本发明涉及农业植保设备领域，具体涉及一种遥控运输植保车。
背景技术：
如今农业植保领域逐渐向机械化、智能化发展，而植保车却停留在人工操作，天气、环境对操作员影响很大，每年都有多人因喷洒农药中毒、中暑事件，严重的甚至致人死亡。农民目前针对农作物的喷防，多数使用的是三轮或者四轮高架喷药车，车身较重，车轮在农作物垅与垅之间的沟渠里行走，土壤也将遭受破坏，必要时还得对两车轮的宽度进行调节，较为麻烦，调节不当和操作不当，车轮都会对农作物碾压，植保时行走的速度较为缓慢，速度无法得到有效控制，在地势不平的地面行走时，车身不够稳定，极为不便，而且现有的植保车无法根据农作物的实际情况控制喷洒力度，遇到较小的农作物时，若喷洒力度过大容易对农作物产生损伤，遇到大型农作物时，喷洒力度不足则无法达到预期的植保效果，灵活性不佳。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种高效的遥控式农药喷洒植保车[cn201420033377.2]，它包括喷雾系统、驱动控制系统、传动系统三部分组成，其特征在于，所述驱动控制系统包括：发动机、变速齿轮箱、同异步控制箱、传动轴、信号接收天线、电控盒、控制线组成；控制线通过电控盒控制植保车前进转弯。
上述方案在一定程度上解决了现有的植保车人工操作时对操作人员身体产生损伤和植保车移动时对土壤和农作物造成破坏的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：速度无法控制，车身不稳，而且无法根据农作物的实际情况控制喷洒力度，灵活性不佳。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，移动稳定且灵活性好的遥控运输植保车。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本遥控运输植保车，包括支撑架体，支撑架体两端分别设有第一供水箱和第二供水箱，且支撑架体上端设有喷雾驱动机构，喷雾驱动机构通过供水管分别与第一供水箱和第二供水箱相连，支撑架体一侧通过延伸杆体连接有与支撑架体平行设置的连接杆，连接杆中部设有与连接杆垂直设置的风向标，且连接杆一端通过第一转动连接件连接有可沿连接杆一端周向转动的第一喷雾管体，连接杆另一端通过第二转动连接件连接有可沿连接杆另一端周向转动的第二喷雾管体，且连接杆远离支撑架体的一侧固定设有第三喷雾管体，第一喷雾管体、第二喷雾管体、第三喷雾管体上均设有若干喷口，且喷口处连接有喷雾装置，支撑架体底部设有可带动支撑架体移动的驱动轮组件，且支撑架体通过设置在底部的固定装置固定在驱动轮组件上端，驱动轮组件一端设有轮体驱动机构，且驱动轮组件之间可拆连接有载料框，且喷雾驱动机构和轮体驱动机构内均设有红外线远程感应模块。通过在支撑架体下端设置驱动轮组件和轮体驱动机构，利用外部遥控装置与设置在轮体驱动机构内的红外线远程感应模块共同配合可以根据路面的实际情况及时改变车速，保持车身稳定，而且，通过外部遥控装置与设置在喷雾驱动机构内的红外线远程感应模块共同配合可以根据农作物的实际情况实时调整喷洒力度，灵活性好，同时，载料框的设置可以运输更多的物料，节省了人工成本。
在上述的遥控运输植保车中，第一喷雾管体靠近连接杆的一端设有第一卡接套，连接杆靠近第一喷雾管体一端设有第一卡接扣，且第一卡接扣与第一卡接套铰接相连，且第一卡接扣与第一卡接套共同形成第一转动连接件，第一喷雾管体远离第一卡接套的一端设有第一入水口，且第一喷雾管体位于第一卡接套和第一入水口之间中部垂直设有第一输水口。通过第一卡接扣与第一卡接套的共同配合可以调整第一喷雾管体的喷射角度。
在上述的遥控运输植保车中，第二喷雾管体靠近连接杆的一端设有第二卡接套，连接杆靠近第二喷雾管体一端设有第二卡接扣，且第二卡接扣与第二卡接套铰接相连，且第二卡接扣与第二卡接套共同形成第二转动连接件，第二喷雾管体远离第二卡接套的一端设有第二入水口，且第二喷雾管体位于第二卡接套和第二入水口之间中部垂直设有第二输水口。通过第二卡接扣与第二卡接套的共同配合可以调整第二喷雾管体的喷射角度，第一喷雾管体和第二喷雾管体共同配合可以根据实际情况调整喷洒面积，灵活又实用。
