本发明属于洗衣机控制技术领域，具体涉及一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置及其控制方法。
背景技术：
目前，人们的生活越来越离不开洗衣机，现有的大部分洗衣机按照一定的程序运行完相应的洗衣过程整个洗衣过程结束。在这个过程中，用户并没有渠道对洗衣的结果进行评判。因此，研发具有人机交互功能的洗衣机应运而生。
比如2016年的发明申请洗衣机的控制方法、装置及洗衣机，其申请号为201610798605.9，在该专利文献中，发明人提出了一种洗衣机的控制方法，获取用户的指纹图像，并对当前用户的指纹图像进行识别和比对，通过操作界面接受当前用户的指令，以生成当前的洗涤控制参数，从而满足不同用户的个性化需求，提高用户体验。然而，它没有涉及到如何利用采集用户洗衣完成后对本次洗衣过程的评价，并将这些评价应用到以后洗衣过程中，从而更好地为用户服务。
所以，需要一个新的技术方案来解决这个问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置及其控制方法，不但具备实施检测、报警等多项功能，而且采集用户对本次洗衣结果的评价并存储到中央处理单元，由其完成对该用户的深度置信神经网络的学习，已生成相应的控制器参数，为下次洗衣备用。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，包括中央处理单元、检测单元、无线通信单元、报警单元、控制单元和智能终端，所述中央处理单元分别连接着检测单元、无线通信单元、报警单元和控制单元，所述智能终端通过无线装置与无线通信单元相连；
所述检测单元用于实时检测洗衣机的运行状态并将运行状态信息发送至与之连通的中央处理单元；
所述无线通信单元用于实时接收用户从智能终端通过相应的洗衣机应用程序发送的信息，且将发送信息传送至中央处理单元，这里的智能终端包括安装了相应的洗衣机应用软件的智能手机或者其他智能通讯设备；
所述报警单元用于根据中央处理单元发出的报警信息发出警报；
所述控制单元用于根据中央处理单元发出的信号对洗衣机洗衣过程进行控制调节；
所述中央处理单元用于实时接收洗衣机的运行信息以及智能终端通过应用程序发送的信息，通过上述信息判断是否需要报警，并将洗衣结束后用户对本次洗衣的评价结合本次洗衣的过程参数，生成相应的控制器参数。
进一步的，所述检测单元包括按键和触摸屏，所述按键和触摸屏均与中央处理单元相连通。
进一步的，所述检测单元设置有摄像头用于将拍摄到的图像信息发送至中央处理单元。
进一步的，所述报警单元包括液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯，所述液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯均与中央处理单元相连通。
进一步的，所述报警单元的发出方式包括液晶显示屏显示或蜂鸣器蜂鸣或警告指示灯闪烁。
一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置的控制方法，包括如下步骤：
s1：检测单元实时检测洗衣机的运行状态并将运行状态信息发送至中央处理单元；无线通信单元实时接收智能终端通过应用软件发送的信息并发送给中央处理单元；
s2：中央处理单元通过实时接收的运行状态信息与无线通讯单元发送的信息，判断洗衣机是否需要开始工作，若需要开始工作，则调取当前用户以往的洗衣参数并结合本次洗衣的具体设置，生成相应的洗衣程序进行洗衣，洗衣结束后，采集用户对本次洗衣的评价。
进一步的，所述步骤s2具体为：
s21：中央处理单元根据接收到的洗衣机状态信息和无线通讯单元发送的信息，判断洗衣机是否需要报警，若需要报警，实施步骤s22，若不需要报警，实施步骤s23；
s22：同时启动报警单元、无线通信单元和控制单元；
s23：中央处理单元调取当前用户以往的洗衣参数并结合本次洗衣的具体设置，生成相应的洗衣程序进行洗衣，洗衣结束后，采集用户对本次洗衣的评价，同时将洗衣的参数送到用户的深度置信神经网络的算法进行在线学习，生成相应的控制器参数，为用户以后洗衣提供依据。
所述洗衣机的运行状态信息包括本次洗衣用户设置的待洗物品的面料、污染程度和水温。
