本发明涉及降噪技术领域，特别涉及车辆道路噪声的降噪方法、系统和实现该方法的计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术：
随着人民生活水平的提高以及大众车辆普及率的显著提高，消费者对驾驶车辆舒适度的要求越来越高，而车辆在道路上行驶作为客户在使用车辆过程中与车辆接触最多的状态，其过程中的道路噪声水平是客户关注度最高的事项之一。
目前，针对道路噪声的降噪技术常用的方案是在车辆的悬架上布置加速度传感器来收集相关参数作为降噪的依据，并利用车内布置的麦克风进行校正，通过扬声器来发出降噪声波。
因此，传统方案中由于需要布置额外的加速度传感器，增加了车辆的额外成本和复杂度。同时，在路况信息比较随机的情况下，难以获取路况的参考信号，增加了数据处理上的延迟和错误。
高级驾驶辅助系统（adas）是利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够使得驾驶员在最快的时间觉察可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够结合adas技术的车辆道路噪声的降噪方法及其系统，通过该方法，可以利用adas系统现有的传感器来获取路面相关数据作为降噪依据，同时省去位于悬架上的加速度传感器，节省成本。
本发明的一个方面的目的是提供一种车辆道路噪声的降噪方法，其解决了路况信息比较随机的情况下难以获取参考信号的问题，并且在数据处理上具有处理及时快速的特点。
按照本发明的一个方面的目的提供的车辆道路噪声的降噪方法包含下列步骤：
采集并存储不同路况的道路噪声信号；
采集并识别处理道路的路况信息，将经识别处理的路况信息作为参考信号；
基于所述参考信号和所述道路噪声信号，确定与当前路况下的道路噪声信号反相的噪声控制信号；以及
以声波的方式发射所述噪声控制信号以抵消当前路况的道路噪声信号。
可选地，上述步骤之后进一步包括判断步骤，以判断当前路况的所述道路噪声信号是否被抵消，当所述道路噪声信号没有被抵消时，对所述噪声控制信号进行修正。
可选地，采集驾驶室内部的噪声并将采集到的噪声作为反馈信号，基于所述反馈信号修正所述噪声控制信号。
本发明又一方面的目的是提供一种车辆道路噪声的降噪系统，其解决了路况信息比较随机的情况下难以获取参考信号的问题并且在数据处理上具有处理及时快速的特点。
按照本发明又一方面的目的提供的车辆道路噪声的降噪系统包括：
路况采集模块，用于采集并存储不同路况的道路噪声信号；
图像识别模块，用于采集车辆在行驶中的道路的路况信息，并将所采集的路况信息进行图像识别以作为参考信号；
麦克风噪声采集模块，用于采集驾驶室内部的噪声；
降噪控制模块，用于从所述图像识别模块接收所述参考信号，并且基于所述路况采集模块采集的所述道路噪声信号和接收到的所述参考信号来确定与当前路况下的道路噪声信号反相的噪声控制信号；
扬声器模块，用于从所述降噪控制模块接收所述噪声控制信号并且以声波的方式发射所述噪声控制信号以抵消当前路况的道路噪声信号。
可选地，上述降噪控制模块进一步配置为判断当前路况的所述道路噪声信号是否被抵消，当所述道路噪声信号没有被抵消时，利用所述麦克风噪声采集模块采集的驾驶室内部的所述噪声作为反馈信号对所述噪声控制信号进行修正。
可选地，所述图像识别模块可以是adas图像识别系统，其包括摄像头传感器、网关和中央视频处理器。
可选地，所述摄像头传感器采集路况信息并且转换成数字信号，经以太网传输到所述网关，通过所述网关将所述数字信号汇集到所述中央视频处理器，经过所述中央视频处理器进行处理后传输至所述降噪控制模块。
本发明另一方面的目的是提供一种计算机可读存储介质。
按照本发明另一方面的目的的计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆道路噪声的降噪方法。
本发明再一方面的目的是提供一种计算机设备。
按照本发明再一方面的目的的计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆道路噪声的降噪方法。
如上所述，根据本发明，可以采用adas图像识别系统，在数据处理上具有处理及时快速的特点；解决了路况信息比较随机的情况下难以获取参考信号的问题；可以利用adas图像识别系统现有的传感器来获取路面相关数据作为降噪依据，省去了位于悬架上的加速度传感器，节省成本。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和系统所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明一个实施例的车辆道路噪声的降噪方法的流程图；
