机芯支架、机芯组件及摄像机的制作方法

专利2022-06-28  85


本实用新型涉及摄像机技术领域,尤其涉及机芯支架、机芯组件及摄像机。



背景技术:

现有的摄像机一般通过机芯支架将机芯安装于壳体内,机芯支架通常固定在机芯的顶面,并通过机芯支架的前端安装在摄像机的前壳内,从而利用机芯支架可将机芯安装于壳体内,机芯支架仅起到固定安装机芯的作用。当摄像机运行时,机芯上的电路板温度升高,通常需要设置热管散热器对电路板产生的热量进行散热。但由于热管散热器通常设置在摄像机壳体内侧,主要通过固体-气体之间的热传导效应进行散热,热阻较大,热传导效率较低。



技术实现要素:

有鉴于此,有必要提供一种机芯支架、机芯组件及摄像机。

本实用新型提供一种机芯支架,包括支撑架、散热块及弹性件,所述支撑架固定连接于机芯,所述散热块与所述机芯的电路板导热式接触并通过所述弹性件连接至所述支撑架,所述弹性件的一端与所述支撑架相抵,所述弹性件的另一端抵压所述散热块并能够将所述散热块压紧至摄像机壳体的内侧面上。

如此设置,弹性件可保证散热块与摄像机壳体一直处于紧贴状态,散热块与摄像机壳体之间形成固体-固体接触,使得整个散热过程主要通过固体-固体之间的热传导效应,热阻较低,热阻较低,热传导效率高,机芯散热快。

在本实用新型的一个实施方式中,为了使弹性件具有更优的着力点,所述机芯支架还包括安装板,所述安装板设置于所述支撑架与电路板之间,所述安装板固定连接于所述电路板,所述弹性件的一端与所述支撑架相抵,另一端与所述安装板相抵。

如此设置,支撑架与散热块之间通过安装板间接连接,更易实现弹性件的固定,并且可保护电路板、免除对散热块形状的限制,电路板工作产生的热量通过散热块传递到摄像机壳体上,再从摄像机壳体传递至外部空气中,从而大幅降低电路板上温度。

在本实用新型的一个实施方式中,为了固定散热块使之能压紧至电路板上,所述散热块安装于电路板上;或者,所述散热块安装于安装板上。

如此设置,散热块能够压紧至电路板上,散热效果好。

在本实用新型的一个实施方式中,为了保持电路板靠近机芯一侧的良好散热,所述安装板与所述电路板相间隔设置。

如此设置,相对于电路板直接与机芯贴合,电路板与安装板之间留出的间隙能够保证电路板两侧均可散热,降低电路板的工作温度,提高机芯的使用性能。

在本实用新型的一个实施方式中,为了使散热块与摄像机壳体的接触面积最大化,以提高散热效果,所述散热块具有相对靠近摄像机壳体的第一端面以及相对远离摄像机壳体的第二端面,所述第一端面的形状与摄像机壳体的形状匹配。

如此设置,散热块与摄像机壳体相贴合的面积大,散热面积大,散热效果好。若摄像机为球型摄像机,则第一端面为弧形以与球型摄像机的形状匹配;若摄像机为枪型或其他形状,则第一端面可以为平面与之相匹配,当然,第一端面也可以为其他形状,只需与摄像机壳体形状相匹配即可。

在本实用新型的一个实施方式中,为了保证电路板正反两面的散热效果,增加电路板与散热块及摄像机壳体的接触面积,所述第一端面为弧形面或平面;及/或,所述第二端面为平面。

如此设置,第一平面为弧形面或平面可适应不同形状的摄像机壳体,能够较好地贴合摄像机壳体的内壁;由于电路板为平面,将第二端面设置为平面可最大程度与电路板贴合,实现固体-固体之间的热传导散热,散热效果好。

在本实用新型的一个实施方式中,为了便于散热块的拆卸,所述机芯支架包括螺纹紧固件,所述散热块与所述电路板之间通过所述螺纹紧固件相互连接。

可以理解的是,散热块与电路板之间可以为螺纹紧固件相互连接,也可以为焊接、卡接等连接方式,可根据实际需要选择。

如此设置,可随时拆卸散热块以查看电路板的工作状况,便于电路板的维修和更换。

本实用新型还提供了一种机芯组件,包括机芯及机芯支架,所述机芯包括电路板,所述机芯支架固定连接于所述机芯,所述机芯支架为上述的机芯支架,所述电路板设置在所述支撑架与所述散热块之间。

