本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种立体式双筒洗衣机。
背景技术：
洗衣机是一种能够洗涤衣物的家用电器。一般情况下，每个家庭只拥有一台洗衣机，常用的洗衣机没有衣物分类清洗的功能，为了洗涤不同类型的衣物，要使用或开动洗衣机若干次。例如，衣物分为成人衣物、内衣和儿童衣物，需分三次使用洗衣机。因此需要花费大量的时间，而且繁琐。且浅色衣物与深色衣物混洗容易造成染色等问题，而分开洗需要时间过长。例如，现有公开号为cn110541276a中国发明专利公开了《一种干洗和水洗独立分开的一体式双筒洗衣机》。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种立体式双筒洗衣机，能够根据衣物类型对衣物进行分类清洗，同时，还能够避免衣物之间染色。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立体式双筒洗衣机，包括机体和进排水系统，其特征在于：所述机体内从上至下分别设置有烘干室、第一洗衣室和第二洗衣室，在机体的顶部设置有置物台或者梳妆台，在机体的前侧、左侧和右侧分别设置有安全门，第一洗衣室内固定设置有第一外桶，第二洗衣室内固定设置有第二外桶，在第一外桶和第二外桶之间设置有一竖向布置的双轴伸电机，双轴伸电机包括上输出端和下输出端，在第一外桶内竖向转动设置有一穿过第一外桶的第一转轴，在第一转轴和双轴伸电机的上输出端之间设置有上离合器，在第一外桶内位于第一转轴上转动设置有第一内桶，第一内桶和第一转轴之间设置有第一离合器，在第一内桶内位于第一转轴的上端和下端分别可拆卸传动连接有第一波轮；在第二外桶内竖向转动设置有一穿过第二外桶的第二转轴，在第二转轴和双轴伸电机的下输出端之间设置有下离合器，在第二外桶内位于第二转轴上转动设置有第二内桶，第二内桶和第二转轴之间设置有第二离合器，在第二内桶内位于第二转轴的上端和下端分别可拆卸传动连接有第二波轮；所述进排水系统包括进水管、与进水管连接的进水泵、排水管，在第一内桶外侧壁和第一外桶之间形成有第一回流通道，在第一内桶的侧壁上开设有第一回流孔，在第二内桶外侧壁和第二外桶之间形成有第二回流通道，在第二内桶的侧壁上开设有第二回流孔，进水管上延伸有与第一内桶连通的第一进水支管、与第二内桶连通的第二进水支管，在第一进水支管上设置有第一电磁阀，在第二进水支管上设置有第二电磁阀，排水管上延伸有与第一外桶底部连通的第一排水支管、与第一内桶连通的第一回流支管、与第二外桶底部连通的第二排水支管、与第二内桶连通的第二回流支管，在第一排水支管上设置有第三电磁阀和第一回流泵，在第二排水支管上设置有第四电磁阀和第二回流泵，在排水管上位于第二回流支管和第一排水支管之间设置有第五电磁阀，在排水管上位于第二排水支管之下设置有第六电磁阀；在第一外桶外侧壁上开设有一第一料窗，第一外桶上滑动设置有用于密封第一料窗的第一滑门，在第一内桶的外侧壁上周向均布有多个第一料口，第一内桶上位于每个第一料口处滑动设置有第一滑板，在第二外桶外侧壁上开设有一第二料窗，第二外桶上滑动设置有用于密封第二料窗的第二滑门，在第二内桶的外侧壁上周向均布有多个第二料口，第二内桶上位于每个第二料口处滑动设置有第二滑板。
作为改进，所述第一转轴上设置有第一搅拌杆。
再改进，所述第二转轴上设置有第二搅拌杆。
再改进，所述进水管处设置有一洗衣液存储器，在洗衣液存储器和进水管之间连通有进液管，进液管位于第二电磁阀的下方，进液管上安装有一用于将洗衣液定量添加至进水管内的定量泵。