有益效果：本发明与现有技术相比，由于中央处理单元分别与无线通信单元、检测单元、控制单元单元和报警单元相连，能够通过检测单元洗衣机的运行状态和智能终端发送的信息，判断是否需要报警，当需要报警时，则发送报警信号；没有需要报警的信息，则根据该用户本次设定的相关参数和其历史数据生成对应的洗衣机程序，洗衣完成后，采集用户对本次洗衣结果的评价并存储到中央处理单元，由其完成对该用户的深度置信神经网络的学习，已生成相应的控制器参数，为下次洗衣备用；这样既完成了传统的洗衣过程，又采集了用户对洗衣结果的评价，利用神经网络强大的自学习能力为客户提供个性化洗衣服务，提高用户满意度。
附图说明
图1为本发明基于人机交互的智慧型洗衣机装置的结构示意图；
图2为本发明基于人机交互的智慧型洗衣机的控制方法的流程图；
图3为本发明基于人机交互的智慧型洗衣机的用户反馈框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，本发明提供一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，包括中央处理单元、检测单元、无线通信单元、报警单元、控制单元和智能终端，中央处理单元分别连接着检测单元、无线通信单元、报警单元和控制单元。
本实施例中智能终端为安装了相应的洗衣机应用软件的智能手机，其通过无线装置与无线通信单元相连；检测单元包括按键、触摸屏和摄像头，三者均与中央处理单元相连通，且摄像头安装在洗衣机的上部；按键用于设置洗衣机的工作方式以及水温等；触摸屏用于选择衣物布料和受污染程度；摄像头用于将拍摄的图像信息发送给所述中央处理单元，此处的摄像头主要接近洗衣机的用户对洗衣机发出的手势和语音信息，方便洗衣机采取相应的程序。
报警单元包括液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯，三者均与中央处理单元相连通，报警单元的发出方式包括液晶显示屏显示或蜂鸣器蜂鸣或警告指示灯闪烁，根据报警信息的从轻到重分别启动蜂鸣器、三者中任意两个或者三者同时启动，其他情况则不报警。
洗衣机在洗衣过程中，检测单元检测按键的状态、触摸屏的设置和摄像头采集的图像和声音信息，并将检测到的状态信息发送到中央处理单元；中央处理单元根据检测单元发送来的信息，判断是否需要报警，当需要报警时，则发送报警信号；没有需要报警的信息，则根据该用户本次设定的相关参数和其历史数据生成对应的洗衣机程序，洗衣完成后，发送洗衣完成信号，包括使得洗衣机的蜂鸣器鸣笛和安装了洗衣机应用软件的智能手机上弹出提示框，然后采集用户对本次洗衣结果的评价并存储到中央处理单元，由其完成对该用户的深度置信神经网络的学习，已生成相应的控制器参数，为下次洗衣备用。
如图2所示，一种基于人机交互的智慧型洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
s1：检测单元实时检测洗衣机的运行状态并将运行状态信息(待洗物品的面料、污染程度和水温)发送至中央处理单元，摄像头将拍摄到的图像信息发送至中央处理单元；无线通信单元实时接收智能手机通过应用软件发送的信息并发送给中央处理单元；
s2：中央处理单元通过实时接收的运行状态信息与无线通讯单元发送的信息，判断洗衣机是否开始工作，若需要开始工作，则调取当前用户以往的洗衣参数并结合本次洗衣的具体设置，生成相应的洗衣程序进行洗衣，洗衣结束后，采集用户对本次洗衣的评价。
步骤s2具体包括以下步骤：
s21：中央处理单元根据接收到的洗衣机状态信息和无线通讯单元发送的信息，判断洗衣机是否需要报警，若需要报警，实施步骤s22，若不需要报警，实施步骤s23；
s22：同时启动报警单元、无线通信单元和控制单元；
s23：中央处理单元调取当前用户以往的洗衣参数并结合本次洗衣的具体设置，生成相应的洗衣程序进行洗衣，洗衣结束后，采集用户对本次洗衣的评价，同时将本次洗衣的参数如衣服的类型、污染程序、需要的水温等参数送到该用户的深度置信神经网络的算法进行在线学习，生成相应的控制器参数，为用户以后洗衣提供依据，从而完成个性化的智慧型洗衣过程。
