本发明涉及机械设备领域，具体是一种地毯机枪头齿轮箱组。
背景技术：
传统固定式枪头组只有簇绒枪头，没有导电滑环，枪头不可以根据需要进行360度旋转；传统枪头没有气缸收送线装置，在枪针退针的时候，毛线会因为枪针与送线装置的距离缩短而吊在枪针下，容易导致绞线；将电磁阀设置在套筒内，能够避免因枪头旋转，而拉断气管。
为了解决上述问题，提出本发明，使得枪针在大伺服电机的驱动下，实现转动变位的作业，且通过水平气缸和垂直气缸相互配合，实现扎针和退针的作业，且行程距离长，作业安全，避免了绞线的发生，装置运行流畅，通过导电滑环实现枪针能够进行360度旋转，避免因枪头旋转，而拉断电源线，安全性好。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种地毯机枪头齿轮箱组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种地毯机枪头齿轮箱组，包括水平设置的套筒，所述套筒的上端转动安装有枪头组盖，套筒的左右两端分别设置有套筒前固定座和套筒后固定座，所述套筒的底部前端设置有套筒小盖，所述套筒的左右两端配合套筒前盖和套筒后盖分别转动安装有套筒前轴承和套筒后轴承，所述套筒的内部固定安装有电磁阀，套筒后固定座的右端中间位置向右设置有导电滑环，所述套筒前固定座的左端通过基座向左设置有枪头座。
作为本发明进一步的方案：所述套筒的左端配合套筒前固定座设置有套筒前盖。
作为本发明进一步的方案：所述套筒的右端配合套筒后固定座设置有套筒后盖。
作为本发明进一步的方案：所述套筒后轴承右半端外侧设置有套筒齿环。
作为本发明进一步的方案：所述套筒后固定座的右上角向右通过电机安装筒水平设置有大伺服电机，大伺服电机的左端通过电机转轴配合套筒齿环设置有驱动齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述枪头座的下端水平设置有水平气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述水平气缸的左端竖直设置有竖直气缸，枪头座的左端向左通过小伺服电机设置有枪针。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使得枪针在大伺服电机的驱动下，实现转动变位的作业，且通过水平气缸和垂直气缸相互配合，实现扎针和退针的作业，且行程距离长，作业安全，避免了绞线的发生，装置运行流畅，通过导电滑环实现枪针能够进行360度旋转，避免因枪头旋转，而拉断电源线，安全性好。
附图说明
图1为一种地毯机枪头齿轮箱组的正视图。
图2为一种地毯机枪头齿轮箱组的空间侧视示意图。
图3为一种地毯机枪头齿轮箱组中套筒内部的空间示意图。
图4为一种地毯机枪头齿轮箱组中套筒内部的空间示意图。
1-套筒、2-水平气缸、3-竖直气缸、4-枪针、5-枪头座、6-套筒前固定座、7-枪头组盖、8-套筒后固定座、9-大伺服电机、10-导电滑环、11-套筒前盖、12-套筒小盖、13-套筒前轴承、14-套筒后轴承、15-套筒齿环、16-套筒后盖、17-电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种地毯机枪头齿轮箱组，包括水平设置的套筒1，所述套筒1的上端转动安装有枪头组盖7，套筒1的左右两端分别设置有套筒前固定座6和套筒后固定座8，所述套筒1的底部前端设置有套筒小盖12，套筒1的左端配合套筒前固定座6设置有套筒前盖11，套筒1的右端配合套筒后固定座8设置有套筒后盖16，所述套筒1的左右两端配合套筒前盖11和套筒后盖16分别转动安装有套筒前轴承13和套筒后轴承14，所述套筒后轴承14右半端外侧设置有套筒齿环15，所述套筒后固定座8的右上角向右通过电机安装筒水