图2为按照本发明一个实施例的车辆道路噪声的降噪系统的结构框图；
图3为按照本发明另一个实施例的adas图像识别系统的结构框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
图1示出了按照本发明一个实施例的车辆道路噪声的降噪方法的流程图。
如图1所示，在步骤110中，预先采集并存储不同路况的道路噪声信号，作为判断道路噪声的依据。在执行步骤110之后，图1所示的方法进入步骤120。在该步骤中，实时采集车辆在行驶中的道路的路况信息，将采集到的路况信息进行识别处理，并且将经识别处理的路况信息作为参考信号以作为降噪的依据。优选地，在该步骤中，可以通过adas图像识别系统的摄像头传感器采集道路的路况信息，将采集到的路况信息通过adas图像识别系统的网关传输到adas图像识别系统的中央视频处理器，在中央视频处理器中对路况信息进行识别处理，并将经过识别处理后的路况信息作为参考信号。之后进入步骤130，在步骤130中，通过系统内部算法产生出一个和当前路况的道路噪声信号反相（相位相差180度）的噪声控制信号。优选地，基于步骤120中的adas图像识别系统的中央视频处理器对道路的识别结果和提前存储在系统内部的不同路况的道路噪声信号，查询相对应道路的道路噪声信息，并且通过内部算法产生出和当前路况的道路噪声信号反相（相位相差180度）的噪声控制信号。之后进入步骤140，在步骤140中，将噪声控制信号以声波的形式发送出去，以抵消当前路况的道路噪声信号。优选地，在步骤150中，判断当前路况的道路噪声信号是否被完全抵消。当当前路况的道路噪声信号没有被完全抵消时，对噪声控制信号进行修正；当当前路况的道路噪声信号被完全抵消时，则返回步骤120。具体而言，在步骤160中，通过采集驾驶室内部的噪声并且将采集到的噪声作为反馈信号，通过内部算法对噪声控制信号进行修正，以使得噪声控制信号始终处于完全能够抵消当前路况的道路噪声信号的状态。
以下借助图2和图3详细描述按照本发明的实施例的车辆道路噪声的降噪系统的结构框图和adas图像识别系统的结构框图。其中，图2为按照本发明一个实施例的车辆道路噪声的降噪系统的结构框图。图3为按照本发明另一个实施例的adas图像识别系统的结构框图。
在图2所示的实施例中，车辆道路噪声的降噪系统20包括路况采集模块210，用于采集不同路况的道路噪声信号；图像识别模块220，用于实时采集和识别处理车辆在行驶中的道路的路况信息，并且经识别处理的路况信息作为参考信号；麦克风噪声采集模块230，用于采集驾驶室内部的噪声参数；降噪控制模块240，用于从所述图像识别模块接收所述参考信号以及从所述麦克风噪声采集模块接收所采集的驾驶室内部的噪声，并且基于所述路况采集模块采集的所述道路噪声信号和接收到的所述参考信号来确定与当前路况下的道路噪声信号反相的噪声控制信号；以及扬声器模块250，用于接收所述噪声控制信号并且以声波的方式发射所述噪声控制信号以抵消当前路况的道路噪声信号。可选地，上述降噪控制模块进一步配置为判断当前路况的所述道路噪声信号是否被抵消，当所述道路噪声信号没有被抵消时，利用所述麦克风噪声采集模块采集的驾驶室内部的所述噪声作为反馈信号对所述噪声控制信号进行修正。
优选地，在本实施例中，图像识别模块220可以采用adas图像识别系统来实现。具体而言，adas图像识别系统用于采集车辆在行驶中的道路的图像信息，并且将采集到的图像信息进行图像识别，最后将识别信息作为参考信号发送至降噪控制模块240。降噪控制模块240在接收和处理adas图像识别系统发送来的道路的路况信息（上述的参考信号）之前，首先将不同路况的道路噪声的频率信息存储到降噪控制模块240中，作为降噪控制模块240判断道路噪声的依据。当降噪控制模块240接收到来自adas图像识别系统发送来的道路的路况信息之后，通过内部系统基于预先存储的不同路况的道路噪声的频率信息查询相对应的道路的噪声信息，并且通过内部算法产生一个和当前路况的道路噪声信号反相（相位相差180度）的噪声控制信号，并且将所述噪声控制信号发送至扬声器模块250，以通过扬声器模块250产生的声波来抵消当前路况的道路噪声信号。可选地，可以利用四个车门上的扬声器作为降噪系统的扬声器模块250。
优选地，在本实施例中，麦克风噪声采集模块230采集驾驶室内部的噪声，并将采集到的噪声作为反馈信号发送至降噪控制模块240，降噪控制模块240在接收到所述反馈信号后，通过内部算法来修正噪声控制信号，使得噪声控制信号始终处于完全能够抵消当前路况的道路噪声信号的状态。可选地，麦克风噪声采集模块230可以由四个麦克风组成，所述四个麦克风可选地分别位于主驾驶头顶左侧、副驾驶头顶右侧、后排左侧乘客头顶的左侧以及后排右侧乘客头顶的右侧，以用于全方位采集当前驾驶室内的噪声水平。
