本发明涉及农药种植技术领域，更具体地说，特别涉及一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置。
背景技术：
打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机，打药机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。
现有的小型打药机多为背带式农药打药机，如专利申请书cn201820499674.4中一种农业种植农药喷洒装置，包括农药喷洒机，所述农药喷洒机的表面设置有背带固定扣，所述背带固定扣固定安装在农药喷洒机的表面，所述背带固定扣的内部设置有背带，所述背带的一端固定安装在背带固定扣的内部，所述背带的外表面设置有背带垫片，所述背带垫片的内部设置有背带穿孔，所述背带穿孔贯穿在背带垫片的内部；采用双背带安装空的背带垫片，增加工作人员背负农药喷洒机的接触面积，降低农药喷洒机对工作人员肩膀的压强，增加工作人员背负农药喷洒机的舒适性，采用背带缓冲条，提高背带垫片的柔软程度，避免工作人员背负农药喷洒机产生勒痕，采用长条形凸起，提高背带垫片与工作人员接触的摩擦阻力。
通常使用背带式农药打药机时需要背负在肩上进行打药，一方面打药机加上药液的重量使得工作人员负荷较大，而且在打药过程中还需要时常摇摆喷杆进行喷药，更增加了工作量。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，以解决通常使用背带式农药打药机时需要背负在肩上进行打药，一方面打药机加上药液的重量使得工作人员负荷较大，而且在打药过程中还需要时常摇摆喷杆进行喷药，更增加了工作量的问题。
本发明可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，包括车架；所述车架的下端固定安装有移动机构；所述车架顶部平面的后端固定安装有水箱；所述水箱前端的车架上固定安装有泵药机构；所述水箱和泵药机构的上方水平安装有摇摆机构，其摇摆机构的后端固定安装在车架后端的竖架之间；所述摇摆机构包括推块、导向杆、拨杆、推臂、引导块、铰链和弹簧，所述摇摆机构主体为中部镂空的方管结构，且摇摆机构的底部平面中部开设有矩形的槽口，所述摇摆机构内腔的前端滑动内置有推块，所述推块的后端垂直向后固定安装有圆柱状的导向杆，其导向杆的后端滑动插接在摇摆机构的后端侧壁中，所述导向杆上套接有弹簧，其弹簧内置在摇摆机构的内腔中；所述车架的前端横向固定安装有喷洒架；所述喷洒架和车架相交处的顶部平面上垂直向上分别对称固定安装有导向机构，其导向机构的上端与摇摆机构的下端滑动相连接；所述喷洒架顶部平面的左端和右端棱边处分别垂直向上固定安装有喷洒机构。
进一步的，所述移动机构包括轴辊、轮盘和拨柱，所述移动机构的轴辊横向安装于车架的下方，所述轴辊的中部固定安装有轮盘，所述轮盘的左端侧壁上靠近边缘的位置处垂直安装有拨柱。
进一步的，所述泵药机构包括连接软管，所述泵药机构的上端通过两根连接软管与喷洒机构的后端相连通，其连接软管恰好分置于摇摆机构的两侧。
进一步的，所述推块底部平面的中部垂直向下固定安装有拨杆，其拨杆恰好位于轮盘的左侧，并且拨杆下端位于轮盘直径的四分之一处。
进一步的，所述摇摆机构还包括推臂、引导块和铰链，所述摇摆机构中的推块的左侧壁和右侧壁的前端分别垂直连接有推臂，所述推臂的外端均通过铰链与对应一侧的喷洒机构转动相连接，所述推臂底部平面上与导向机构相对应位置处垂直向下固定安装有引导块，其引导块的下端为圆滑的柱面结构。
进一步的，所述导向机构包括导向槽，所述导向机构的顶部平面上开设有与引导块相适应的导向槽，且导向机构的顶部平面与推臂的底部平面相切。
进一步的，所述喷洒架包括限位杆，所述喷洒架前端棱边处的中部垂直向上固定安装有限位杆，其限位杆与推块位置相对应，处于同一直线上，当推块的前端抵在限位杆上时，拨杆与恰好处于最前端的拨柱的后端柱面相切。