在上述的遥控运输植保车中，第三喷雾管体两端设有第三入水口，且第三喷雾管体通过固定件与连接杆固定相连。
在上述的遥控运输植保车中，喷雾装置包括弧形夹扣，弧形夹扣一端连接有一端具有弧形部的固定座，且弧形夹扣与固定座共同配合将喷雾装置可拆套设于第一喷雾管体、第二喷雾管体、第三喷雾管体上，且喷雾装置在第一喷雾管体、第二喷雾管体、第三喷雾管体上呈等距分布，弧形部内侧设有与喷口相对应的导水口，且固定座远离弧形部的一端连接有可转动的球形喷头。
在上述的遥控运输植保车中，喷雾驱动机构包括驱动气泵，驱动气泵通过气泵架体固定在支撑架体上端，且驱动气泵周向外侧设有气泵罩体，驱动气泵的输出端设有压阀机构，且压阀机构底部通过三通连接件与供水管相连，压阀机构上端周向外侧分别第一压阀、第二压阀和第三压阀，且第一压阀、第二压阀和第三压阀上均设有两个出水口，且压阀机构顶部设有用于实时显示压阀机构内部压力的压力表。压力表可以及时观察压阀机构的内部压力情况，便于及时调整驱动气泵输出的气压，避免压阀机构产生损坏。
在上述的遥控运输植保车中，支撑架体包括呈矩形的上板架，上板架两端设有支撑柱，且支撑柱通过固定装置固定于驱动轮组件上端，且上板架与支撑柱的夹角处且位于第一供水箱和第二供水箱相邻的一侧设有内外双层加强筋结构，且延伸杆体与支撑架体之间的夹角处设有加强筋，且支撑架体上端设有横向加强筋。加强筋的设置可以增强支撑架体对连接杆的支撑力度，从而保持第一喷雾管体、第二喷雾管体、第三喷雾管体在工作时的稳定。
在上述的遥控运输植保车中，固定装置包括固定底板，固定底板设置在支撑柱远离上板架的底部，且固定底板与支撑柱之间位于支撑柱周向外侧设有用于稳定支撑架体的若干支撑柱加强筋，固定顶板下端通过螺杆固定在位于驱动轮组件上端的u形安装板架上。
在上述的遥控运输植保车中，驱动轮组件包括驱动履带，驱动履带外侧设有若干防滑筋结构，且驱动履带周向内侧套设有若干驱动轮组，驱动轮组包括两个呈对向设置的驱动轮，且驱动轮之间通过转动轴相连，驱动轮之间设有与转动轴呈径向设置的驱动轮安装座，且驱动轮安装座两端设有向上倾斜设置的履带驱动部，履带驱动部的一端转动设有驱动齿轮，驱动齿轮周向外侧与设置在驱动履带周向内侧中部的环形凹槽接触，且环形凹槽两侧设有驱动部，驱动齿轮与驱动部相互接触，驱动轮安装座上端设有若干板架安装座，板架安装座两侧与u形安装板架固定相连，且每两个板架安装座之间设有一组传动轮，传动轮转动连接在驱动轮安装座上端位于板架安装座之间的安装凸起部上，且传动轮之间的板架安装座下侧设有固定在驱动轮安装座两侧的转动轴承，转动轴承通过连接块与相邻的两个转动轴固定相连。这里的传动轮可以有效防止驱动履带与板架安装座之间产生接触，而且转动轴承通过连接块与相邻的两个转动轴固定相连，这样避免车体在崎岖不平的路面行驶时产生晃动，稳定性好。
在上述的遥控运输植保车中，轮体驱动机构包括驱动电机，驱动电机下侧设有蜗杆减速机，且蜗杆减速机通过减速机安装座固定在u形安装板架一端上侧。利用蜗杆减速机可以对车体实现快速制动，避免车体产生碰撞，而且蜗杆减速机可以有效增大驱动电机的输出扭矩，使车体获得更好的爬坡能力。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：利用载料框可以运输更多的物料，而且，通过驱动轮组件和轮体驱动机构的共同配合，可以根据路面的实际情况及时改变车速或制动，保持车身稳定，同时，利用外部遥控装置与设置在喷雾驱动机构内的红外线远程感应模块共同配合可以根据农作物的实际情况实时调整驱动气泵的输出气压从而改变喷雾装置的喷洒力度，灵活性好，载料框的设置可以运输更多的物料，节省了人工成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的喷雾驱动机构结构示意图；
图3是本发明的第二转动连接件结构示意图；
图4是本发明的驱动履带结构示意图；
图5是本发明的驱动轮安装座与驱动轮组连接时的结构示意图；
图6是本发明的喷雾装置结构示意图；
图7是本发明的第一喷雾管体结构示意图。
