本实用新型涉及液晶玻璃基板运输技术领域,具体涉及一种液晶玻璃基板搬运台车。
背景技术:
液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分,在生产过程中,液晶玻璃基板需要经过多个处理步骤,如清洗、喷涂膜、刷洗、高压喷射等,通常需要将液晶玻璃基板从一个设备平台上搬运到另一个设备平台上,不同平台高度、方向存在差异,往往搬运时需要将液晶玻璃基板小幅度抬升同时改变其方向来适应工作平台的差异,目前常用的采用人工搬运,效率低下,且容易损伤液晶玻璃基板。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,而提供了一种液晶玻璃基板搬运台车,可对液晶玻璃基板抬升及转向。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种液晶玻璃基板搬运台车,包括车架和顶升机构,所述车架两侧安装有车轮,车轮下方铺设有轨道,所述车架一侧的轨道上设有挡板,挡板上方设有导向件,导向件安装在车架上,所述顶升机构安装在车架内,包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、联动组件、连接板、支撑架和旋转台,所述第一滑台气缸和第二滑台气缸通过气缸轴连接,所述第一滑台气缸和第二滑台气缸上均设有联动组件并且联动组件固定在连接板两端,所述连接板一侧设有支撑架,支撑架上方安装有旋转台。
优选地,所述联动组件包括第一轴杆、第二轴杆和转轴,所述第二轴杆置于第一轴杆两侧,第二轴杆中部与第一轴杆顶部通过转轴连接,所述第一轴杆底部固定于滑台气缸上,所述第二轴杆底部固定在轴承座上,轴承座固定于车架上。
优选地,所述导向件包括导轮和侧板,所述导轮固定于侧板下方,侧板固定在车架上,所述导轮置于挡板两侧,用于限制台车使其仅在轨道上移动。
优选地,所述旋转台上设有载物台,置于载物台上的液晶玻璃基板可在旋转台的旋转下同步旋转。
本实用新型的有益效果是:车轮下方铺设有轨道,可平稳运行,车架上还设有导向件,使得台车运行时候不会脱离轨道;车架内设有顶升机构,第一滑台气缸和第二滑台气缸同步在气缸轴上运动,配合联动组件使得顶升机构可以将载物台抬升或下降,抬升或下降过程平稳。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的顶升机构的示意图;
图3是本实用新型的导向件的示意图;
图中:1车架、2顶升机构、3车轮、4轨道、5挡板、6导向件、7旋转台、8载物台、9连接板、10支撑架、11第一滑台气缸、12第二滑台气缸、13气缸轴、14联动组件、15第一轴杆、16第二轴杆、17轴承座、18转轴、19导轮、20侧板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1-2所示,一种液晶玻璃基板搬运台车,包括车架1和顶升机构2,所述车架1两侧安装有车轮3,车轮3下方铺设有轨道4,所述车架1一侧的轨道4上设有挡板5,挡板5在轨道4的上方,挡板5上方设有导向件6,导向件6安装在车架1上,所述顶升机构2安装在车架1内,包括第一滑台气缸11、第二滑台气缸12、联动组件14、连接板9、支撑架10和旋转台7,所述第一滑台气缸11和第二滑台气缸12通过气缸轴13连接,气缸轴13两端通过气缸轴轴承座固定在车架1上,所述第一滑台气缸11和第二滑台气缸12上均设有联动组件14并且联动组件14固定在连接板9两端,所述连接板9一侧设有支撑架10,支撑架10上方安装有旋转台7,所述联动组件14包括第一轴杆15、第二轴杆16和转轴18,所述第二轴杆16置于第一轴杆15两侧,第二轴杆16中部与第一轴杆15顶部通过转轴18连接,所述第一轴杆15底部固定于滑台气缸上,所述第二轴杆16底部固定在轴承座17上,轴承座17固定于车架1上,所述导向件6包括导轮19和侧板20,所述导轮19固定于侧板20下方,侧板20固定在车架1上,所述导轮19置于挡板5两侧,用于限制台车使其仅在轨道4上移动。
工作原理:当台车运行时,通过轨道4上的挡板5卡在两导轮19之间可以防止台车跑离轨道4;当台车运行到位后,可以通过顶升机构2和旋转台7调整液晶玻璃基板的位置,其中顶升机构2的运行是通过其第一滑台气缸11和第二滑台气缸12同步在气缸轴上作往复运动,带动固定在滑台气缸上的第一轴杆15运动,而第二轴杆16固定在轴承座17上,第二轴杆16又与第一轴杆15相连,故第一轴杆15运动时使得第二轴杆16可以绕轴承座17部位旋转,从而让连接在第一轴杆15上方的连接板9、连接连接板9的支撑架10、连接支撑架10的旋转台7相继运动,最后固定在旋转台7上的载物台8可以抬升或下降。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种液晶玻璃基板搬运台车,包括车架和顶升机构,其特征在于:所述车架两侧安装有车轮,车轮下方铺设有轨道,所述车架一侧的轨道上设有挡板,挡板上方设有导向件,导向件安装在车架上,所述顶升机构安装在车架内,包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、联动组件、连接板、支撑架和旋转台,所述第一滑台气缸和第二滑台气缸通过气缸轴连接,所述第一滑台气缸和第二滑台气缸上均设有联动组件并且联动组件固定在连接板两端,所述连接板一侧设有支撑架,支撑架上方安装有旋转台。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运台车,其特征在于:所述联动组件包括第一轴杆、第二轴杆和转轴,所述第二轴杆置于第一轴杆两侧,第二轴杆中部与第一轴杆顶部通过转轴连接,所述第一轴杆底部固定于滑台气缸上,所述第二轴杆底部固定在轴承座上,轴承座固定于车架上。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运台车,其特征在于:所述导向件包括导轮和侧板,所述导轮固定于侧板下方,侧板固定在车架上,所述导轮置于挡板两侧,用于限制台车使其仅在轨道上移动。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运台车,其特征在于:所述旋转台上设有载物台,置于载物台上的液晶玻璃基板可在旋转台的旋转下同步旋转。
技术总结