本发明涉及一种蜜蜂自动收集装置。
背景技术：
由于蜜蜂个体小且具有攻击性，难以操控导致试验操作难度极大，甚至影响试验结果。以农药对蜜蜂急性经口毒性研究为例，需要将10-20只蜜蜂装入蜂盒中进行测试，这就要求必须对蜜蜂进行分装。现有技术中，如申请号为cn201510354813.5的发明专利“一种基于光电传感器的蜜蜂蜂群活力计数系统”，其设备只能针对进出蜜蜂蜂巢的蜜蜂数量进行计数，不能对实现对蜜蜂蜂群的定量分配。二氧化碳麻醉已成为蜜蜂群体麻醉的方法，但目前已有的二氧化碳麻醉装置(“一种利用蜜蜂蜂脾麻醉装置进行蜜蜂群体麻醉的方法”cn201210154982.0)，是在封闭空间内将蜜蜂麻醉后，再实施人工分拣计数，这一过程往往费时费力，试验人员也易受个体未麻醉或苏醒蜜蜂叮咬，例如将1000只蜜蜂每10只分装到一个蜂盒，则需要熟练工操作2～3小时，且只能在清晨或傍晚工作，整个分装过程耗时耗力，人力时间成本高。
技术实现要素：
发明目的：本发明旨在提供一种自动化、操作简单、成本低的自动计数、分装收集蜜蜂的装置。
技术方案：本发明的蜜蜂自动收集装置，由麻醉箱以及与麻醉箱连接的co2气源组成，还包括设于麻醉箱下方用于将被麻醉的蜜蜂依次排列的振动盘；所述振动盘出口处连接输送装置，所述输送装置末端设有收集装置；所述振动盘、co2气源、输送装置以及收集装置通过控制柜控制。
所述麻醉箱与振动盘之间设有下落速度控制装置。
所述下落速度控制装置为可拆卸式筛板。
所述下落速度控制装置为电动阀，通过控制柜调节阀门开度。
所述收集装置由用于放置蜂盒的托盘、沿水平方向设置的横杆以及沿竖直方向设置的竖杆组成，托盘底部设有滑轨，控制柜控制托盘分别沿滑轨在横杆、竖杆上运动。
所述输送装置导轨以及设于导轨内的传送带组成，导轨设有光纤计数器，底部设有光栅计数器。
所述导轨的末端设有挡块，挡块朝向传送带的一侧设有沿竖直方向的凹槽。
所述输送装置末端下方设有电磁铁。
所述蜜蜂麻醉箱的箱体为透明材质，或设有透明材质的观测窗。
所述麻醉箱的顶面与箱体活动连接。
所述麻醉箱的顶面上设有用于放置蜂脾的缺口
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：本发明能够实现自动化麻醉、收集蜜蜂，防止人工收集过程出现受伤情况；本发明收集过程的精准度高、耗时短，将1000蜜蜂分配到100蜂盒中仅需30分钟；整体结构操作方便，收集流程简单。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的导轨端部结构示意图；
图4为发明的导轨端部侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本发明的蜜蜂自动收集装置包括底座3，设于支架平台4上的控制柜6、设于底座上的麻醉装置和输送收集装置，底座3下方四角设有万向轮5，用于移动该装置。支架平台4上设有窗口，便于操作人员取出装填完成的蜂盒。控制柜6上设有总开关、报警器、显示屏7等，开关控制控制柜的启停，报警器在蜂盒装填完毕后发出报警声或灯光闪烁，显示屏7可以显示已装填的总蜜蜂数和气体流量等。
如图2所示，麻醉装置由麻醉箱2、设于麻醉箱下部的振动盘26以及co2气源1组成。蜜蜂麻醉箱2包括顶盖和箱体23，箱体23可为透明材质，或设有透明的观测口。顶盖由一侧的固定板21和活动板24组成，活动板24与箱体之间通过铰座25活动连接。固定板21和活动板23之间设有条形缺口，用于放置蜂脾22，该条形口与蜂脾22卡合，使放入蜂脾22后的麻醉箱基本密闭。麻醉箱2一侧通过进气管路11连接co2气源1，进气管路11上设有电磁阀12，电磁阀12由控制柜6控制其启停及开度大小。麻醉箱2下部设有振动盘26，振动盘26和麻醉箱之间设有下落控制装置。下落速度控制装置与振动盘之间还可设有倒圆台或棱台形的变径通道。
下落速度控制装置可以为筛板，筛板的筛孔大小能够使单个蜜蜂通过，所述筛板为可拆卸结构。通过操作人员观察蜜蜂在麻醉箱底部的聚集情况，可以选择是否插入筛板，或更换不同筛孔密度的筛板。下落速度控制装置还可以为电动阀，通过控制柜调节阀门开度。通过下落速度控制装置可以控制下落速度，防止蜜蜂堆积而影响正常下落过程。
振动盘26内壁设有螺旋运输通道，通道末端连接输送装置，振动盘底部设有震动电机。由蜜蜂麻醉箱2下落到振动盘26中心的蜜蜂通过振动进入螺旋运输通道，在末端输送出振动盘。
