本发明涉及一种判断空桶的方法及采用其的洗衣机，具体涉及一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机。
背景技术：
洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便。在以前的洗衣机中没有判断空桶的功能，在往往很多误碰到一键启动洗衣按钮，对里面是否有衣物都没有进行判断，洗衣机就会空筒洗涤。
技术实现要素：
本发明提供一种判断洗衣机空桶的方法，适用于具有一个洗涤桶的洗衣机，所提供的方法能够判断该洗衣机中是否有空桶，具体的，在该洗衣机启动洗涤前，对其待洗涤桶实施如下控制：
s1：使洗衣机洗涤桶按照预设转速转动，测取洗衣机洗涤桶的实际称重值m1和n组oob值；
s2：判断oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准，判断实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若oob值符合oob值对应的空桶判定标准，同时实际称重值m1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
本发明还提供一种判断洗衣机空桶的方法，适用于具有多个洗涤桶的洗衣机，所提供的方法能够判断该洗衣机中是否有空桶，具体的，在启动该洗衣机洗涤前，对其多个洗涤桶实施如下控制：
s1：使洗衣机多个洗涤桶按照预设转速转动，测取每一洗涤桶的实际称重值m1和n组oob值；
s2：判断每一个洗涤桶的oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准，判断每一个洗涤桶的实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若oob值符合oob值对应的空桶判定标准，同时实际称重值m1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
优选的，步骤s1和步骤s2中测量洗衣机的oob值和实际称重值m1方式为：通过电机和驱动板测量洗衣机的oob值和实际称重值m1。
优选的，步骤s2中，判断洗衣机的oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准的步骤包括：
s21：n组oob值分别为a1、a2...an，判断n组oob值a1、a2...an是否均在阈值【a，b】内，计算n组oob值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态oob值k空，若n组oob值a1、a2...an均在阈值【a，b】内，且平均值b小于设定的空桶状态oob值k空，则判定oob值符合oob值对应的空桶判定标准；若n组oob值a1、a2...an中有大于或等于1组oob值不在阈值【a，b】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态oob值k空，则判定oob值不符合oob值对应的空桶判定标准。
优选的，步骤s2中，在s21步骤之后判断洗衣机实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶状态判定标准的步骤包括：
s22：若实际称重值m1小于设定的空桶状态称重值m空，则判定实际称重值m1符合空桶标准；若实际称重值m1大于或等于设定的空桶状态称重值m空，则判定实际称重值m1不符合称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，步骤s2中在s22步骤之后还包括：
s23：判断oob值和实际称重值m1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若oob值和实际称重值m1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若oob值不接近oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者直接运行洗涤程序，其中，若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，且n组oob值的平均值b在数值范围40～50中，判定oob值接近oob值对应的空桶判定标准；若实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值m1在数值范围160～170中，则判定为实际称重值m1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，步骤s23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，则跟据使用者的处理方式进行洗涤或停止运行；若使用者在m秒内不进行处理，则自动洗涤。
优选的，n的范围为n大于1，且n为自然数；阈值【a，b】为10～50且包含两侧端点值；空桶状态oob值k空的数值范围为20～40；空桶状态称重值m空的数值范围为100～200。
本发明还提供一种洗衣机，其采用本发明提供的第一种判断空桶的方法。
本发明还提供一种多桶洗衣机，其采用本发明提供的第二种判断空桶的方法对其每一个洗涤桶是否为空桶进行判断。
本发明提供的一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机，通过测量洗衣机的oob值和称重值，并分别与各自对应的空桶判定标准进行比较，判断洗衣机中是否有负载或是否具有少量负载，避免洗衣机空桶运行，避免能量浪费。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例1中单桶洗衣机判断空桶的流程示意图；
图2本发明实施例2中双桶洗衣机判断空桶的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
本发明通过分别测量洗衣机的oob值和称重值，并与各自的空桶标准进行比较，判断洗衣机中是否有负载或者是否具有少量负载，再根据判断结果进行下一步操作，控制简单，可操作性强，可避免洗衣机空桶运行，节约能源。
实施例1：
本实施例提供一种判断洗衣机空桶的方法，该种方法可应用于波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机，本实施例中采用的是滚筒式洗衣机，该洗衣机是单个洗涤桶，对该洗涤桶是否为空桶进行判断时实施如下控制：
s1：使洗衣机洗涤桶按照预设转速转动，测取洗涤桶的实际称重值m1和n组oob值。