再改进，所述第一离合器包括设置于第一内桶之上的第一壳体，第一壳体内形成有第一密封腔，所述第一转轴穿过第一密封腔，第一密封腔内充填有磁流变液，在第一壳体内位于第一密封腔的外部设置有第一励磁线圈；所述第二离合器包括设置于第二内桶之上的第二壳体，第二壳体内形成有第二密封腔，所述第二转轴穿过第二密封腔，第二密封腔内充填有磁流变液，在第二壳体内位于第二密封腔的外部设置有第二励磁线圈。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过在机体上分别设置烘干室、第一洗衣室和第二洗衣室，实现衣物烘干和清洗的结合，同时，还能实现对衣物进行分类清洗，第一洗衣室对应袜子类等衣物的清洗，第二洗衣室对应着内衣类等衣物的清洗，另外，由于在机体内同时设置了两个洗衣机，可以在一次性清洗衣物中，将会染色的衣物和不会染色的衣物进行分开清洗，从而实现了分类清洗。
附图说明
图1是本发明实施例中立体式双筒洗衣机的整体外形结构示意图；
图2是本发明实施例中立体式双筒洗衣机的结构示意图；
图3是图2中第一内桶上第一滑板的结构示意图；
图4是图2中第一外桶上第一滑门的结构示意图；
图5是图2中第一离合器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至5所示，本发明公开了一种立体式双筒洗衣机，包括机体1、烘干室10、第一洗衣室11、第二洗衣室12和进排水系统。
其中，如图1所示，烘干室10、第一洗衣室11和第二洗衣室12分别设置在机体1内，第一洗衣室11对应袜子类等衣物的清洗，第二洗衣室12对应着内衣类等衣物的清洗.同时，为了便于安全使用，在机体1的前侧、左侧和右侧分别设置有安全门13，在各个安全门13均处于关闭状态时，烘干室10或者洗衣室才能正常工作，可以在安全门上开设观察窗，用于观察内部洗衣或者烘干的进步。
如图2所示，在第一洗衣室11内固定设置有第一外桶21，第二洗衣室12内固定设置有第二外桶22，在第一外桶21和第二外桶22之间设置有一竖向布置的双轴伸电机4，双轴伸电机4包括上输出端和下输出端，在第一外桶21内竖向转动设置有一穿过第一外桶21的第一转轴311，在第一转轴311和双轴伸电机4的上输出端之间设置有上离合器41，上离合器41联动时，双轴伸电机4的上输出端和第一转轴311连接，双轴伸电机4可以带动第一转轴311转动，上离合器41分离时，双轴伸电机4的上输出端和第一转轴311相互分离，双轴伸电机4无法带动第一转轴311转动，由于这种上离合器41属于常规技术手段，对于其具体结构描述在此不再重复，在第一外桶21内位于第一转轴311上转动设置有第一内桶31，第一内桶31和第一转轴311之间设置有第一离合器314，在第一离合器314联动时，第一转轴311可以带动第一内桶31转动，在第一离合器314分离时，第一转轴311的转动无法带动第一内桶31转动，在第一内桶31内位于第一转轴311的上端和下端分别可拆卸传动连接有第一波轮312，第一转轴311上设置有第一搅拌杆313，这样，在第一内桶31内上下设置有两个第一波轮312，属于双波轮洗衣机结构，同时，由于第一转轴311穿设于第一内桶31之内，在第一转轴311上设置有第一搅拌杆313，同时结合了搅拌式洗衣机的结构，故，本实施例中的第一洗衣室11内的洗衣结构将双波轮洗洗衣机结构和搅拌式洗衣机结构进行有机结合，同时，也融合了两种洗衣机的优点。
同时，在第二外桶22内竖向转动设置有一穿过第二外桶22的第二转轴321，在第二转轴321和双轴伸电机4的下输出端之间设置有下离合器42，在第二外桶22内位于第二转轴321上转动设置有第二内桶32，第二内桶32和第二转轴321之间设置有第二离合器324，在第二内桶324内位于第二转轴321的上端和下端分别可拆卸传动连接有第二波轮322，第二转轴321上设置有第二搅拌杆323。同理，本实施例中的第二洗衣室12内的洗衣结构也将双波轮洗洗衣机结构和搅拌式洗衣机结构进行有机结合，同时，也融合了两种洗衣机的优点。
