驱动机构驱动定位夹具朝剪切夹具移动实现靠拢。
进一步地，夹持驱动机构及相应的电机装在其对应的食物夹具中。
进一步地，形成有空腔的夹头在空腔的开口处设有承托件，承托件与开口两侧的侧边缘并排，以使得在被第一侧的侧边缘承托的食物的位于开口处的部分长度不够，导致该食物不位于第二侧的侧边缘上但位于承托件上的情况下，能够被承托件和第一侧的侧边缘共同承托。
有益效果：本发明的切菜机将常规的切割方式变为剪切方式，设有定位夹具把食物夹持至剪切刀刃处进行剪切，使得该切菜机可以自动取菜、自动剪菜，结构简单，使用灵活，该装置不需要人为辅助，便于应用于智能烹饪机器或智能厨房中。
附图说明
图1为食物夹具的结构图；
图2为食物夹具除去外壳后的结构示意图；
图3为食物夹具炒菜时打开的状态图；
图4为切菜机中剪切夹具和定位夹具的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例与附图对本发明做进一步地阐述。
智能厨房设备包括炒菜机和切菜机，炒菜机包括炒菜操作部件，切菜机包括剪切夹具和定位夹具，其中炒菜机的炒菜操作部件与切菜机的剪切夹具为同款食物夹具1。如图1，食物夹具1包括两个夹臂81、82(整体形状见图2)、外壳2、夹持驱动机构3(见图2)和电机31(见图2)，夹持驱动机构3和电机31都装在外壳2内。
如图2，两个夹臂81、82交叉且其中部通过转轴21铰接在外壳2的前端，夹臂81、82的位于交叉铰接处(即转轴21处)的前部为夹头11、12，后部装在外壳2(见图1)内，用于连接夹持驱动机构3。夹持驱动机构3的电机座34安装在外壳2内，电机31装在电机座34上。夹持驱动机构3包括作为纵向轨道的螺杆321，螺杆321与电机31的输出轴连接，螺杆321上套有作为作为纵向移动件的螺母322，电机31驱动螺杆321转动，则螺母322沿螺杆321作纵向移动。位于螺母322的左边设有左斜导轨332并配有沿其斜移的左移动件334，位于螺母322的右边设有右斜导轨333并配有沿其斜移的右移动件335，左斜导轨332和右斜导轨333的倾斜方向都是从后向前逐渐远离螺杆321。螺母322上固定有朝左边伸出的左横导轨331和朝右边伸出的右横导轨330，左移动件334装在左横导轨331上并可沿其横移，右移动件335装在右横导轨330上并可沿其横移，从而使得螺母322在作纵向移动时，通过左横导轨331带动左移动件334沿左斜导轨332斜移，通过右横导轨330带动右移动件335沿右斜导轨333斜移。左移动件334与左连杆41后端铰接，左连杆41前端铰接夹臂81；右移动件335与右连杆42后端，右连杆42前端铰接夹臂82。因此在左移动件334沿左斜导轨332斜移，右移动件335沿右斜导轨333斜移时，左移动件334通过左连杆41推拉夹臂81的后部，右移动件335通过右连杆42推拉夹臂82后部，使得夹臂81、82的前部夹头11、12开合。
左斜导轨332设在比螺母322的移动轨迹更靠近左连杆41前端之处从而使得左移动件334比螺母322更靠近左连杆41前端，右斜导轨333设在比螺母322的移动轨迹更靠近右连杆42前端之处从而使得右移动件335相比螺母322较更靠近右连杆42前端。由于左连杆41、右连杆42的后端不直接铰接在螺母322上，而是分别铰接在左移动件334、右移动件335上，使得左连杆41、右连杆42从前端到后端距离较短，减轻了中途急剧加速的程度，左连杆41、右连杆42的传动就会比较平稳，夹臂81、82就能平缓地施加夹持，夹持行程比较容易控制，在夹持食物时，就不容易夹碎食物。