进一步的，所述喷洒机构包括摇摆杆和喷洒头，所述喷洒机构的上端通过销轴转动连接有摇摆杆，其摇摆杆位于销轴外端部分的底部平面上固定安装有喷洒头，其喷洒头的后端与连接软管相连通，特别的是，所述喷洒头的长度为摇摆杆长度的三分之二。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于移动机构的轴辊横向安装于车架的下方，轴辊的中部固定安装有轮盘，轮盘的左端侧壁上靠近边缘的位置处垂直安装有拨柱，可通过轮盘的转动使得拨柱做圆周运动，从而起到拨动摇摆机构运动的目的，而推块底部平面的中部垂直向下固定安装有拨杆，其拨杆恰好位于轮盘的左侧，并且拨杆下端位于轮盘直径的四分之一处，而摇摆机构中的推块的左侧壁和右侧壁的前端分别垂直连接有推臂，推臂的外端均通过铰链与对应一侧的喷洒机构转动相连接，推臂底部平面上与导向机构相对应位置处垂直向下固定安装有引导块，其引导块的下端为圆滑的柱面结构，当拨柱拨动拨杆时，推块将向前移动，从而使得推臂前移，进而使得摇摆杆以销轴为中心旋转，而当拨柱与拨杆分离时，将在弹簧的作用下自动复位，周而复始，只要装置移动，摇摆机构将会进行摇摆移动，进而保证喷洒效果，相对于背负式的喷洒器更加省力，而且省却了左右喷洒喷杆的动作。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右后上方轴视结构示意图。
图2是本发明的左前上方轴视结构示意图。
图3是本发明的左前下方轴视结构示意图。
图4是本发明的图3中放大部分结构示意图。
图5是本发明的主视结构示意图。
图6是本发明的移动机构部分轴视结构示意图。
图7是本发明的摇摆机构部分轴视结构示意图。
图8是本发明的摇摆机构部分壳体去除状态轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、车架；2、移动机构；201、轴辊；202、轮盘；203、拨柱；3、水箱；4、泵药机构；401、连接软管；5、摇摆机构；501、推块；502、导向杆；503、拨杆；504、推臂；505、引导块；506、铰链；507、弹簧；6、导向机构；601、导向槽；7、喷洒架；701、限位杆；8、喷洒机构；801、摇摆杆；802、喷洒头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，包括车架1；车架1的下端固定安装有移动机构2；车架1顶部平面的后端固定安装有水箱3；水箱3前端的车架1上固定安装有泵药机构4；水箱3和泵药机构4的上方水平安装有摇摆机构5，其摇摆机构5的后端固定安装在车架1后端的竖架之间；摇摆机构5包括推块501、导向杆502、拨杆503、推臂504、引导块505、铰链506和弹簧507，摇摆机构5主体为中部镂空的方管结构，且摇摆机构5的底部平面中部开设有矩形的槽口，摇摆机构5内腔的前端滑动内置有推块501，推块501的后端垂直向后固定安装有圆柱状的导向杆502，其导向杆502的后端滑动插接在摇摆机构5的后端侧壁中，导向杆502上套接有弹簧507，其弹簧507内置在摇摆机构5的内腔中；车架1的前端横向固定安装有喷洒架7；喷洒架7和车架1相交处的顶部平面上垂直向上分别对称固定安装有导向机构6，其导向机构6的上端与摇摆机构5的下端滑动相连接；喷洒架7顶部平面的左端和右端棱边处分别垂直向上固定安装有喷洒机构8。
其中，移动机构2包括轴辊201、轮盘202和拨柱203，移动机构2的轴辊201横向安装于车架1的下方，轴辊201的中部固定安装有轮盘202，轮盘202的左端侧壁上靠近边缘的位置处垂直安装有拨柱203，可通过轮盘202的转动使得拨柱203做圆周运动，从而起到拨动摇摆机构5运动的目的。
其中，泵药机构4包括连接软管401，泵药机构4的上端通过两根连接软管401与喷洒机构8的后端相连通，其连接软管401恰好分置于摇摆机构5的两侧。