图3为按照本发明另一个实施例的adas图像识别系统的结构框图。如图3所示，adas图像识别系统30包括网关310、摄像头传感器320和中央视频处理器330。adas图像识别系统30用于采集车辆在行驶中的道路的路况信息，并且将采集到的路况信息进行识别，以及将识别信息作为参考信号发送至降噪控制模块240。具体而言，在图3所示的实施例中，通过网关310、摄像头传感器320和中央视频处理器330来组成adas图像识别系统30。其中将摄像头传感器320布置在车的前方任意合适的位置，采用诸如芯片mpc5604e可以将摄像头传感器320采集到的信号转换成数字信号，经由以太网传输至网关310，通过网关310将多路信号汇集到中央视频处理器330，经由中央视频处理器330进行处理转换后，将经过识别处理的路况信息作为参考信号传输至降噪控制模块240。可选地，中央视频处理器330可以采用芯片s32v234来实现。
当降噪控制模块240接收到来自adas图像识别系统30发送来的道路的路况信息之后，通过内部系统查询相对应的道路的噪声信息，并且通过内部算法产生一个和当前路况的道路噪声信号反相的噪声控制信号，并且将所述噪声控制信号发送至扬声器模块250，以通过扬声器模块250产生的声波来抵消当前路况的道路噪声信号。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述的车辆道路噪声的降噪方法。
按照本发明的又一方面，还提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆道路噪声的降噪方法。
如上所述，根据本发明，降噪控制模块能够获取到路况的参考信号，解决了路况信息比较随机的情况下降噪控制模块难以获得参考信号的问题。此外，本发明中路况信息的采集采用了adas系统，在数据处理上具有处理及时快速准确的优点，同时省去了位于悬架上的加速度传感器，节省了成本和空间。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
1.一种车辆道路噪声的降噪方法，其特征在于，包括下列步骤：
采集并存储不同路况的道路噪声信号；
采集并识别处理道路的路况信息，将经识别处理的路况信息作为参考信号；
基于所述参考信号和所述道路噪声信号，确定与当前路况下的道路噪声信号反相的噪声控制信号；以及
以声波的方式发射所述噪声控制信号以抵消当前路况的道路噪声信号。
2.如权利要求1所述的车辆道路噪声的降噪方法，其特征在于，进一步包括：
判断当前路况的所述道路噪声信号是否被抵消，当所述道路噪声信号没有被抵消时，对所述噪声控制信号进行修正。
3.如权利要求2所述车辆道路噪声的降噪方法，其特征在于，进一步包括：
采集驾驶室内部的噪声并将采集到的噪声作为反馈信号，基于所述反馈信号修正所述噪声控制信号。
4.一种车辆道路噪声的降噪系统，其特征在于，包括：
路况采集模块，用于采集并存储不同路况的道路噪声信号；
图像识别模块，用于采集车辆在行驶中的道路的路况信息，并将所采集的路况信息进行图像识别以作为参考信号；
麦克风噪声采集模块，用于采集驾驶室内部的噪声；
降噪控制模块，用于从所述图像识别模块接收所述参考信号，并且基于所述路况采集模块采集的所述道路噪声信号和接收到的所述参考信号来确定与当前路况下的道路噪声信号反相的噪声控制信号；
扬声器模块，用于从所述降噪控制模块接收所述噪声控制信号并且以声波的方式发射所述噪声控制信号以抵消当前路况的道路噪声信号。
5.如权利要求4所述的车辆道路噪声的降噪系统，其特征在于，
降噪控制模块进一步配置为判断当前路况的所述道路噪声信号是否被抵消，当所述道路噪声信号没有被抵消时，利用所述麦克风噪声采集模块采集的驾驶室内部的所述噪声作为反馈信号对所述噪声控制信号进行修正。
6.如权利要求4所述的车辆道路噪声的降噪系统，其特征在于，所述图像识别模块包括摄像头传感器、网关和中央视频处理器。
7.如权利要求6所述的车辆道路噪声的降噪系统，其特征在于，所述摄像头传感器采集路况信息并且转换成数字信号，经以太网传输到所述网关，通过所述网关将所述数字信号汇集到所述中央视频处理器，经过所述中央视频处理器处理后传输至所述降噪控制模块。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的车辆道路噪声的降噪方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的车辆道路噪声的降噪方法。
技术总结