进一步地，在本发明实施例中，第一离合器314和第二离合器324结构利用磁流变液的特性，磁流变液(magnetorheologicalfluid，简称mr流体)属可控流体，是智能材料中研究较为活跃的一支。磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的宾汉体(bingham体)特性。
结合图5所示，第一离合器314包括设置于第一内桶31之上的第一壳体304，第一壳体304内形成有第一密封腔，第一转轴311穿过第一密封腔，第一密封腔内充填有磁流变液305，在第一壳体304内位于第一密封腔的外部设置有第一励磁线圈306，当需要对衣物进行甩干时，控制器向第一励磁线圈306提供电流，同时控制第一励磁线圈306内的电流量，第一励磁线圈306产生磁场作用于第一密封腔内的磁流变液305，磁流变液305的粘度发生变化，最终使得第一转轴311带动第一内桶31转动，实现第一转轴311和第一内桶31的联动。同理，第二离合器包括设置于第二内桶之上的第二壳体，第二壳体内形成有第二密封腔，第二转轴穿过第二密封腔，第二密封腔内充填有磁流变液，在第二壳体内位于第二密封腔的外部设置有第二励磁线圈。
请继续参见图2所示，进排水系统包括进水管51、与进水管51连接的进水泵513、排水管52，在第一内桶31外侧壁和第一外桶21之间形成有第一回流通道315，在第一内桶31的侧壁上开设有第一回流孔310，在第二内桶32外侧壁和第二外桶22之间形成有第二回流通道325，在第二内桶32的侧壁上开设有第二回流孔320，进水管51上延伸有与第一内桶31连通的第一进水支管511、与第二内桶32连通的第二进水支管512，在第一进水支管511上设置有第一电磁阀501，在第二进水支管512上设置有第二电磁阀502，排水管52上延伸有与第一外桶21底部连通的第一排水支管521、与第一内桶31连通的第一回流支管531、与第二外桶22底部连通的第二排水支管522、与第二内桶32连通的第二回流支管532，在第一排水支管521上设置有第三电磁阀503和第一回流泵541，在第二排水支管522上设置有第四电磁阀504和第二回流泵542，在排水管52上位于第二回流支管532和第一排水支管521之间设置有第五电磁阀505，在排水管52上位于第二排水支管522之下设置有第六电磁阀506。
如图3和4所示，在第一外桶21外侧壁上开设有一第一料窗201，第一外桶21上滑动设置有用于密封第一料窗201的第一滑门202，在第一内桶31的外侧壁上周向均布有多个第一料口301，第一内桶31上位于每个第一料口301处滑动设置有第一滑板302，在第二外桶22外侧壁上开设有一第二料窗，第二外桶22上滑动设置有用于密封第二料窗的第二滑门，在第二内桶32的外侧壁上周向均布有多个第二料口，第二内桶32上位于每个第二料口处滑动设置有第二滑板。
进一步地，为了便于自动添加洗衣液，在进水管51处设置有一洗衣液存储器55，在洗衣液存储器55和进水管51之间连通有进液管，进液管位于第二电磁阀502的下方，进液管上安装有一用于将洗衣液定量添加至进水管51内的定量泵551。
本发明采用一个双轴伸电机4对两个洗衣室内的洗衣结构提供动力，同时，既可以实现第一洗衣室11和第二洗衣室12各自单独工作，也可以实现两个洗衣室同步一起工作。在对衣物进行洗烘过程中，首先，根据衣物的特征，如果属于袜子类等衣物，则需要将衣物放入第一洗衣室11进行清洗，如果属于内衣类等衣物，则需要放置于第二洗衣室12内进行清洗。