其中，推块501底部平面的中部垂直向下固定安装有拨杆503，其拨杆503恰好位于轮盘202的左侧，并且拨杆503下端位于轮盘202直径的四分之一处。
其中，摇摆机构5还包括推臂504、引导块505和铰链506，摇摆机构5中的推块501的左侧壁和右侧壁的前端分别垂直连接有推臂504，推臂504的外端均通过铰链506与对应一侧的喷洒机构8转动相连接，推臂504底部平面上与导向机构6相对应位置处垂直向下固定安装有引导块505，其引导块505的下端为圆滑的柱面结构，当拨柱203拨动拨杆503时，推块501将向前移动，从而使得推臂504前移，进而使得摇摆杆801以销轴为中心旋转，而当拨柱203与拨杆503分离时，将在弹簧507的作用下自动复位，周而复始，只要装置移动，摇摆机构5将会进行摇摆移动，进而保证喷洒效果。
其中，导向机构6包括导向槽601，导向机构6的顶部平面上开设有与引导块505相适应的导向槽601，且导向机构6的顶部平面与推臂504的底部平面相切，可保证摇摆机构5的推臂504的往复移动的定向性。
其中，喷洒架7包括限位杆701，喷洒架7前端棱边处的中部垂直向上固定安装有限位杆701，其限位杆701与推块501位置相对应，处于同一直线上，当推块501的前端抵在限位杆701上时，拨杆503与恰好处于最前端的拨柱203的后端柱面相切，可保持限位，确保拨杆503始终能够处于拨柱203运动轨迹范围内。
其中，喷洒机构8包括摇摆杆801和喷洒头802，喷洒机构8的上端通过销轴转动连接有摇摆杆801，其摇摆杆801位于销轴外端部分的底部平面上固定安装有喷洒头802，其喷洒头802的后端与连接软管401相连通，特别的是，喷洒头802的长度为摇摆杆801长度的三分之二，可通过拨动小范围的路程做出大幅度的动作。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，移动机构2的轴辊201横向安装于车架1的下方，轴辊201的中部固定安装有轮盘202，轮盘202的左端侧壁上靠近边缘的位置处垂直安装有拨柱203，可通过轮盘202的转动使得拨柱203做圆周运动，从而起到拨动摇摆机构5运动的目的，而推块501底部平面的中部垂直向下固定安装有拨杆503，其拨杆503恰好位于轮盘202的左侧，并且拨杆503下端位于轮盘202直径的四分之一处，而摇摆机构5中的推块501的左侧壁和右侧壁的前端分别垂直连接有推臂504，推臂504的外端均通过铰链506与对应一侧的喷洒机构8转动相连接，推臂504底部平面上与导向机构6相对应位置处垂直向下固定安装有引导块505，其引导块505的下端为圆滑的柱面结构，当拨柱203拨动拨杆503时，推块501将向前移动，从而使得推臂504前移，进而使得摇摆杆801以销轴为中心旋转，而当拨柱203与拨杆503分离时，将在弹簧507的作用下自动复位，周而复始，只要装置移动，摇摆机构5将会进行摇摆移动，进而保证喷洒效果，相对于背负式的喷洒器更加省力，而且省却了左右喷洒喷杆的动作；
而在喷洒的过程中，由于喷洒架7前端棱边处的中部垂直向上固定安装有限位杆701，其限位杆701与推块501位置相对应，处于同一直线上，当推块501的前端抵在限位杆701上时，拨杆503与恰好处于最前端的拨柱203的后端柱面相切，可保持限位，确保拨杆503始终能够处于拨柱203运动轨迹范围内，另外，喷洒机构8的上端通过销轴转动连接有摇摆杆801，其摇摆杆801位于销轴外端部分的底部平面上固定安装有喷洒头802，其喷洒头802的后端与连接软管401相连通，特别的是，喷洒头802的长度为摇摆杆801长度的三分之二，可通过拨动小范围的路程做出大幅度的动作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：包括车架(1)；所述车架(1)的下端固定安装有移动机构(2)；所述车架(1)顶部平面的后端固定安装有水箱(3)；所述水箱(3)前端的车架(1)上固定安装有泵药机构(4)；所述水箱(3)和泵药机构(4)的上方水平