图中，支撑架体1、第一供水箱11、第二供水箱12、延伸杆体13、固定装置14、固定底板141、支撑柱加强筋142、u形安装板架143、上板架15、支撑柱16、内外双层加强筋结构17、加强筋18、横向加强筋19、喷雾驱动机构2、供水管21、驱动气泵22、气泵架体23、气泵罩体24、压阀机构25、第一压阀251、第二压阀252、第三压阀253、三通连接件26、出水口27、压力表28、连接杆3、风向标31、第一喷雾管体32、第一入水口321、第一输水口322、第二喷雾管体33、第二入水口331、第二输水口332、第三喷雾管体34、第三入水口341、固定件342、第一转动连接件4、第一卡接套41、第一卡接扣42、第二转动连接件5、第二卡接套51、第二卡接扣52、喷口6、喷雾装置7、弧形夹扣71、固定座72、弧形部721、导水口722、球形喷头73、驱动轮组件8、载料框81、驱动履带82、防滑筋结构821、环形凹槽822、驱动部823、驱动轮组83、驱动轮831、驱动轮安装座84、履带驱动部841、驱动齿轮842、板架安装座85、传动轮86、安装凸起部87、转动轴承88、连接块89、轮体驱动机构9、驱动电机91、蜗杆减速机92、减速机安装座93。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-7所示，本遥控运输植保车，包括支撑架体1，支撑架体1两端分别设有第一供水箱11和第二供水箱12，且支撑架体1上端设有喷雾驱动机构2，喷雾驱动机构2通过供水管21分别与第一供水箱11和第二供水箱12相连，支撑架体1一侧通过延伸杆体13连接有与支撑架体1平行设置的连接杆3，连接杆3中部设有与连接杆3垂直设置的风向标31，且连接杆3一端通过第一转动连接件4连接有可沿连接杆3一端周向转动的第一喷雾管体32，连接杆3另一端通过第二转动连接件5连接有可沿连接杆3另一端周向转动的第二喷雾管体33，且连接杆3远离支撑架体1的一侧固定设有第三喷雾管体34，第一喷雾管体32、第二喷雾管体33、第三喷雾管体34上均设有若干喷口6，且喷口6处连接有喷雾装置7，支撑架体1底部设有可带动支撑架体1移动的驱动轮组件8，且支撑架体1通过设置在底部的固定装置14固定在驱动轮组件8上端，驱动轮组件8一端设有轮体驱动机构9，且驱动轮组件8之间可拆连接有载料框81，且喷雾驱动机构2和轮体驱动机构9内均设有红外线远程感应模块。通过红外线远程感应模块与外部控制器的共同配合可以及时改变车速和喷雾装置7的喷洒力度，而且通过第一转动连接件4和第二转动连接件5的相互配合可以改变第一喷雾管体32、第二喷雾管体33的与连接杆3之间的夹角从而可以根据农作物的实际情况及时调整喷洒面积，灵活性好。
其中，第一喷雾管体32靠近连接杆3的一端设有第一卡接套41，连接杆3靠近第一喷雾管体32一端设有第一卡接扣42，且第一卡接扣42与第一卡接套41铰接相连，且第一卡接扣42与第一卡接套41共同形成第一转动连接件4，第一喷雾管体32远离第一卡接套41的一端设有第一入水口321，且第一喷雾管体32位于第一卡接套41和第一入水口321之间中部垂直设有第一输水口322。
具体地，第二喷雾管体33靠近连接杆3的一端设有第二卡接套51，连接杆3靠近第二喷雾管体33一端设有第二卡接扣52，且第二卡接扣52与第二卡接套51铰接相连，且第二卡接扣52与第二卡接套51共同形成第二转动连接件5，第二喷雾管体33远离第二卡接套51的一端设有第二入水口331，且第二喷雾管体33位于第二卡接套51和第二入水口331之间中部垂直设有第二输水口332。
详细地，第三喷雾管体34两端设有第三入水口341，且第三喷雾管体34通过固定件342与连接杆3固定相连。
进一步地，喷雾装置7包括弧形夹扣71，弧形夹扣71一端连接有一端具有弧形部721的固定座72，且弧形夹扣71与固定座72共同配合将喷雾装置7可拆套设于第一喷雾管体32、第二喷雾管体33、第三喷雾管体34上，且喷雾装置7在第一喷雾管体32、第二喷雾管体33、第三喷雾管体34上呈等距分布，弧形部721内侧设有与喷口6相对应的导水口722，且固定座72远离弧形部721的一端连接有可转动的球形喷头73。这里的喷雾装置7可拆套设于第一喷雾管体32、第二喷雾管体33、第三喷雾管体34上的好处是便于维修，当某个喷口6发生堵塞，只需拆卸相对应的喷雾装置7即可，维修方便。