洗衣机的oob值具体是指洗衣机在脱水过程中，可能由于桶内负载分布不均匀导致系统偏心较大，从而造成系统离心力较大，发生外筒撞击箱体或者整机移位等状况，为避免脱水时出现较大偏心，洗衣机控制器在高速脱水之前需通过电机称重，将得出负载的分布情况用数值来表示，这个数值就是oob值。
优选的，通过洗衣机中的电机和驱动板来测量洗衣机的oob值。
优选的，测量洗衣机oob值过程中，洗衣机洗涤桶按照第一预设转速n1转动，第一预设转速n1的范围为80转/分钟～110转/分钟，本实施例将n1优选为93转/分钟，进一步的，也可根据洗衣机类型选择97转/分钟或者100转/分钟。
优选的，oob值的测量次数n的范围为n大于1，且n为自然数，本实施例优选的，n的范围为3次～10次，本实施例进一步优选的，将n选为3次。
在测量完洗衣机的oob值以后，使洗衣机按照第三预设转速n3转动，并通过电机和驱动板测量洗衣机的实际称重值m1。
优选的，第三预设转速n3的范围为100转/分钟～200转/分钟，其中，n3≥n1，本实施例在将n1优选为93转/分钟的基础上，将n3优选为120转/分钟。
s2：判断oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准，判断实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若oob值符合oob值对应的空桶判定标准，同时实际称重值m1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
优选的，步骤s2中，判断洗衣机的oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准的步骤包括：
s21：n组oob值分别为a1、a2...an，判断n组oob值a1、a2...an是否均在阈值【a，b】内，计算n组oob值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态oob值k空，若n组oob值a1、a2...an均在阈值【a，b】内，且平均值b小于设定的空桶状态oob值k空，则判定oob值符合oob值对应的空桶判定标准；若n组oob值a1、a2...an中有大于或等于1组oob值不在阈值【a，b】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态oob值k空，则判定oob值不符合oob值对应的空桶判定标准。
优选的，洗衣机oob值的阈值【a，b】为10～50且包含两侧端点值，本实施例进一步优选的，将oob值的阈值【a，b】设为20～35且包含两侧端点值，即本实施例中a为20，b为35。
优选的，设定的空桶状态oob值k空的数值范围为20～40，本实施例进一步优选的额，将k空优选为30。
优选的，步骤s2中，在s21步骤之后判断洗衣机实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶状态判定标准的步骤包括：
s22：若实际称重值m1小于设定的空桶状态称重值m空，则判定实际称重值m1符合空桶标准；若实际称重值m1大于或等于设定的空桶状态称重值m空，则判定实际称重值m1不符合称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，设定的空桶状态称重值m空的数值范围为100～200，本实施例进一步优选的，将称重值m空优选为160。
优选的，步骤s2中在步骤s22之后还包括：
s23：判断oob值和实际称重值m1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若oob值和实际称重值m1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若oob值不接近oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者而直接运行洗涤程序，其中，若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，且n组oob值的平均值b在数值范围40～50中，判定oob值接近oob值对应的空桶判定标准；若实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值m1在数值范围160～170中，则判定为实际称重值m1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，少量衣物是指内衣，背心或件数少、重量轻的外衣。
优选的，提醒使用者的方式包括屏幕显示和/或语音播报，具体的，屏幕显示和/或语音播报的内容可为“洗衣机中仅有少量衣物，请确认是否继续洗涤”，或者为“洗衣机中仅有少量衣物，请确认是否更换洗涤桶”。
优选的，步骤s23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，即使用者选择继续洗涤，或者停止洗涤，或者更换洗涤桶，则洗衣机根据使用者的选择进行处理；若使用者在m秒内不进行处理，则默认为洗涤桶中的少量衣服在该桶中洗涤，洗衣机启动洗涤程序进行自动洗涤。
优选的，洗衣机等待使用者进行是否继续洗涤少量衣物的时间m的数值范围为0～60秒，本实施例进一步优选的，将m优选为10秒。
本实施例提供的方法，根据oob值和称重值判断出洗衣机是否为空桶，可避免洗衣机空桶启动，并对洗衣机中具有少量衣物进行判断和提示，可提示使用者下次再洗涤，或者将少量衣物更换到容量更小的洗衣机中洗涤，避免能源浪费。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供一种多桶洗衣机判断空桶的方法，该洗衣机为滚筒式洗衣机，具有两个或两个以上的洗涤桶，本实施例优选为两个洗涤桶，分别为上桶和下桶，可分别采用实施例1中的判断空桶的方法，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的上桶在测量oob值和称重值过程中的第一预设转速n1和第三预设转速n3与实施例1中相同，但本实施例的下桶在测量oob值采用的第二预设转速n2，测量其称重值采用的第四预设转速是n4。
优选的，在多个桶同时测量oob值时的预设转速可相同也可各不相同，在多个桶同时测量称重值时的预设转速可相同也可各不相同，进一步优选的，测量称重值时的预设转速大于或等于测量oob值时的预设转速。
优选的，洗涤桶oob值和称重值的测量顺序为：先测量oob值，再测量称重值。
本实施例优选的，n2的范围是90转/分钟～110转/分钟，本实施例进一步优选的，将n2优选为110转/分钟。