平设置有大伺服电机9，大伺服电机9的左端通过电机转轴配合套筒齿环15设置有驱动齿轮，所述套筒前固定座6的左端通过基座向左设置有枪头座5，枪头座5的下端水平设置有水平气缸2，水平气缸2的左端竖直设置有竖直气缸3，所述枪头座5的左端向左通过小伺服电机设置有枪针4，由地毯机内部集成的控制系统向大伺服电机9传递信号，大伺服电机9转动，驱动套筒1跟枪头按照预先设定好的动作路径调整好针扎方向，当调整好针扎方向，控制系统会同时向小伺服电机和电磁阀17同时发送送线针扎信号，此时进入送线针扎行程：小伺服电机驱动枪针4进行针扎动作，将毛线扎入基布；与此同时电磁阀17通过控制气流的变化，驱动水平气缸2上的垂直气缸向枪针4方向伸长，驱动垂直气缸放松压紧件，让毛线能够随着枪针4扎入基布，当扎针送线行程结束，控制系统会同时向电磁阀17和小伺服电机发送收线退针信号，此时进入收线退针行程：小伺服电机驱动枪针4进行退针动作，将枪针4拔离基布；与此同时电磁阀17通过控制气流的变化，驱动水平气缸2上的垂直气缸背向枪针4方向收缩，驱动垂直气缸压紧件压紧毛线，让毛线不会因为枪针4退针而导致毛线吊在枪针4下面，影响枪针4上的毛线稳定性，通过控制系统循环发送送线针扎信号和收线退针信号，并配合大伺服电机9的调整，驱动枪针4沿设定好的动作路径进行地毯缝制，待所有缝制工作完成，枪针4退针，且整个枪头组退出，远离地毯基布，进行下一道工序，使得枪针4在大伺服电机9的驱动下，实现转动变位的作业，且通过水平气缸2和垂直气缸相互配合，实现扎针和退针的作业，且行程距离长，作业安全，避免了绞线的发生，装置运行流畅。
实施例二
参阅图4，在实施例一的基础上，所述套筒1的内部固定安装有电磁阀17，套筒后固定座8的右端中间位置向右设置有导电滑环10，通过电磁阀17控制气流变化，实现水平气缸2和垂直气缸实现相应的动作，且将电磁阀17设置在套筒1内，通过导电滑环10实现枪针能够进行360度旋转，避免因枪头旋转，而拉断电源线，安全性好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种地毯机枪头齿轮箱组，包括水平设置的套筒（1），所述套筒（1）的上端转动安装有枪头组盖（7），套筒（1）的左右两端分别设置有套筒前固定座（6）和套筒后固定座（8），其特征在于，所述套筒（1）的底部前端设置有套筒小盖（12），所述套筒（1）的左右两端配合套筒前盖（11）和套筒后盖（16）分别转动安装有套筒前轴承（13）和套筒后轴承（14），所述套筒（1）的内部固定安装有电磁阀（17），套筒后固定座（8）的右端中间位置向右设置有导电滑环（10），所述套筒前固定座（6）的左端通过基座向左设置有枪头座（5）。
2.根据权利要求1所述的一种地毯机枪头齿轮箱组，其特征在于，所述套筒（1）的左端配合套筒前固定座（6）设置有套筒前盖（11）。
3.根据权利要求2所述的一种地毯机枪头齿轮箱组，其特征在于，所述套筒（1）的右端配合套筒后固定座（8）设置有套筒后盖（16）。
4.根据权利要求1所述的一种地毯机枪头齿轮箱组，其特征在于，所述套筒后轴承（14）右半端外侧设置有套筒齿环（15）。
5.根据权利要求1所述的一种地毯机枪头齿轮箱组，其特征在于，所述套筒后固定座（8）的右上角向右通过电机安装筒水平设置有大伺服电机（9），大伺服电机（9）的左端通过电机转轴配合套筒齿环（15）设置有驱动齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种地毯机枪头齿轮箱组，其特征在于，所述枪头座（5）的下端水平设置有水平气缸（2）。
7.根据权利要求6所述的一种地毯机枪头齿轮箱组，其特征在于，所述水平气缸（2）的左端竖直设置有竖直气缸（3），枪头座（5）的左端向左通过小伺服电机设置有枪针（4）。
技术总结