本发明涉及一种蜜蜂自动收集装置。
背景技术：
由于蜜蜂个体小且具有攻击性，难以操控导致试验操作难度极大，甚至影响试验结果。以农药对蜜蜂急性经口毒性研究为例，需要将10-20只蜜蜂装入蜂盒中进行测试，这就要求必须对蜜蜂进行分装。现有技术中，如申请号为cn201510354813.5的发明专利“一种基于光电传感器的蜜蜂蜂群活力计数系统”，其设备只能针对进出蜜蜂蜂巢的蜜蜂数量进行计数，不能对实现对蜜蜂蜂群的定量分配。二氧化碳麻醉已成为蜜蜂群体麻醉的方法，但目前已有的二氧化碳麻醉装置(“一种利用蜜蜂蜂脾麻醉装置进行蜜蜂群体麻醉的方法”cn201210154982.0)，是在封闭空间内将蜜蜂麻醉后，再实施人工分拣计数，这一过程往往费时费力，试验人员也易受个体未麻醉或苏醒蜜蜂叮咬，例如将1000只蜜蜂每10只分装到一个蜂盒，则需要熟练工操作2～3小时，且只能在清晨或傍晚工作，整个分装过程耗时耗力，人力时间成本高。同时，用于排列物品的振动盘分拣排列效率较低，振动幅度较大从而影响整套收集装置寿命，且振动盘所占体积较大，导致整个装置的体积较大，也影响其余装置部件的排布。
技术实现要素：
发明目的：本发明旨在提供一种自动化、易操作、所占空间小、收集效率高的蜜蜂自动收集装置。
技术方案：本发明的蜜蜂自动收集装置，由麻醉箱以及与麻醉箱连接的co2气源组成，其特征在于，还包括设于麻醉箱下方用于将下落的蜜蜂铺散排列的平送器；所述平送器由振动电机和料盘组成，在振动电机作用下，蜜蜂在料盘上沿同一方向运动；所述平送器出口下方设有输送装置，所述输送装置末端设有收集装置；所述振动盘、co2气源、输送装置以及收集装置通过控制柜控制。
所述平送器出口设有能覆盖出口宽度的主辊轮，主辊轮通过电机驱动。所述主辊轮与料盘底部具有一定间隙。
所述平送器出口设有由第二振动电机和第二料盘组成的第二平送器，第二料盘宽度能使单个蜜蜂通过；所述第二平送器出口连接输送装置入口。
所述平送器出口下方设有汇集装置，汇集装置出口允许单个蜜蜂通过，汇集装置出口连接输送装置入口。
所述输送装置入口处设有副辊轮，所述副辊轮包括相互垂直的第一副辊轮和第二副辊轮。
所述麻醉箱与平送器之间设有下落速度控制装置，所述下落速度控制装置为电动阀、可拆卸式筛板或翻转门。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：本发明能够实现自动化麻醉、收集蜜蜂，防止人工收集过程出现受伤情况；本发明分拣排列效率较高，收集过程的精准度高、耗时短；本发明所占空间小，振动幅度小，装置寿命长，方便操作，收集流程简单。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的平送器结构示意图；
图4为本发明的导轨端部结构示意图；
图5为发明的导轨端部侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本发明的蜜蜂自动收集装置包括底座7、支架平台4、控制柜6、设于底座上的麻醉装置和输送收集装置，底座3下方四角设有万向轮5，用于移动该装置。支架平台4上设有窗口，便于操作人员取出装填完成的蜂盒。控制柜6上设有总开关、报警器、显示屏61等，开关控制控制柜的启停，报警器在蜂盒装填完毕后发出报警声或灯光闪烁，显示屏61可以显示已装填的总蜜蜂数和气体流量等。
如图2所示，麻醉装置由麻醉箱2、设于麻醉箱下部的平送器3以及co2气源1组成。麻醉箱2包括顶盖和箱体，箱体可为透明材质，或设有透明的观测口。顶盖由一侧的固定板21和活动板23组成，活动板23与箱体之间通过铰座25活动连接。固定板21和活动板23之间设有条形开口，用于放置蜂脾22，该条形口与蜂脾22卡合，使放入蜂脾22后的麻醉箱基本密闭。麻醉箱2一侧通过进气管路11连接co2气源1，进气管路11上设有电磁阀12，电磁阀12由控制柜6控制其启停及开度大小。麻醉箱2下部设有平送器3，平送器3和麻醉箱2之间设有下落控制装置。下落控制装置与平送器之间还可设有倒圆台形的变径通道。
下落速度控制装置可以为筛板，筛板的筛孔大小保证能够使单个蜜蜂通过，所述筛板为可拆卸结构。通过操作人员观察蜜蜂在麻醉箱底部的聚集情况，可以选择是否插入筛板，或更换不同筛孔密度的筛板。下落速度控制装置还可以为电动阀，通过控制柜调节阀门开度。下落控制装置还可以为翻转门，通过翻转门自重或旋转电机控制等方式，控制翻转门开合。通过下落速度控制装置可以控制蜜蜂的下落速度，防止蜜蜂堆积而影响正常下落过程。
如图3所示，平送器3由振动电机32和料盘31组成，在振动电机作用下，利用振动波原理，使蜜蜂在料盘上沿同一方向运动。料盘31四周封闭，一端设有出口，出口处设有能覆盖出口宽度的主辊轮311，主辊轮311通过电机312驱动，电机312由控制柜控制，通过控制其转速可控制输送蜜蜂的速度。主辊轮311与料盘31底部具有一定间隙，间隙的高度略大于蜜蜂直径，能够保证蜜蜂平铺通过，防止蜜蜂堆叠。平送器3出口下方设有汇集装置34，汇集装置34出口处截面呈梯形，出口允许单个蜜蜂通过，汇集装置34出口连接输送装置9，出口宽度等于输送装置的导轨91宽度。