如图1，夹头11中形成空腔51，该空腔51的开口朝向夹头12，夹头12中也形成空腔51，夹头12中的空腔51的开口朝向夹头11。两个夹头11、12合拢围住空腔从而形成食物暂存仓。两个夹头11、12中也可以只有一个夹头11或12形成空腔51。使用该食物夹具1夹取食物，两个夹头11、12在合拢的过程中将两个夹头11、12之间的食物推进空腔51内，在将食物转移之前，先将形成空腔51的夹头居下，使得夹取的食物在空腔51内，因此即使食物较细碎或圆滑或者较多，由于空腔51可以承接存储一定量的食物，细碎或圆滑的食物也不容易在转移的过程中掉落。
如图1，食物夹具1为剪切夹具，两个夹头11、12的侧边缘，即侧板73、73'的顶部边缘上设有剪刀刀刃6，两个夹头11、12上相对的剪刀刀刃6形成剪刀结构。将菜放置在剪刀刀刃6处，形成有空腔51的夹头居下，两个夹头11、12合拢，两个夹头11、12上的剪刀刀刃6接触，可以将剪刀刀刃6处的菜剪断，被剪掉的菜直接落入空腔51内，不需要额外设置盛放菜的容器。炒菜机或切菜机设有翻转驱动机构及相应的电机，该电机通过翻转驱动机构驱动剪切夹具上下翻转以使其居下的夹头11或12从空腔51开口朝上的状态翻转至开口朝下，从而将空腔51内的菜倒出。
上述的食物夹具1应用于炒菜机(未画出)中时，作为炒菜操作部件使用。炒菜机包括升降驱动机构及相应的电机(未画出)，电机通过升降驱动机构驱动炒菜操作部件竖向移动，升降驱动机构采用现有技术实现，其具体结构不在此赘述。该炒菜机用于炒菜时，食物夹具1在烹饪器具的上方，食物夹具1的夹头11、12处于竖直朝下的状态，即如图3的状态，升降驱动机构驱动食物夹具1竖直向下移动至食物夹具1与烹饪器具(未画出)接触，夹持驱动机构3驱动两个夹头11、12闭合，两个夹头11、12闭合后将烹饪器具内的食物夹在食物暂存仓内，升降驱动机构再驱动食物夹具1连同食物暂存仓内的食物一起竖直向上移动，移动至一定高度后，夹持驱动机构3驱动两个夹头11、12打开，食物暂存仓内的食物下落至烹饪器皿内。食物在从食物暂存仓下落至烹饪器皿的过程中翻转混合从而起到对食物的翻炒作用，多次重复上述过程，即可以起到翻炒食物的作用。
上述食物夹具1应用于切菜机中时。如图4，切菜机包括上述的食物夹具1和定位夹具7，食物夹具1作为剪切夹具使用。定位夹具7除了两个夹头13、14的具体结构与上述食物夹具1的夹头11、12不相同以外，其余的结构与上述的食物夹具1的相同。这两个夹头13、14都形成空腔52，夹头13、14的侧板73、73'顶部中部凹陷，两个夹头13、14合拢时，两个夹头13、14的凹陷部位71共同形成一个可容纳较大体积食物的夹持空间，使得夹持较大体积的食物时不易脱落，为了进一步加强夹紧程度，还可以在凹陷部位71设置锯齿结构。夹头13、14的侧板73、73'顶部的未凹陷部位72设置有锯齿结构，两个夹头13、14闭合时，夹头13、14的侧板73、73'顶部的未凹陷部位72接触，体积较小的食物在未凹陷部位72即可夹紧，由于锯齿结构的存在，较小的食物也不易脱落。形成有空腔52的夹头13、14在空腔52的开口处设有承托件74，承托件74与侧板73、73'结构相同，承托件74与开口两侧的侧板73、73'顶部并排，以使得在被73'’承托的食物的位于开口处的部分长度不够，导致该食物不位于第二侧的侧边缘73上但位于承托件74上的情况下，能够被承托件74和侧边缘73'’共同承托。由于空腔52未被承托件74填满，不是实心，夹头13、14的重量也不至于过大，不会影响该定位夹具7的灵活度。切菜机还包括靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具7向作为剪切夹具的食物夹具1移动相对靠拢，从而让食物夹具1能够剪切到被定位夹具7夹住的食物。切菜机构还包括分别与食物夹具1和定位夹具7对应的旋转驱动机构以及相应的电机，电机通过旋转驱动机构进行驱动以使食物夹具1和定位夹具7从两个竖直夹头朝下的状态旋转至一个夹头居上而另一个夹头居下的状态(如图4)，从而使得定位夹具7能和实物夹具1侧向并排，各自摆放成一个夹头居上而另一夹头居下。靠拢驱动机构和旋转驱动机构采用现有技术实现，其具体结构不在此赘述。