本实施例中该洗衣机装置能够通过检测单元检测洗衣机的运行信息和无线单元接受的信息，判断是否需要报警，当需要报警，则通过报警单元发出报警，当不需要报警，则根据该用户的历史洗涤参数和本次洗涤设定的参数计算出本次洗涤的控制参数发送到控制单元，由控制单元完成洗涤，洗涤完成后，采集用户对本次洗衣结果的评价，具体如图3所示，并存储到中央处理单元，由其完成对该用户的深度置信神经网络的学习，已生成相应的控制器参数，为下次洗衣备用；这样既完成了传统的洗衣过程，又采集了用户对洗衣结果的评价，利用神经网络强大的自学习能力为客户提供个性化洗衣服务，提高用户满意度。
1.一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，其特征在于：包括中央处理单元、检测单元、无线通信单元、报警单元、控制单元和智能终端，所述中央处理单元分别连接着检测单元、无线通信单元、报警单元和控制单元，所述智能终端通过无线装置与无线通信单元相连；
所述检测单元用于实时检测洗衣机的运行状态并将运行状态信息发送至中央处理单元；
所述无线通信单元用于实时接收用户从智能终端通过洗衣机应用程序发送的信息，且将发送信息传送至中央处理单元处；
所述报警单元用于根据中央处理单元发出的报警信息发出警报；
所述控制单元用于根据中央处理单元发出的信号对洗衣机洗衣过程进行控制调节；
所述中央处理单元用于实时接收洗衣机的运行信息以及智能终端通过应用程序发送的信息，通过上述信息判断是否需要报警，并将洗衣结束后用户对本次洗衣的评价结合本次洗衣的过程参数，生成相应的控制器参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，其特征在于：所述检测单元包括按键和触摸屏，所述按键和触摸屏均与中央处理单元相连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，其特征在于：所述检测单元设置有摄像头用于将拍摄到的图像信息发送至中央处理单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，其特征在于：所述报警单元包括液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯，所述液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯均与中央处理单元相连通。
5.根据权利要求4所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置，其特征在于：所述报警单元的发出方式包括液晶显示屏显示或蜂鸣器蜂鸣或警告指示灯闪烁。
6.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
s1：检测单元实时检测洗衣机的运行状态并将运行状态信息发送至中央处理单元；无线通信单元实时接收智能终端通过应用软件发送的信息并发送给中央处理单元；
s2：中央处理单元通过实时接收的运行状态信息与无线通讯单元发送的信息，判断洗衣机是否需要开始工作，若需要开始工作，则调取当前用户以往的洗衣参数并结合本次洗衣的具体设置，生成相应的洗衣程序进行洗衣，洗衣结束后，采集用户对本次洗衣的评价。
7.根据权利要求6所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置的控制方法，其特征在于：所述步骤s2具体为：
s21：中央处理单元根据接收到的洗衣机状态信息和无线通讯单元发送的信息，判断洗衣机是否需要报警，若需要报警，实施步骤s22，若不需要报警，实施步骤s23；
s22：同时启动报警单元、无线通信单元和控制单元；
s23：中央处理单元调取当前用户以往的洗衣参数并结合本次洗衣的具体设置，生成相应的洗衣程序进行洗衣，洗衣结束后，采集用户对本次洗衣的评价，同时将洗衣的参数送到用户的深度置信神经网络的算法进行在线学习，生成相应的控制器参数，为用户以后洗衣提供依据。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于人机交互的智慧型洗衣机控制装置的控制方法，其特征在于：所述洗衣机的运行状态信息包括本次洗衣用户设置的待洗物品的面料、污染程度和水温。
技术总结