可见地，喷雾驱动机构2包括驱动气泵22，驱动气泵22通过气泵架体23固定在支撑架体1上端，且驱动气泵22周向外侧设有气泵罩体24，驱动气泵22的输出端设有压阀机构25，且压阀机构25底部通过三通连接件26与供水管21相连，压阀机构25上端周向外侧分别第一压阀251、第二压阀252和第三压阀253，且第一压阀251、第二压阀252和第三压阀253上均设有两个出水口27，且压阀机构25顶部设有用于实时显示压阀机构25内部压力的压力表28。这里的第一压阀251上的两个出水口27分别通过水管与第一喷雾管体32上的第一入水口321、第一输水口322相连，第二压阀252上的两个出水口27分别通过水管与第三喷雾管体34两端的第三入水口341相连，第三压阀253上的两个出水口27分别通过水管与第二喷雾管体33上的第二入水口331、第二输水口332相连，这样设置可以使第一喷雾管体32、第二喷雾管体33、第三喷雾管体34内的供水均匀。
显然地，支撑架体1包括呈矩形的上板架15，上板架15两端设有支撑柱16，且支撑柱16通过固定装置14固定于驱动轮组件8上端，且上板架15与支撑柱16的夹角处且位于第一供水箱11和第二供水箱12相邻的一侧设有内外双层加强筋结构17，且延伸杆体13与支撑架体1之间的夹角处设有加强筋18，且支撑架体1上端设有横向加强筋19。双层加强筋结构17的设置可以增强支撑柱16对上板架15的承载力，同时也是为了使第一供水箱11和第二供水箱12能够盛装更多的液体。
更进一步地，固定装置14包括固定底板141，固定底板141设置在支撑柱16远离上板架15的底部，且固定底板141与支撑柱16之间位于支撑柱16周向外侧设有用于稳定支撑架体1的若干支撑柱加强筋142，固定顶板下端通过螺杆固定在位于驱动轮组件8上端的u形安装板架143上。
优选地，驱动轮组件8包括驱动履带82，驱动履带82外侧设有若干防滑筋结构821，且驱动履带82周向内侧套设有若干驱动轮组83，驱动轮组83包括两个呈对向设置的驱动轮831，且驱动轮831之间通过转动轴相连，驱动轮831之间设有与转动轴呈径向设置的驱动轮安装座84，且驱动轮安装座84两端设有向上倾斜设置的履带驱动部841，履带驱动部841的一端转动设有驱动齿轮842，驱动齿轮842周向外侧与设置在驱动履带82周向内侧中部的环形凹槽822接触，且环形凹槽822两侧设有驱动部823，驱动齿轮842与驱动部823相互接触，驱动轮安装座84上端设有若干板架安装座85，板架安装座85两侧与u形安装板架143固定相连，且每两个板架安装座85之间设有一组传动轮86，传动轮86转动连接在驱动轮安装座84上端位于板架安装座85之间的安装凸起部87上，且传动轮86之间的板架安装座85下侧设有固定在驱动轮安装座84两侧的转动轴承88，转动轴承88通过连接块89与相邻的两个转动轴固定相连。防滑筋结构821的设置可以使车身在泥泞湿滑的路面行驶时保持稳定，同时，通过转动轴承88连接两端设有驱动轮831的转动轴，这样可以使车身行驶在崎岖路面也能保持稳定不晃动。
更详细地，轮体驱动机构9包括驱动电机91，驱动电机91下侧设有蜗杆减速机92，且蜗杆减速机92通过减速机安装座93固定在u形安装板架143一端上侧。
本实施例的原理在于：通过驱动气泵给压阀机构25增压，利用第一压阀251、第二压阀252、第三压阀253分别对第一喷雾管体32、第二喷雾管体33、第三喷雾管体34进行供水，水流通过喷雾装置7喷洒至农作物，通过第一转动连接件4和第二转动连接件5改变第一喷雾管体32和第二喷雾管体33与连接杆3的夹角从而调整喷洒面积，灵活性好，同时，利用外部控制器和设置在喷雾轮体驱动机构9内的红外线远程感应模块共同配合，根据实际情况调整驱动气泵22的输出气压从而调节喷雾装置7的喷洒力度，而且利用外部控制器和设置在轮体驱动机构9内的红外线远程感应模块共同配合可以及时调整行驶速度以及有效制动，能够适应复杂的路面情况，稳定性好，灵活性佳，载料框的设置可以运输更多的物料，节省了人工成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支撑架体1、第一供水箱11、第二供水箱12、延伸杆体13、固定装置14、固定底板141、支撑柱加强筋142、u形安装板架143、上板架15、支撑柱16、内外双层加强筋结构17、加强筋