在本发明实施例中，还提供了一种衣物分类清洗的方法，现以袜子类衣物清洗为例，分步骤进行说明：
步骤s1，根据衣物类型，选择衣物放置，先打开安全门13，由于本发明采用了多个安全门13结构，打开安全门13后，即可看到第一外桶21上的第一滑门202结构，打开第一滑门202，接着，由于在第一内桶31的周壁上同样设置了多个滑板302，在打开第一滑门202后，即可看到其中一个第一滑板302，打开对应的第一滑板302，将衣物放置于第一内桶31内，依次关上第一滑板302和第一滑门202；
步骤s2，添加洗衣液，关闭第二电磁阀502，根据衣物量的多少，定量泵551添加对应量的洗衣液进入进水管51内；
步骤s3，加清水，打开第一电磁阀501，进水泵513将清水通过进水管51添加至第一内桶31内，进水管51内的清洗液，也随着清水进入第一内桶31内，在清水没过衣物后，关闭第一电磁阀501，进水泵513停止工作；
步骤s4，第一洗衣室11内衣物清洗，下离合器42分离，上离合器41联动，第一离合器314分离，双轴伸电机4通过上离合器41带动第一转轴311转动，第一波轮312和第一搅拌叶313带动水流运动对衣物进行清洗，在清洗过程中，第三电磁阀503打开，第五电磁阀505关闭，第一回流泵541工作，清水在第一外桶21外和第一内桶31内之间循环；
步骤s5，第一洗衣室11内污水排水，打开第五电磁阀505和第六电磁阀506，关闭第一回流泵541，第一内桶31内的污水通过第一回流通道315进入第一排水支管521，再通过排水管52排出；
步骤s6，重复步骤s3至s5n次，n为2或3或4次；
步骤s7，第一洗衣室11内衣物甩干，第一离合器314联动，第一转轴311通过第一离合器314带动第一内桶31同步转动，第一内桶31快速转动，实现对第一内桶31内的衣物进行甩干；
步骤s8，重新打开第一外桶21和第一内桶31，取出衣物，放入烘干室10进行烘干，从而完成衣物的清洗和烘干。
进一步地，在步骤s7中，第一励磁线圈306上通入电流，第一离合器314内的磁流变液的粘度变大，第一转轴311带动第一内桶31转动，实现对衣物甩干。
同理，对于第二洗衣室12的工作原理，以及第一洗衣室11和第二洗衣室12同步工作的方式，在此不再累赘。
综上，本发明通过在机体1上分别设置烘干室10、第一洗衣室11和第二洗衣室12，实现衣物烘干和清洗的结合，同时，还能实现对衣物进行分类清洗，第一洗衣室11对应袜子类等衣物的清洗，第二洗衣室12对应着内衣类等衣物的清洗，另外，由于在机体1内同时设置了两个洗衣机，可以在一次性清洗衣物中，将会染色的衣物和不会染色的衣物进行分开清洗，从而实现了分类清洗。
1.一种立体式双筒洗衣机，包括机体(1)和进排水系统，其特征在于：所述机体(1)内从上至下分别设置有烘干室(10)、第一洗衣室(11)和第二洗衣室(12)，在机体(1)的前侧、左侧和右侧分别设置有安全门(13)，第一洗衣室(11)内固定设置有第一外桶(21)，第二洗衣室(12)内固定设置有第二外桶(22)，在第一外桶(21)和第二外桶(22)之间设置有一竖向布置的双轴伸电机(4)，双轴伸电机(4)包括上输出端和下输出端，在第一外桶(21)内竖向转动设置有一穿过第一外桶(21)的第一转轴(311)，在第一转轴(311)和双轴伸电机(4)的上输出端之间设置有上离合器(41)，在第一外桶(21)内位于第一转轴(311)上转动设置有第一内桶(31)，第一内桶(31)和第一转轴(311)之间设置有第一离合器(314)，在第一内桶(31)内位于第一转