安装有摇摆机构(5)，其摇摆机构(5)的后端固定安装在车架(1)后端的竖架之间；所述摇摆机构(5)包括推块(501)、导向杆(502)、拨杆(503)、推臂(504)、引导块(505)、铰链(506)和弹簧(507)，所述摇摆机构(5)主体为中部镂空的方管结构，且摇摆机构(5)的底部平面中部开设有矩形的槽口，所述摇摆机构(5)内腔的前端滑动内置有推块(501)，所述推块(501)的后端垂直向后固定安装有圆柱状的导向杆(502)，其导向杆(502)的后端滑动插接在摇摆机构(5)的后端侧壁中，所述导向杆(502)上套接有弹簧(507)，其弹簧(507)内置在摇摆机构(5)的内腔中；所述车架(1)的前端横向固定安装有喷洒架(7)；所述喷洒架(7)和车架(1)相交处的顶部平面上垂直向上分别对称固定安装有导向机构(6)，其导向机构(6)的上端与摇摆机构(5)的下端滑动相连接；所述喷洒架(7)顶部平面的左端和右端棱边处分别垂直向上固定安装有喷洒机构(8)。
2.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括轴辊(201)、轮盘(202)和拨柱(203)，所述移动机构(2)的轴辊(201)横向安装于车架(1)的下方，所述轴辊(201)的中部固定安装有轮盘(202)，所述轮盘(202)的左端侧壁上靠近边缘的位置处垂直安装有拨柱(203)。
3.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述泵药机构(4)包括连接软管(401)，所述泵药机构(4)的上端通过两根连接软管(401)与喷洒机构(8)的后端相连通，其连接软管(401)恰好分置于摇摆机构(5)的两侧。
4.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述推块(501)底部平面的中部垂直向下固定安装有拨杆(503)，其拨杆(503)恰好位于轮盘(202)的左侧，并且拨杆(503)下端位于轮盘(202)直径的四分之一处。
5.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述摇摆机构(5)还包括推臂(504)、引导块(505)和铰链(506)，所述摇摆机构(5)中的推块(501)的左侧壁和右侧壁的前端分别垂直连接有推臂(504)，所述推臂(504)的外端均通过铰链(506)与对应一侧的喷洒机构(8)转动相连接，所述推臂(504)底部平面上与导向机构(6)相对应位置处垂直向下固定安装有引导块(505)，其引导块(505)的下端为圆滑的柱面结构。
6.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括导向槽(601)，所述导向机构(6)的顶部平面上开设有与引导块(505)相适应的导向槽(601)，且导向机构(6)的顶部平面与推臂(504)的底部平面相切。
7.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒架(7)包括限位杆(701)，所述喷洒架(7)前端棱边处的中部垂直向上固定安装有限位杆(701)，其限位杆(701)与推块(501)位置相对应，处于同一直线上，当推块(501)的前端抵在限位杆(701)上时，拨杆(503)与恰好处于最前端的拨柱(203)的后端柱面相切。
8.如权利要求1所述可省力基于自动摇摆的农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒机构(8)包括摇摆杆(801)和喷洒头(802)，所述喷洒机构(8)的上端通过销轴转动连接有摇摆杆(801)，其摇摆杆(801)位于销轴外端部分的底部平面上固定安装有喷洒头(802)，其喷洒头(802)的后端与连接软管(401)相连通，特别的是，所述喷洒头(802)的长度为摇摆杆(801)长度的三分之二。
技术总结