在本实用新型的一个实施方式中,为了使机芯与支撑架之间方便拆卸和更换机芯或支撑架,所述支撑架与所述机芯之间通过螺纹紧固件相互连接。

如此设置,当支撑架或机芯需要维修或更换时,机芯与支撑架便于拆卸,方便人工操作。

本实用新型还提供了一种摄像机,包括摄像机壳体及机芯组件,所述机芯组件包括机芯及机芯支架,所述机芯及机芯支架均安装于所述摄像机壳体内,所述机芯组件为上述的机芯组件。

本实用新型中的摄像机内部组件安装牢固、不易晃动或震动,成像清楚稳定,避免了摄像机在震动较为强烈的环境中机芯出现晃动和从摄像机壳体脱落的概率。

在本实用新型的一个实施方式中,为了保护摄像头以及在使用摄像机时更加稳定,所述摄像机壳体包括前壳体及后壳体,所述前壳体及后壳体相互扣合并形成容置腔,所述机芯及机芯支架均容置于所述容置腔内,所述机芯朝向所述前壳体设置;所述散热块具有预设的重量,并能够使所述摄像机的重心相对于所述机芯的重心更靠近所述后壳体。

如此设置,当摄像头不小心落地时,由于偏向后壳体的一方偏重,而偏向前壳体即镜头所在一侧的一方较轻,因此,镜头不会先着地,减小了镜头损坏的概率;另外,在摄像机实际使用过程中,由于重心偏向后壳体一方,其转动不会因机芯组件过轻而产生轻微晃动,可以达到配重的效果,并且能够提高摄像机前后半球的旋转速度。

在本实用新型的一个实施方式中,为了防止摄像机在使用过程中后壳体与散热块之间震动及晃动,所述散热块上开设有安装槽,所述后壳体的内壁上设有安装块,所述安装块嵌设于所述安装槽内。

如此设置,使摄像机壳体内部的机芯支架不会产生震动及晃动,可保证机芯的稳定性,从而保证了镜头的稳定性,使摄像机成像效果好。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方式中摄像机的拆解图;

图2为图1所示摄像机中机芯组件的结构示意图。

100、机芯支架;200、机芯组件;300、摄像机;10、支撑架;20、散热块;30、弹性件;40、安装板;21、第一端面;22、第二端面;23、安装槽;210、机芯;211、镜头;212、电路板;310、摄像机壳体;311、前壳体;312、后壳体;313、容置腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2,图1为本实用新型一个实施方式中摄像机300的拆解图,图2为图1所示摄像机300中机芯组件200的结构示意图。

本实用新型提供一种机芯支架100,其用于固定摄像机300的机芯210并将机芯210安装于摄像机壳体310内。

本实施方式中,机芯支架100用于固定球型摄像机300的机芯210并对其进行散热。可以理解,在其他实施方式中,机芯支架100还可以应用于枪型摄影机等其他形状的摄像机300。

机芯支架100包括支撑架10,支撑架10用于将机芯210固定在摄像机壳体310内。

在本实施方式中,考虑到支撑架10强度,支撑架10采用金属材质;考虑到固定强度,支撑架10为包裹形支撑架10,支撑架10将机芯210包裹在内部,再将支撑架10固定在摄像机壳体310内;考虑到减少成本、安装方便,支撑架10上不设置加强筋;考虑到拆卸方便,支撑架10通过螺纹紧固件固定在摄像机壳体310内壁上。

可以理解的是,在其他实施方式中,支撑架10的材质还可以为塑料材质;支撑架10可以是将两者固定的任何形状,比如可以为l型连接片,l形连接片的一面固定在机芯210顶部,另一面固定在摄像机壳体310内,也可以机芯210顶部、底部均设置连接片,以更好地将机芯210固定在摄像机壳体310内;支撑架10上还可以设有一个或多个加强筋,以防止支撑架10变形;支撑架10还可以通过卡接、焊接、铆接等方式固定在摄像机壳体310内壁上。

当摄像机运行时,机芯上的电路板温度升高,通常需要设置热管散热器对电路板产生的热量进行散热。但由于热管散热器通常设置在摄像机壳体内侧,主要通过固体-气体之间的热传导效应进行散热,热传导效率较低,散热效果不佳,因此本实用新型提供了一种散热效果好的机芯支架100。

在本实用新型的一个实施方式中,机芯支架100还包括散热块20及弹性件30,支撑架10固定连接于机芯210,散热块20与机芯210的电路板212导热式接触并通过弹性件30连接至支撑架10,弹性件30的一端与支撑架10相抵,弹性件30的另一端抵压散热块20并能够将散热块20压紧至摄像机壳体310的内侧面上。其中,散热块20与电路板212导热式接触指的是二者之间能够传递热量,具体地说,导热式接触包括直接接触、热辐射、空气对流等。

