本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种洗衣机门体安全控制方法。
背景技术：
智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙(k.s.fu)教授首先把ai的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔(j.m.mendel)首先主张将ai用于飞船控制系统的设计。
1967年，美国莱昂德斯(c.t.leondes)等人首次正式使用“智能控制”一词。1971年，傅京孙论述了ai与自动控制的交叉关系。自此，自动控制与ai开始碰撞出火花，一个新兴的交叉领域——智能控制得到建立和发展。早期的智能控制系统采用比较初级的智能方法，如模式识别和学习方法等，而且发展速度十分缓慢。
扎德于1965年发表了著名论文“fuzzysets”，开辟了以表征人的感知和语言表达的模糊性这一普遍存在不确定性的模糊逻辑为基础的数学新领域——模糊数学。1975年，英国马丹尼(e.h.mamdani)成功地将模糊逻辑与模糊关系应用于工业控制系统，提出了能处理模糊不确定性、模拟人的操作经验规则的模糊控制方法。此后，在模糊控制的理论和应用两个方面，控制专家们进行厂大量研究，并取得一批令人感兴趣的成果，被视为智能控制中十分活跃、发展也较为深刻的智能控制方法。
20世纪80年代，基于ai的规则表示与推理技术(尤其是专家系统)基于规则的专家控制系统得到迅速发展，如瑞典奥斯特隆姆(k.j.astrom)的专家控制，美国萨里迪斯(g.m.saridis)的机器人控制中的专家控制等。随着20世纪80年代中期人工神经网络研究的再度兴起，控制领域研究者们提出并迅速发展了充分利用人工神经网络良好的非线性逼近特性、自学习特性和容错特性的神经网络控制方法。
随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，ieee在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发展。
近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种洗衣机门体安全控制方法，能够根据洗衣筒内的视觉检测结果，决定是否启动安全防范机制，从而提升洗衣机的安全性和智能化水平。
为此，本发明需要以下两处关键的发明点：
(1)在检测到洗衣机的洗衣筒内存在人体目标时，拒绝执行用户对洗衣机的关门操作以及洗衣启动操作，以在儿童误入洗衣筒时避免产生意外事故；
(2)采用针对性的视觉处理机制和视觉辨识机制对洗衣筒内是否存在人体目标进行高精度辨识。
根据本发明的一方面，提供一种洗衣机门体安全控制方法，所述方法包括：
使用关门驱动设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的关门操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的关门操作；
使用洗衣执行设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的洗衣启动操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的洗衣启动操作；
使用内部捕获机构，位于洗衣机的洗衣筒的上方，用于对洗衣筒内部场景执行图像捕获动作，以获得相应的即时捕获图像；
使用现场照明设备，与所述内部捕获机构连接，用于在所述内部捕获机构执行图像捕获动作的同时，对洗衣筒内部执行一次闪光操作；
使用锐化执行设备，与所述内部捕获机构连接，用于接收所述即时捕获图像，对所述即时捕获图像执行基于kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；
使用畸变处理设备，与所述锐化执行设备连接，用于对接收到的信号锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出对应的畸变处理图像；
使用信号辨识设备，分别与所述畸变处理设备、所述关门驱动设备和所述洗衣执行设备连接，用于接收所述畸变处理图像，并基于人体成像特征对所述畸变处理图像中是否存在人体目标执行辨识动作，以在辨识到存在人体目标时，发出第一检测信号；
其中，所述信号辨识设备还用于在辨识到不存在人体目标时，发出第二检测信号。
本发明的洗衣机门体安全控制方法应用广泛、安全可靠。由于对洗衣机的意外场景进行了针对性的识别和安全处理，从而提升了洗衣机的危情应对能力。
具体实施方式
下面将对本发明的洗衣机门体安全控制方法的实施方案进行详细说明。
洗衣机的基本机构包括塑料圆柱形内筒和具有至少一个排水口的金属制成的滚筒外筒。
所述的内筒和外筒相适配，所述的内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成，圆柱内筒一端连接底座，另一端连接端口环，所述的圆柱内筒由2个或2个以上的侧壁板和2个或2个以上的凸棱板相互接合构成，所述侧壁板是具有四个轮廓边的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和凸棱板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔，所述凸棱板则是其中部具有凸棱的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和侧壁板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔；侧壁板和凸棱板相互连接组成圆柱内筒时，凸棱板上的凸棱向筒内突起，起提升筋板的作用。
目前，洗衣机的各项智能功能在不断的研发和定制过程中，但研发的对象主要集中在洗衣效率的提高以及洗衣功能的丰富，对洗衣机本身带来的安全隐患缺乏针对性的研究，例如，在儿童误入洗衣筒的危险情况下，如何进行事故的应对和处理，并没有有效的相关解决方案。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种洗衣机门体安全控制方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的洗衣机门体安全控制系统包括：
关门驱动设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的关门操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的关门操作；
洗衣执行设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的洗衣启动操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的洗衣启动操作；
内部捕获机构，位于洗衣机的洗衣筒的上方，用于对洗衣筒内部场景执行图像捕获动作，以获得相应的即时捕获图像；
现场照明设备，与所述内部捕获机构连接，用于在所述内部捕获机构执行图像捕获动作的同时，对洗衣筒内部执行一次闪光操作；