轴(311)的上端和下端分别可拆卸传动连接有第一波轮(312)；在第二外桶(22)内竖向转动设置有一穿过第二外桶(22)的第二转轴(321)，在第二转轴(321)和双轴伸电机(4)的下输出端之间设置有下离合器(42)，在第二外桶(22)内位于第二转轴(321)上转动设置有第二内桶(32)，第二内桶(32)和第二转轴(321)之间设置有第二离合器(324)，在第二内桶(32)内位于第二转轴(321)的上端和下端分别可拆卸传动连接有第二波轮(322)；所述进排水系统包括进水管(51)、与进水管(51)连接的进水泵(513)、排水管(52)，在第一内桶(31)外侧壁和第一外桶(21)之间形成有第一回流通道(315)，在第一内桶(31)的侧壁上开设有第一回流孔(310)，在第二内桶(32)外侧壁和第二外桶(22)之间形成有第二回流通道(325)，在第二内桶(32)的侧壁上开设有第二回流孔(300)，进水管(51)上延伸有与第一内桶(31)连通的第一进水支管(511)、与第二内桶(32)连通的第二进水支管(512)，在第一进水支管(511)上设置有第一电磁阀(501)，在第二进水支管(512)上设置有第二电磁阀(502)，排水管(51)上延伸有与第一外桶(21)底部连通的第一排水支管(521)、与第一内桶(31)连通的第一回流支管(531)、与第二外桶(22)底部连通的第二排水支管(522)、与第二内桶(32)连通的第二回流支管(532)，在第一排水支管(521)上设置有第三电磁阀(503)和第一回流泵(541)，在第二排水支管(522)上设置有第四电磁阀(504)和第二回流泵(542)，在排水管(52)上位于第二回流支管(532)和第一排水支管(531)之间设置有第五电磁阀(505)，在排水管(52)上位于第二排水支管(522)之下设置有第六电磁阀(506)；在第一外桶(21)外侧壁上开设有一第一料窗(201)，第一外桶(21)上滑动设置有用于密封第一料窗(4)201的第一滑门(202)，在第一内桶(31)的外侧壁上周向均布有多个第一料口(301)，第一内桶(31)上位于每个第一料口(301)处滑动设置有第一滑板(302)，在第二外桶(22)外侧壁上开设有一第二料窗，第二外桶(22)上滑动设置有用于密封第二料窗的第二滑门，在第二内桶(32)的外侧壁上周向均布有多个第二料口，第二内桶(32)上位于每个第二料口处滑动设置有第二滑板。
2.根据权利要求1所述的立体式双筒洗衣机，其特征在于：所述第一转轴(311)上设置有第一搅拌杆(313)。
3.根据权利要求1所述的立体式双筒洗衣机，其特征在于：所述第二转轴(321)上设置有第二搅拌杆(323)。
4.根据权利要求1所述的立体式双筒洗衣机，其特征在于：所述进水管(51)处设置有一洗衣液存储器(55)，在洗衣液存储器(55)和进水管(51)之间连通有进液管，进液管位于第二电磁阀(502)的下方，进液管上安装有一用于将洗衣液定量添加至进水管(51)内的定量泵(551)。
5.根据权利要求1所述的立体式双筒洗衣机，其特征在于：所述第一离合器(314)包括设置于第一内桶(31)之上的第一壳体(304)，第一壳体(304)内形成有第一密封腔，所述第一转轴(311)穿过第一密封腔，第一密封腔内充填有磁流变液(305)，在第一壳体(304)内位于第一密封腔的外部设置有第一励磁线圈(306)。
6.根据权利要求1所述的立体式双筒洗衣机，其特征在于：所述第二离合器包括设置于第二内桶之上的第二壳体，第二壳体内形成有第二密封腔，所述第二转轴穿过第二密封腔，第二密封腔内充填有磁流变液，在第二壳体内位于第二密封腔的外部设置有第二励磁线圈。
技术总结