可以理解的是,弹性件30的另一端抵压散热块20,可以是弹性件30与散热块20之间直接抵压,也可以通过中间部件间接抵压,只要能够将散热块20压紧至摄像机壳体310的内侧面上即可。

在本实施方式中,散热块20由导热性较好的金属材料制成。可以理解的是,散热块20还可以由非金属材料制成,或者由金属与非金属的复合材料制成。

如此设置,弹性件30可保证散热块20与摄像机壳体310一直处于紧贴状态,散热块20与摄像机壳体310之间形成固体-固体接触,使得整个散热过程主要通过固体-固体之间的热传导效应,热传导效率高,机芯210散热快。

在本实用新型的一个实施方式中,为了使弹性件30具有更优的着力点,机芯支架100还包括安装板40,安装板40设置于支撑架10与电路板212之间,安装板40固定连接于电路板212,弹性件30的一端与支撑架10相抵,另一端与安装板40相抵。

在本实施方式中,弹性件30的一端与支撑板相连,另一端通过安装板40间接与散热块20相连;弹性件30通过螺纹紧固件一端与支撑架10连接,另一端与安装板40连接。

可以理解的是,在其他实施方式中,弹性件30的一端与支撑板相连,另一端还可以直接与散热块20相连;弹性件30还可以通过焊接、卡接等连接方式一端与支撑架10连接,另一端与安装板40连接。

由于电路板212本身较为脆弱,并且电路板212上设置有电路以协助摄像机300运转,因此,弹性件30可以直接抵压电路板212,也可以通过中间部件间接抵压电路板212,两种方式均可以达到将散热块20抵接至摄像机壳体310的内侧面上,并且可以起到保护电路板212的作用。此外,由于散热块20的形状需要与摄像机壳体310相贴合,其面积、体积及厚度等形状参数容易被限制,而安装板40则没有形状上的太多限制,可以任意改变形状,更容易配合弹性件30进行弹力的传递。

如此设置,支撑架10与散热块20之间通过安装板40间接连接,更易实现弹性件30的固定,并且可保护电路板212、免除对散热块20形状的限制,电路板212工作产生的热量通过散热块20传递到摄像机壳体310上,再从摄像机壳体310传递至外部空气中,从而大幅降低电路板212上温度。

在本实用新型的一个实施方式中,为了固定散热块20使之能压紧至电路板212上,在本实施例中,散热块20安装于电路板212上。可以理解的是,在其他实施方式中散热块20安装于安装板40上,同样可以实现散热块20与电路板212紧贴。

如此设置,散热块20能够压紧至电路板212上,散热效果好。

在本实用新型的一个实施方式中,安装板40与电路板212相间隔设置。在本实施方式中,安装板40与电路板212之间可以通过螺纹紧固件固定;安装板40与电路板212之间的距离为固定的。

可以理解的是,在其他实施方式中,安装板40与电路板212之间也可以通过卡接、焊接、铆接等连接方式固定。安装板40与电路板212之间的距离也可以是可调节的,例如,可以通过螺纹紧固件的配合进行调节,但不限于螺纹紧固件调节。

间隙根据电路板212的散热情况、摄像机300的整体体积以及电路板212的固定情况进行调整,使间隙既可以保证电路板212散热情况良好,又可以保证摄像机300的体积在预设值的范围内,还可以较为牢固地固定电路板212不会造成电路板212晃动或脱落。

优选地,安装板40与电路板212之间的间隙为0.1~20mm。进一步的,安装板40与电路板212之间的间隙为3mm。

如此设置,为了保持电路板212靠近机芯210一侧的良好散热,相对于电路板212直接与机芯210贴合,电路板212与安装板40之间留出的间隙能够保证电路板212两侧均可散热,降低电路板212的工作温度,提高机芯210的使用性能。

在本实用新型的一个实施方式中,为了使散热块20与摄像机壳体310的接触面积最大化,以提高散热效果,散热块20具有相对靠近摄像机壳体310的第一端面21以及相对远离摄像机壳体310的第二端面22,第一端面21的形状与摄像机壳体310的形状匹配。

如此设置,散热块20与摄像机壳体310相贴合的面积大,散热面积大,散热效果好。若摄像机300为球型摄像机,则第一端面21为弧形以与球型摄像机的形状匹配;若摄像机300为枪型或其他形状,则第一端面21可以为平面与之相匹配,当然,第一端面21也可以为其他形状,只需与摄像机壳体310形状相匹配即可。