锐化执行设备，与所述内部捕获机构连接，用于接收所述即时捕获图像，对所述即时捕获图像执行基于kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；
畸变处理设备，与所述锐化执行设备连接，用于对接收到的信号锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出对应的畸变处理图像；
信号辨识设备，分别与所述畸变处理设备、所述关门驱动设备和所述洗衣执行设备连接，用于接收所述畸变处理图像，并基于人体成像特征对所述畸变处理图像中是否存在人体目标执行辨识动作，以在辨识到存在人体目标时，发出第一检测信号；
其中，所述信号辨识设备还用于在辨识到不存在人体目标时，发出第二检测信号。
接着，继续对本发明的洗衣机门体安全控制系统的具体结构进行进一步的说明。
所述洗衣机门体安全控制系统中：
所述关门驱动设备、所述洗衣执行设备和所述信号辨识设备都被封装在洗衣机的门体内。
所述洗衣机门体安全控制系统中：
所述畸变处理设备内置有存储单元，用于对所述畸变处理设备的输入数据和输出数据进行存储。
所述洗衣机门体安全控制系统中：
所述信号辨识设备与iic控制总线连接，用于接收通过所述iic控制总线发送的各项控制指令。
所述洗衣机门体安全控制系统中：
所述畸变处理设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述畸变处理设备定制的时序信号。
根据本发明实施方案示出的洗衣机门体安全控制方法包括：
使用关门驱动设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的关门操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的关门操作；
使用洗衣执行设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的洗衣启动操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的洗衣启动操作；
使用内部捕获机构，位于洗衣机的洗衣筒的上方，用于对洗衣筒内部场景执行图像捕获动作，以获得相应的即时捕获图像；
使用现场照明设备，与所述内部捕获机构连接，用于在所述内部捕获机构执行图像捕获动作的同时，对洗衣筒内部执行一次闪光操作；
使用锐化执行设备，与所述内部捕获机构连接，用于接收所述即时捕获图像，对所述即时捕获图像执行基于kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；
使用畸变处理设备，与所述锐化执行设备连接，用于对接收到的信号锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出对应的畸变处理图像；
使用信号辨识设备，分别与所述畸变处理设备、所述关门驱动设备和所述洗衣执行设备连接，用于接收所述畸变处理图像，并基于人体成像特征对所述畸变处理图像中是否存在人体目标执行辨识动作，以在辨识到存在人体目标时，发出第一检测信号；
其中，所述信号辨识设备还用于在辨识到不存在人体目标时，发出第二检测信号。
接着，继续对本发明的洗衣机门体安全控制方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述洗衣机门体安全控制方法中：
所述关门驱动设备、所述洗衣执行设备和所述信号辨识设备都被封装在洗衣机的门体内。
所述洗衣机门体安全控制方法中：
所述畸变处理设备内置有存储单元，用于对所述畸变处理设备的输入数据和输出数据进行存储。
所述洗衣机门体安全控制方法中：
所述信号辨识设备与iic控制总线连接，用于接收通过所述iic控制总线发送的各项控制指令。
所述洗衣机门体安全控制方法中：
所述畸变处理设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述畸变处理设备定制的时序信号。
另外，可以采用cpld芯片来实现所述锐化执行设备。cpld具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进、设计制造成本低、对设计者的硬件经验要求低、标准产品无需测试、保密性强、价格大众化等特点，可实现较大规模的电路设计，因此被广泛应用于产品的原型设计和产品生产(一般在10,000件以下)之中。几乎所有应用中小规模通用数字集成电路的场合均可应用cpld器件。
cpld器件已成为电子产品不可缺少的组成部分，它的设计和应用成为电子工程师必备的一种技能。cpld是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。
最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种洗衣机门体安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
使用关门驱动设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的关门操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的关门操作；
使用洗衣执行设备，用于在接收到第一检测信号时，拒绝执行用户对洗衣机的洗衣启动操作，还用于在接收到第二检测信号时，允许执行用户对洗衣机的洗衣启动操作；
使用内部捕获机构，位于洗衣机的洗衣筒的上方，用于对洗衣筒内部场景执行图像捕获动作，以获得相应的即时捕获图像；
使用现场照明设备，与所述内部捕获机构连接，用于在所述内部捕获机构执行图像捕获动作的同时，对洗衣筒内部执行一次闪光操作；
使用锐化执行设备，与所述内部捕获机构连接，用于接收所述即时捕获图像，对所述即时捕获图像执行基于kirsch算子的图像信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；
使用畸变处理设备，与所述锐化执行设备连接，用于对接收到的信号锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出对应的畸变处理图像；
使用信号辨识设备，分别与所述畸变处理设备、所述关门驱动设备和所述洗衣执行设备连接，用于接收所述畸变处理图像，并基于人体成像特征对所述畸变处理图像中是否存在人体目标执行辨识动作，以在辨识到存在人体目标时，发出第一检测信号；
其中，所述信号辨识设备还用于在辨识到不存在人体目标时，发出第二检测信号。
2.如权利要求1所述的洗衣机门体安全控制方法，其特征在于：
所述关门驱动设备、所述洗衣执行设备和所述信号辨识设备都被封装在洗衣机的门体内。
3.如权利要求2所述的洗衣机门体安全控制方法，其特征在于：
所述畸变处理设备内置有存储单元，用于对所述畸变处理设备的输入数据和输出数据进行存储。
4.如权利要求3所述的洗衣机门体安全控制方法，其特征在于：
所述信号辨识设备与iic控制总线连接，用于接收通过所述iic控制总线发送的各项控制指令。
5.如权利要求4所述的洗衣机门体安全控制方法，其特征在于：
所述畸变处理设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述畸变处理设备定制的时序信号。
技术总结