使用该切菜机剪菜时，食物夹具1夹头12居上而夹头11居下，通过升降驱动机构驱动定位夹具7靠近待剪切的菜，该定位夹具7中的夹持驱动机构3驱动两个夹头13、14通过打开、闭合夹住待剪切的菜；电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具7靠近食物夹具1，使得被夹持的菜的一端伸入食物夹具1内，夹持驱动机构2使食物夹具1闭合，食物夹具1上的剪刀刀刃6将菜剪断，被剪断的菜落入食物夹具1的空腔51中，空腔51用作承接菜的承接结构。食物夹具1再打开，定位夹具7再继续向食物夹具1靠近，以使夹住的菜的一部分伸入食物夹具1中，食物夹具1闭合剪切刀刃6将菜切断。多次重复上述过程，直至定位夹具7夹住的菜不能再伸入食物夹具1内，打开定位夹具7，定位夹具7夹住的菜如果较小，则菜可以直接落入两个承托件74之间的储物空间内，再通过翻转驱动机构驱动使定位夹具7翻转，使得定位夹具7内的菜被倒入烹饪容器或存储容器内，如果菜仍然较大，那么定位夹具7先将菜倒出，再从新夹取该菜，以调整菜被夹持的位置使一部分菜露在定位夹具7外，再靠近食物夹具1，使菜伸入食物夹具1内重复上述剪菜的过程即可。
非优选地，上述的智能厨房设备可将炒菜机的炒菜操作部件与切菜机的剪切夹具1为同款食物夹具改为炒菜机的炒菜操作部件与切菜机的定位夹具7为同款的食物夹具。
由于上述的智能厨房设备中炒菜机的炒菜操作部件与切菜机的剪切夹具1为同款食物夹具，或者炒菜机的炒菜操作部件与切菜机的定位夹具7为同款的食物夹具，因此制造炒菜机和切菜机的制造商可以使用同样的开模工具、同样的机器来制造炒菜操作部件和剪切夹具，或者用同样的开模工具、同样的机器来制造炒菜操作部件与定位夹具7，节省了开模工具和制造机器的数量，提高了经济效益。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
1.切菜机，其特征在于，包括剪切夹具和定位夹具这两种食物夹具，所述剪切夹具设有剪切刀刃，所述定位夹具用于对待剪切的食物进行夹持定位；给这两种食物夹具分别配有夹持驱动机构及相应的电机，电机通过夹持驱动机构驱动食物夹具的夹头实现开合；还配有靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具和剪切夹具相对靠拢，从而让剪切夹具能够剪切到被定位夹具夹住的食物。
2.根据权利要求1所述的切菜机，其特征在于，定位夹具中，一个夹头居上而另一夹头居下，居下的夹头中形成空腔，空腔的开口朝向另一个夹头。
3.根据权利要求2所述的切菜机，其特征在于定位夹具中，两个夹头中都形成所述的空腔。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的切菜机，其特征在于，剪切夹具和定位夹具侧向并排，各自摆放成一个夹头居上而另一夹头居下。
5.根据权利要求2或3所述的切菜机，其特征在于包括翻转驱动机构及相应的电机，该电机通过翻转驱动机构驱动定位夹具上下翻转以使其居下的夹头从所述空腔开口朝上的状态转动至开口朝下。
6.根据权利要求1所述的切菜机，其特征在于电机通过靠拢驱动机构驱动定位夹具朝剪切夹具移动实现靠拢。
7.根据权利要求1所述的切菜机，其特征在于：夹持驱动机构及相应的电机装在其对应的食物夹具中。
8.根据权利要求2或3所述的切菜机，其特征在于形成有空腔的夹头在空腔的开口处设有承托件，承托件与开口两侧的侧边缘并排，以使得在被第一侧的侧边缘承托的食物的位于开口处的部分长度不够，导致该食物不位于第二侧的侧边缘上但位于承托件上的情况下，能够被承托件和第一侧的侧边缘共同承托。
技术总结