输送收集系统由输送装置9和收集装置8组成。
输送装置9一端设于振动盘26出口，一端位于收集装置8上方，并在末端设有计数装置。运输装置由电机13、导轨91以及设于导轨内的传送带92组成，可通过控制柜6控制电机13转速调整传送带92速度，导轨91的宽度能使单个蜜蜂通过。导轨91侧壁设有光纤计数器93，光纤计数器探头穿过导轨上设置的穿孔，导轨91底部还设有光栅计数器96，双重计数装置能够保证计数的准确性。导轨91底部设有电磁铁97，对应采用的蜂盒10的盒盖应为磁性金属材质，便于自动化开启和关闭蜂盒，节省收集时间。
导轨91的末端设有挡块94，挡块94朝向传送带92的一侧设有沿竖直方向的凹槽95，凹槽95宽度略大于导轨宽度，深度大于单个蜜蜂的长度。挡块能够保证蜜蜂准确下落至蜂盒内，防止由于蜜蜂脱离传送带的惯性导致蜜蜂飞出等。
收集装置8由用于放置蜂盒10的托盘81、沿水平方向设置的横杆83以及沿竖直方向设置的竖杆82组成，托盘81底部设有滑轨，x轴伺服电机84、y轴伺服电机85控制托盘81分别沿滑轨在横杆83、竖杆82上运动。
本发明的工作原理具体包括以下步骤：
(1)将蜂脾通过麻醉箱顶部的缺口放入麻醉箱中；
(2)启动控制柜，向麻醉箱通入定量的co2气体，co2气体量依照蜂脾上蜜蜂数量的多少进行确定。
(3)一定时间(根据蜜蜂数量确定，约为8～10分钟)后，控制柜自动启动振动盘和运输装置，振动盘将蜜蜂逐个输出至输送装置。
(4)控制柜控制收集装置运动，使待装填蜂盒对准运输装置的蜜蜂下落处。同时，控制柜自动开启电磁铁，将蜂盒盖吸住。
(5)输送装置末端的计数装置将信号反馈给控制柜，当达到单个蜂盒的收集设定值时，电磁铁断电，使蜂盒盖落回原位。
(6)控制柜继续控制收集装置的托盘运动，将下一待装填的蜂盒移动到输送装置末端的下方，直至收集完全部蜜蜂。
1.一种蜜蜂自动收集装置，由麻醉箱(2)以及与麻醉箱连接的co2气源(1)组成，其特征在于，还包括设于麻醉箱(2)下方用于将被麻醉的蜜蜂依次排列的振动盘(26)；所述振动盘(26)出口处连接输送装置(9)，所述输送装置末端设有收集装置(8)；所述振动盘(26)、co2气源(1)、输送装置(9)以及收集装置(8)通过控制柜(6)控制。
2.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述麻醉箱与振动盘(26)之间设有下落速度控制装置。
3.根据权利要求2所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述下落速度控制装置为电动阀或可拆卸式筛板。
4.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述收集装置(8)由用于放置蜂盒(10)的托盘(81)、沿水平方向设置的横杆(83)以及沿竖直方向设置的竖杆(82)组成，托盘(81)底部设有滑轨，控制柜(6)控制托盘(81)分别沿滑轨在横杆(83)、竖杆(84)上运动。
5.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述输送装置(9)导轨(91)以及设于导轨内的传送带(92)组成，导轨设有光纤计数器(93)，底部设有光栅计数器(96)。
6.根据权利要求5所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述导轨(91)的末端设有挡块(94)，挡块(94)朝向传送带(92)的一侧设有沿竖直方向的凹槽(95)。
7.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述输送装置(9)末端下方设有电磁铁(97)。
8.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述麻醉箱(2)的箱体为透明材质，或设有透明材质的观测窗。
9.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述麻醉箱(2)顶面与箱体活动连接。
10.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述麻醉箱(2)顶面上设有用于放置蜂脾(22)的缺口。
技术总结