在本实用新型的一个实施方式中,为了保证电路板212正反两面的散热效果,增加电路板212与散热块20及摄像机壳体310的接触面积,第一端面21为弧形面或平面;及/或,第二端面22为平面。

如此设置,第一平面为弧形面或平面可适应不同形状的摄像机壳体310,能够较好地贴合摄像机壳体310的内壁;由于电路板212为平面,将第二端面22设置为平面可最大程度与电路板212贴合,实现固体-固体之间的热传导散热,散热效果好。

在本实用新型的一个实施方式中,为了便于散热块20的拆卸,机芯支架100包括螺纹紧固件,散热块20与电路板212之间通过螺纹紧固件相互连接。

可以理解的是,在其他实施方式中,散热块20与电路板212之间也可以为焊接、卡接、铆接等连接方式,可根据实际需要选择。

如此设置,可随时拆卸散热块20以查看电路板212的工作状况,便于电路板212的维修和更换。

本实用新型还提供了一种机芯组件200,包括机芯210及机芯支架100,机芯210包括电路板212,机芯支架100套设并固定机芯210,机芯支架100为上述的机芯支架100,电路板212设置在支撑架10与散热块20之间。

机芯210在靠近前壳体311的一端设有镜头211,前壳体311上设有供镜头211穿过的安装孔,机芯210在安装时,将镜头211穿过安装孔,然后通过支撑架10固定在前壳体311内壁上,通过散热块20抵靠在后壳体312内壁上,以保证机芯组件200在壳体内部不会产生晃动及震动。

在本实用新型的一个实施方式中,为了使机芯210与支撑架10之间方便拆卸和更换机芯210或支撑架10,支撑架10与机芯210之间通过螺纹紧固件相互连接。

如此设置,当支撑架10或机芯210需要维修或更换时,机芯210与支撑架10便于拆卸,方便人工操作。

本实用新型还提供了一种摄像机300,包括摄像机壳体310及机芯组件200,机芯组件200包括机芯210及机芯支架100,机芯210及机芯支架100均安装于摄像机壳体310内,机芯组件200为上述的机芯组件200。

本实用新型中的摄像机300内部组件安装牢固、不易晃动或震动,成像清楚稳定,避免了摄像机300在震动较为强烈的环境中机芯210出现晃动和从摄像机壳体310中脱落的概率。

在本实用新型的一个实施方式中,为了保护摄像头以及在使用摄像机300时更加稳定,摄像机壳体310包括前壳体311及后壳体312,前壳体311及后壳体312相互扣合并形成容置腔3113,机芯210及机芯支架100均容置于容置腔313内,机芯210朝向前壳体311设置;散热块20具有预设的重量,并能够使摄像机300的重心相对于机芯210的重心更靠近后壳体312。

可以理解的是,本实用新型中的散热块20不仅具有散热的作用,同时还具有配重作用。

优选的,散热块20为机芯210的质量的0.5~3倍。进一步的,散热块20为机芯210的质量的1倍。

如此设置,当摄像头不小心落地时,由于偏向后壳体312的一方偏重,而偏向前壳体311即镜头211所在一侧的一方较轻,因此,镜头211不会先着地,减小了镜头211损坏的概率;另外,在摄像机300实际使用过程中,由于重心偏向后壳体312一方,其转动不会因机芯组件200过轻而产生轻微晃动,可以达到配重的效果,并且能够提高摄像机300前后半球的旋转速度。

在本实用新型的一个实施方式中,散热块20压紧至后壳体312的内壁上。可以理解的是,在其他实施方式中,散热块20还可以压紧至前壳体311的内壁上,或者同时压紧至前壳体311和后壳体312的内壁上,根据散热块20与摄像机壳体310的相对位置决定。

在本实用新型的一个实施方式中,为了防止摄像机300在使用过程中后壳体312与散热块20之间震动及晃动,散热块20上设有安装槽23,后壳体312的内壁上设有安装块,安装块嵌设于安装槽23内。

在本实施方式中,安装槽23与安装块的个数为一个,摄像机300的前壳体311与支撑架10固定连接,后壳体312与散热块20固定连接。可以理解的是,在其他实施方式中,安装槽23与安装块的个数可以为多个,支撑架10及散热块20的安装方式也可不必局限于前壳体311或后壳体312。此外,安装槽23与安装块的形状不应当作为其限制,只要通过二者抵靠配合,具有防止机芯支架100晃动及震动的功能,均应落入本实用新型的保护范围内。