本实施例优选的，n4的范围是110转/分钟～200转/分钟，本实施例进一步优选的，将n4优选为180转/分钟。
本实施例提供一种多桶判断洗衣机空桶的方法，可通过测量每个洗涤桶的oob值和称重值来判断每个桶中是否有负载，方法简单易于实现，可操作性强，避免洗衣机空桶运行造成额外的能源消耗。
实施例3：
本实施例提供被一种多桶洗衣机，采用实施例2中判断空桶的方法，该多桶洗衣机为双桶洗衣机，通过上桶和下桶对衣物进行洗涤，对其中每一个洗涤桶是否为空桶进行判断，分别测出洗涤桶的oob值和称重值与各自对应的空桶判定标准进行对比，得出洗涤桶内是否有负载。
优选的，本实施例中的多桶洗衣机包括电机和驱动板，用于测量洗衣机的oob值和称重值。
综上，本发明通过分别测出洗涤桶的oob值和称重值与各自对应的空桶判定标准进行对比，得出洗涤桶内是否有负载，可防止洗衣机空桶运行，通多对洗涤桶中是否具有少量衣物进行判断，可提醒洗衣机使用者下次再洗涤，或选择其余小容量的洗衣机、洗涤桶进行洗涤，控制简单易于实现，可避免浪费资源。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
1.一种判断洗衣机空桶的方法，所述洗衣机具有一个洗涤桶，其特征在于，在启动洗涤前，对其待洗涤桶实施如下控制：
s1：使洗衣机洗涤桶按照预设转速转动，测取洗衣机洗涤桶的实际称重值m1和n组oob值；
s2：判断oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准，判断实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若oob值符合oob值对应的空桶判定标准，同时实际称重值m1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
2.一种判断洗衣机空桶的方法，洗衣机具有多个洗涤桶，其特征在于，在启动洗涤前，对其多个洗涤桶实施如下控制：
s1：使洗衣机多个洗涤桶按照预设转速转动，测取每一洗涤桶的实际称重值m1和n组oob值；
s2：判断每一个洗涤桶的oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准，判断每一个洗涤桶的实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若oob值符合oob值对应的空桶判定标准，同时实际称重值m1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
3.如权利要求1或2所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，步骤s1和步骤s2中测量洗衣机的oob值和实际称重值m1方式为：通过电机和驱动板测量洗衣机的oob值和实际称重值m1。
4.如权利要求1或2所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述步骤s2中，判断洗衣机的oob值是否符合oob值对应的空桶判定标准的步骤包括：
s21：n组oob值分别为a1、a2...an，判断n组oob值a1、a2...an是否均在阈值【a，b】内，计算n组oob值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态oob值k空，若n组oob值a1、a2...an均在阈值【a，b】内，且平均值b小于设定的空桶状态oob值k空，则判定oob值符合oob值对应的空桶判定标准；若n组oob值a1、a2...an中有大于或等于1组oob值不在阈值【a，b】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态oob值k空，则判定oob值不符合oob值对应的空桶判定标准。
5.如权利要求4所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述u步骤s2中，在所述步骤s21之后判断洗衣机实际称重值m1是否符合称重值对应的空桶状态判定标准的步骤包括：
s22：若实际称重值m1小于设定的空桶状态称重值m空，则判定实际称重值m1符合空桶标准；若实际称重值m1大于或等于设定的空桶状态称重值m空，则判定实际称重值m1不符合称重值对应的空桶状态判定标准。
6.如权利要求1-5任一所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述步骤s2中在所述步骤s22之后还包括：
s23：判断oob值和实际称重值m1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若oob值和实际称重值m1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若oob值不接近oob值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值m1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者而直接运行洗涤程序，其中，若oob值不符合oob值对应的空桶判定标准，且n组oob值的平均值b在数值范围40～50中，判定oob值接近oob值对应的空桶判定标准；若实际称重值m1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值m1在数值范围160～170中，则判定为实际称重值m1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
7.如权利要求6所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述步骤s23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，则根据使用者的选择进行处理；若使用者在m秒内不进行处理，则自动洗涤。
8.如权利要求7所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述n的范围为n大于1，且n为自然数；所述阈值【a，b】为10～50且包含两侧端点值；所述空桶状态oob值k空的数值范围为20～40；所述空桶状态称重值m空的数值范围为100～200。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1或3-8任一所述的方法。
10.一种多桶洗衣机，其特征在于，所述多桶洗衣机采用权利要求2或3-8任一所述的方法对其每一个洗涤桶是否为空桶进行判断。
技术总结