汇集装置34与输送装置9连接处设有副辊轮，副辊轮包括相互垂直的第一副辊轮36和第二副辊轮37。第一副辊轮36紧贴汇集装置34出口和输送装置导轨91上表面。汇集装置34出口侧壁和输送装置导轨91侧壁间具有缺口，第二副辊轮37设于该缺口处。第一副辊轮36和第二副辊轮37分别由电机控制，保证蜜蜂输送畅通。
汇集装置34或平送器3出口处还设有第二平送器38，由第二振动电机382和第二料盘381组成，原理与平送器3相同，第二料盘381宽度能使单个蜜蜂通过，侧壁上可设有光栅计数装置。第二平送器的设置进一步保证了蜜蜂按个输送的准确性。
输送收集系统由输送装置9和收集装置8组成。
输送装置9一端设于振动盘26出口，一端位于收集装置8上方，并在末端设有计数装置。如图4所示，运输装置由电机、导轨91以及设于导轨内的传送带92组成，可通过控制柜6控制电机转速调整传送带92速度，导轨91的宽度能使单个蜜蜂通过。导轨91侧壁设有光纤计数器93，光纤计数器探头穿过导轨上设置的穿孔，导轨91底部还设有光栅计数器96，双重计数装置能够保证计数的准确性。如图5所示，导轨91底部设有电磁铁97，对应采用的蜂盒10的盒盖应为磁性金属材质，便于自动化开启和关闭蜂盒，节省收集时间。
导轨91的末端设有挡块94，挡块94朝向传送带92的一侧设有沿竖直方向的凹槽95，凹槽95宽度略大于导轨宽度，深度大于单个蜜蜂的长度。挡块能够保证蜜蜂准确下落至蜂盒内，防止由于蜜蜂脱离传送带的惯性导致蜜蜂甩出等。
收集装置8由用于放置蜂盒10的托盘81、沿水平方向设置的横杆83以及沿竖直方向设置的竖杆82组成，托盘81底部设有滑轨，x轴伺服电机84、y轴伺服电机85控制托盘81分别沿滑轨在横杆83、竖杆82上运动。
本发明的工作原理具体为：
(1)将蜂脾通过麻醉箱顶部的缺口放入麻醉箱中。
(2)启动控制柜，向麻醉箱通入定量的co2气体，co2气体量依照蜂脾上蜜蜂数量的多少进行确定。
(3)一定时间(根据蜜蜂数量确定，约为8～10分钟)后，控制柜自动启动平送器和运输装置，平送器器把蜜蜂抖散开并向前输送，使其掉落到收集装置中。然后经限高、限度两胶轮拨料，保证单列向前输送。
(4)控制柜控制收集装置运动，使待装填蜂盒对准运输装置的蜜蜂下落处。同时，控制柜自动开启电磁铁，将蜂盒盖吸住。
(5)输送装置末端的计数装置将信号反馈给控制柜，当达到单个蜂盒的收集设定值时，电磁铁断电，使蜂盒盖落回原位。
(6)控制柜继续控制收集装置的托盘运动，将下一待装填的蜂盒移动到输送装置末端的下方，直至收集完全部蜜蜂。
1.一种蜜蜂自动收集装置，由麻醉箱(2)以及与麻醉箱连接的co2气源(1)组成，其特征在于，还包括设于麻醉箱(2)下方用于将下落的蜜蜂铺散排列的平送器(3)；所述平送器(3)由振动电机(32)和料盘(31)组成，在振动电机作用下，蜜蜂在料盘上沿同一方向运动；所述平送器(3)出口下方设有输送装置(9)，所述输送装置末端设有收集装置(8)；所述平送器(3)、co2气源(1)、输送装置(9)以及收集装置(8)通过控制柜(6)控制。
2.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述平送器(3)出口设有能覆盖出口宽度的主辊轮(311)，主辊轮通过电机(312)驱动。
3.根据权利要求2所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述主辊轮(311)与料盘(31)底部具有一定间隙。
4.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述平送器(3)出口设有由第二振动电机(382)和第二料盘(381)组成的第二平送器(38)，第二料盘宽度能使单个蜜蜂通过；所述第二平送器(38)出口连接输送装置(9)入口。
5.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述平送器(3)出口下方设有汇集装置(34)，汇集装置(34)出口允许单个蜜蜂通过，汇集装置出口连接输送装置(9)入口。
6.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述输送装置(9)入口处设有副辊轮。
7.根据权利要求6所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述副辊轮包括相互垂直的第一副辊轮(36)和第二副辊轮(37)。
8.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述麻醉箱(2)与平送器(3)之间设有下落速度控制装置。
9.根据权利要求1所述的蜜蜂自动收集装置，其特征在于，所述下落速度控制装置为电动阀、可拆卸式筛板或翻转门。
技术总结