18、横向加强筋19、喷雾驱动机构2、供水管21、驱动气泵22、气泵架体23、气泵罩体24、压阀机构25、第一压阀251、第二压阀252、第三压阀253、三通连接件26、出水口27、压力表28、连接杆3、风向标31、第一喷雾管体32、第一入水口321、第一输水口322、第二喷雾管体33、第二入水口331、第二输水口332、第三喷雾管体34、第三入水口341、固定件342、第一转动连接件4、第一卡接套41、第一卡接扣42、第二转动连接件5、第二卡接套51、第二卡接扣52、喷口6、喷雾装置7、弧形夹扣71、固定座72、弧形部721、导水口722、球形喷头73、驱动轮组件8、载料框81、驱动履带82、防滑筋结构821、环形凹槽822、驱动部823、驱动轮组83、驱动轮831、驱动轮安装座84、履带驱动部841、驱动齿轮842、板架安装座85、传动轮86、安装凸起部87、转动轴承88、连接块89、轮体驱动机构9、驱动电机91、蜗杆减速机92、减速机安装座93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
1.一种遥控运输植保车，包括支撑架体(1)，所述的支撑架体(1)两端分别设有第一供水箱(11)和第二供水箱(12)，且支撑架体(1)上端设有喷雾驱动机构(2)，喷雾驱动机构(2)通过供水管(21)分别与第一供水箱(11)和第二供水箱(12)相连，其特征在于，所述的支撑架体(1)一侧通过延伸杆体(13)连接有与支撑架体(1)平行设置的连接杆(3)，连接杆(3)中部设有与连接杆(3)垂直设置的风向标(31)，且连接杆(3)一端通过第一转动连接件(4)连接有可沿连接杆(3)一端周向转动的第一喷雾管体(32)，连接杆(3)另一端通过第二转动连接件(5)连接有可沿连接杆(3)另一端周向转动的第二喷雾管体(33)，且连接杆(3)远离支撑架体(1)的一侧固定设有第三喷雾管体(34)，所述的第一喷雾管体(32)、第二喷雾管体(33)、第三喷雾管体(34)上均设有若干喷口(6)，且喷口(6)处连接有喷雾装置(7)，所述的支撑架体(1)底部设有可带动支撑架体(1)移动的驱动轮组件(8)，且支撑架体(1)通过设置在底部的固定装置(14)固定在驱动轮组件(8)上端，所述的驱动轮组件(8)一端设有轮体驱动机构(9)，且驱动轮组件(8)之间可拆连接有载料框(81)，且所述的喷雾驱动机构(2)和轮体驱动机构(9)内均设有红外线远程感应模块。
2.根据权利要求1所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的第一喷雾管体(32)靠近连接杆(3)的一端设有第一卡接套(41)，连接杆(3)靠近第一喷雾管体(32)一端设有第一卡接扣(42)，且第一卡接扣(42)与第一卡接套(41)铰接相连，且所述的第一卡接扣(42)与第一卡接套(41)共同形成第一转动连接件(4)，所述的第一喷雾管体(32)远离第一卡接套(41)的一端设有第一入水口(321)，且第一喷雾管体(32)位于第一卡接套(41)和第一入水口(321)之间中部垂直设有第一输水口(322)。
3.根据权利要求2所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的第二喷雾管体(33)靠近连接杆(3)的一端设有第二卡接套(51)，连接杆(3)靠近第二喷雾管体(33)一端设有第二卡接扣(52)，且第二卡接扣(52)与第二卡接套(51)铰接相连，且所述的第二卡接扣(52)与第二卡接套(51)共同形成第二转动连接件(5)，所述的第二喷雾管体(33)远离第二卡接套(51)的一端设有第二入水口(331)，且第二喷雾管体(33)位于第二卡接套(51)和第二入水口(331)之间中部垂直设有第二输水口(332)。
4.根据权利要求3所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的第三喷雾管体(34)两端设有第三入水口(341)，且第三喷雾管体(34)通过固定件(342)与连接杆(3)固定相连。