如此设置,使摄像机壳体310内部的机芯支架100不会产生震动及晃动,可保证机芯210的稳定性,从而保证了镜头211的稳定性,使摄像机300成像效果好。

本实用新型提供的机芯支架100包括支撑架10、散热块20及弹性件30,支撑架10固定连接于机芯210,散热块20与机芯210的电路板212导热式接触并通过弹性件30连接至支撑架10,弹性件30的一端与支撑架10相抵,弹性件30的另一端抵压散热块20并能够将散热块20压紧至摄像机壳体310的内侧面上。机芯支架100中的弹性件30可保证散热块20与摄像机壳体310一直处于紧贴状态,散热块20与摄像机壳体310之间形成固体-固体接触,使得整个散热过程主要通过固体-固体之间的热传导效应,热传导效率高,机芯210散热快。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。


技术特征:

1.一种机芯支架(100),其特征在于,包括支撑架(10)、散热块(20)及弹性件(30),所述支撑架(10)固定连接于机芯(210),所述散热块(20)与所述机芯(210)的电路板(212)导热式接触并通过所述弹性件(30)连接至所述支撑架(10),所述弹性件(30)的一端与所述支撑架(10)相抵,所述弹性件(30)的另一端抵压所述散热块(20)并能够将所述散热块(20)压紧至摄像机壳体(310)的内侧面上。

2.一种如权利要求1所述的机芯支架(100),其特征在于,所述机芯支架(100)还包括安装板(40),所述安装板(40)设置于所述支撑架(10)与电路板(212)之间,所述安装板(40)固定连接于所述电路板(212),所述弹性件(30)的一端与所述支撑架(10)相抵,另一端与所述安装板(40)相抵。

3.一种如权利要求2所述的机芯支架(100),其特征在于,所述散热块(20)安装于电路板(212)上;或者,

所述散热块(20)安装于安装板(40)上。

4.一种如权利要求2所述的机芯支架(100),其特征在于,所述安装板(40)与所述电路板(212)相间隔设置。

5.一种如权利要求1所述的机芯支架(100),其特征在于,所述散热块(20)具有相对靠近摄像机壳体(310)的第一端面(21)以及相对远离摄像机壳体(310)的第二端面(22),所述第一端面(21)的形状与所述摄像机壳体(310)的形状匹配。

6.一种如权利要求5所述的机芯支架(100),其特征在于,所述第一端面(21)为弧形面或平面;及/或,

所述第二端面(22)为平面。

7.一种如权利要求1所述的机芯支架(100),其特征在于,所述机芯支架包括螺纹紧固件,所述散热块(20)与所述电路板(212)之间通过所述螺纹紧固件相互连接。

8.一种机芯组件(200),包括机芯(210)及机芯支架(100),所述机芯(210)包括电路板(212),所述机芯支架(100)固定连接于所述机芯(210),其特征在于,所述机芯支架(100)为权利要求1-7中任意一项所述的机芯支架(100),所述电路板(212)设置在所述支撑架(10)与所述散热块(20)之间。

9.一种摄像机(300),包括摄像机壳体(310)及机芯组件(200),所述机芯组件(200)包括机芯(210)及机芯支架(100),所述机芯(210)及机芯支架(100)均安装于所述摄像机壳体(310)内,其特征在于,所述机芯组件(200)为权利要求8所述的机芯组件(200)。

10.一种如权利要求9所述的摄像机(300),其特征在于,所述摄像机壳体(310)包括前壳体(311)及后壳体(312),所述前壳体(311)及后壳体(312)相互扣合并形成容置腔,所述机芯及机芯支架均容置于所述容置腔内,所述机芯朝向所述前壳体设置;

所述散热块(20)具有预设的重量,并能够使所述摄像机(300)的重心相对于所述机芯(210)的重心更靠近所述后壳体(312);及/或,

所述散热块(20)上开设有安装槽(23),所述后壳体(312)的内壁上设有安装块,所述安装块嵌设于所述安装槽(23)内。

技术总结
本实用新型提供一种机芯支架,包括支撑架、散热块及弹性件,支撑架固定连接于机芯,散热块与机芯的电路板导热式接触并通过弹性件连接至支撑架,弹性件的一端与支撑架相抵,弹性件的另一端抵压散热块并能够将散热块压紧至摄像机壳体的内侧面上。本实用新型中弹性件可保证散热块与摄像机壳体一直处于紧贴状态,散热块与摄像机壳体之间形成固体‑固体接触,使得整个散热过程主要通过固体‑固体之间的热传导效应,热阻较低,热传导效率高,机芯散热快。

技术研发人员:王树纲
受保护的技术使用者:浙江大华技术股份有限公司
技术研发日:2019.10.25
技术公布日:2020.06.09

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