5.根据权利要求1所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的喷雾装置(7)包括弧形夹扣(71)，所述的弧形夹扣(71)一端连接有一端具有弧形部(721)的固定座(72)，且弧形夹扣(71)与固定座(72)共同配合将喷雾装置(7)可拆套设于第一喷雾管体(32)、第二喷雾管体(33)、第三喷雾管体(34)上，且喷雾装置(7)在第一喷雾管体(32)、第二喷雾管体(33)、第三喷雾管体(34)上呈等距分布，所述的弧形部(721)内侧设有与喷口(6)相对应的导水口(722)，且所述的固定座(72)远离弧形部(721)的一端连接有可转动的球形喷头(73)。
6.根据权利要求1所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的喷雾驱动机构(2)包括驱动气泵(22)，所述的驱动气泵(22)通过气泵架体(23)固定在支撑架体(1)上端，且驱动气泵(22)周向外侧设有气泵罩体(24)，所述的驱动气泵(22)的输出端设有压阀机构(25)，且所述的压阀机构(25)底部通过三通连接件(26)与供水管(21)相连，压阀机构(25)上端周向外侧分别第一压阀(251)、第二压阀(252)和第三压阀(253)，且第一压阀(251)、第二压阀(252)和第三压阀(253)上均设有两个出水口(27)，且所述的压阀机构(25)顶部设有用于实时显示压阀机构(25)内部压力的压力表(28)。
7.根据权利要求6所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的支撑架体(1)包括呈矩形的上板架(15)，所述的上板架(15)两端设有支撑柱(16)，且支撑柱(16)通过固定装置(14)固定于驱动轮组件(8)上端，且所述的上板架(15)与支撑柱(16)的夹角处且位于第一供水箱(11)和第二供水箱(12)相邻的一侧设有内外双层加强筋结构(17)，且延伸杆体(13)与支撑架体(1)之间的夹角处设有加强筋(18)，且所述的支撑架体(1)上端设有横向加强筋(19)。
8.根据权利要求7所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的固定装置(14)包括固定底板(141)，所述的固定底板(141)设置在支撑柱(16)远离上板架(15)的底部，且固定底板(141)与支撑柱(16)之间位于支撑柱(16)周向外侧设有用于稳定支撑架体(1)的若干支撑柱加强筋(142)，所述的固定顶板下端通过螺杆固定在位于驱动轮组件(8)上端的u形安装板架(143)上。
9.根据权利要求7或8所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的驱动轮组件(8)包括驱动履带(82)，所述的驱动履带(82)外侧设有若干防滑筋结构(821)，且驱动履带(82)周向内侧套设有若干驱动轮组(83)，所述的驱动轮组(83)包括两个呈对向设置的驱动轮(831)，且驱动轮(831)之间通过转动轴相连，所述的驱动轮(831)之间设有与转动轴呈径向设置的驱动轮安装座(84)，且所述的驱动轮安装座(84)两端设有向上倾斜设置的履带驱动部(841)，履带驱动部(841)的一端转动设有驱动齿轮(842)，所述的驱动齿轮(842)周向外侧与设置在驱动履带(82)周向内侧中部的环形凹槽(822)接触，且环形凹槽(822)两侧设有驱动部(823)，所述的驱动齿轮(842)与驱动部(823)相互接触，所述的驱动轮安装座(84)上端设有若干板架安装座(85)，板架安装座(85)两侧与u形安装板架(143)固定相连，且每两个板架安装座(85)之间设有一组传动轮(86)，所述的传动轮(86)转动连接在驱动轮安装座(84)上端位于板架安装座(85)之间的安装凸起部(87)上，且所述的传动轮(86)之间的板架安装座(85)下侧设有固定在驱动轮安装座(84)两侧的转动轴承(88)，所述的转动轴承(88)通过连接块(89)与相邻的两个转动轴固定相连。
10.根据权利要求1所述的遥控运输植保车，其特征在于，所述的轮体驱动机构(9)包括驱动电机(91)，所述的驱动电机(91)下侧设有蜗杆减速机(92)，且蜗杆减速机(92)通过减速机安装座(93)固定在u形安装板架(143)一端上侧。
技术总结