本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种用于洗涤设备的控制方法。
背景技术：
洗涤设备通常设置有能够盛装待洗涤衣物和洗涤水的筒件。在洗涤设备进行洗涤工作时，使上述筒件高速转动，以便搅拌筒件内的洗涤水和待洗涤衣物，从而通过翻滚、摔打筒件内的待洗涤衣物的方式对待洗涤衣物进行摩擦清洁。
在此情形下，洗涤设备具有多种洗涤模式，每种洗涤模式具有不同的转速参数，以便通过设置多种不同洗涤强度的洗涤模式的方式适应多数待洗涤衣物。在用户将衣物投入洗涤设备之后，只需根据实际的洗涤需要选择洗涤模式即可。上述方式的弊端在于：当不同材质的衣物进行混洗时，材质轻薄的衣物和材质较厚的衣物的耐洗程度不同，洗涤设备上设定好的洗涤模式难以适应不同的混洗情况，洗涤效果不佳。
相应地，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗涤设备设定好的洗涤模式难以适应不同的混洗情况、洗涤效果不佳的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤筒，所述控制方法包括：对衣物进行预洗并获取所述洗涤筒的位移信息；根据所述位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，“对衣物进行预洗并获取所述洗涤筒的位移信息”的步骤包括：以多个不同的预设转速对衣物进行多次预洗并获取每次预洗时洗涤筒的位移信息；“根据所述位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速”的步骤包括：根据获取的所有位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取的所有位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速”的步骤具体包括：获取衣物的材质信息；根据所述材质信息对所述所有位移信息进行筛选；将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为所述洗涤筒的洗涤转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：获取所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；根据所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，获取所述材质信息。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括rfid识别装置，“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：通过所述rfid识别装置，识别所述洗涤设备内衣物的标签信息；根据所述标签信息的识别结果，获取所述材质信息。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“以多个不同的预设转速对衣物进行预洗”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取衣物的重量信息；根据所述重量信息确定所述多个不同的预设转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取的所有位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速”的步骤具体包括：获取衣物的重量信息；根据所述重量信息对所述所有位移信息进行筛选；将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为所述洗涤筒的洗涤转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“以多个不同的预设转速对衣物进行预洗”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取衣物的材质信息；根据所述材质信息确定所述多个不同的预设转速。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：获取所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；根据所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，获取所述材质信息。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括rfid识别装置，“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：通过所述rfid识别装置，识别所述洗涤设备内衣物的标签信息；根据所述标签信息的识别结果，获取所述材质信息。
本领域技术人员能够理解的是，本发明的用于洗涤设备的控制方法包括：对衣物进行预洗并获取洗涤筒的位移信息；根据位移信息确定洗涤筒的洗涤转速。通过上述方法，能够在洗涤衣物之前通过位移信息先判断当前洗涤模式的洗涤强度是否适宜，以便确定洗涤设备的最佳洗涤转速，极大程度地提升了衣物的洗涤效果。
进一步地，在一种优选的实施方式中，根据衣物的材质信息对获取的所有位移信息进行筛选以确定洗涤筒的洗涤转速，以便使选择出的洗涤转速能够与待洗涤衣物的耐洗程度匹配，从而在保证衣物不受损的情形下优化衣物的洗涤效果。
更进一步地，在预洗衣物之前，通过衣物的重量信息选定多个不同的预设转速作为预洗转速，以便通过衣物重量这一要素缩减洗涤转速的选择范围，精确洗涤转速的确定条件，加快确定洗涤转速的效率。此外，确定的最佳洗涤转速能够同时与衣物的重量和材质相匹配，进一步保证了衣物的洗涤效果。
在另一种优选的实施方式中，还能够先根据衣物的重量信息选择上述预洗转速，再根据衣物的材质信息在选择出的多个不同的预洗转速分别所对应的位移信息中进行筛选，以便筛选出既不能损坏衣物又能够以最大洗涤强度洗涤衣物的预洗转速作为洗涤转速。
附图说明
图1是本发明的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程图；
图2是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第一实施方式的详细步骤流程图；
图3是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第二实施方式的详细步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然下列实施方式是结合洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他具有洗涤筒的洗涤设备，例如洗干一体机等。
需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
基于背景技术中指出的现有的洗涤设备设定好的洗涤模式难以适应不同的混洗情况、洗涤效果不佳的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，旨在设定一个既能够适应不同混洗情形又能够保证洗涤效果的洗涤转速。
洗涤设备包括箱体和设置于箱体内的洗涤筒。洗涤筒包括外筒和以转动方式设置于外筒内的内筒。该内筒能够盛装待洗涤衣物、通过转动方式搅拌摔打待洗涤衣物，以便达到清洁目的。该外筒通过减震构件连接至箱体内，例如，在洗涤设备为滚筒洗衣机时，滚筒的外筒通过多个减震器吊设固定至箱体内，或者，在洗涤设备为波轮洗衣机时，波轮洗涤桶的外桶通过吊杆与箱体内侧相连，以便上述洗涤筒与箱体之间能够通过弹性构件隔开，从而使得洗涤筒在箱体内具有一定的活动自由度，避免箱体因被转动的内筒带动而晃动。
下面结合上述洗涤设备来描述本发明的控制方法。
首先参阅图1，图1是本发明的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的用于控制设备的控制方法包括：
步骤s1：对衣物进行预洗并获取洗涤筒的位移信息；
步骤s2：根据位移信息确定洗涤筒的洗涤转速。
在步骤s1中，洗涤筒的位移信息具体是指：在洗涤筒高速转动时，筒内的衣物由于离心力的作用不断被抛起摔落，与洗涤筒的筒壁、筒底发生碰撞，使得洗涤筒在箱体内产生位置偏移。在此摔洗衣物的过程中，获取到的洗涤筒的位置偏移量的大小即为洗涤筒的位移信息。也就是说，洗涤筒的位移信息即为洗涤设备在洗涤衣物时，洗涤筒在箱体内晃动时产生的位移大小。具体地，上述位移信息能够通过位移传感器进行获取。例如，洗涤设备的内部能够获取洗涤筒的位移信息的位置设置有位移传感器，如洗涤筒的外筒外壁上、减震构件上等，该位移传感器能够在洗涤筒晃动时获取洗涤筒的位移值。
在步骤s2中，由于位移信息的大小能够表现出洗涤筒的晃动幅度，即体现了衣物对洗涤筒的撞击程度，从而间接体现了洗涤设备摔打、洗涤衣物的强度，因此，根据上述位移信息，能够对当前预洗时的洗涤筒的转速所表现出的洗涤强度进行判断，从而通过实际的洗涤强度需求来确定最合适的洗涤强度——即当前待洗涤的衣物的承受范围之内的最大洗涤强度，进而确定最佳洗涤转速。
进一步地，步骤s1具体包括：以多个不同的预设转速对衣物进行多次预洗并获取每次预洗时洗涤筒的位移信息；
在上述具体步骤中，获取每次预洗时洗涤筒的位移信息时，该位移信息可以是在该次预洗过程中获取的多个位移信息的平均值，也可以是每次预洗进行到设定时间时采集的实时位移信息，即位移信息的具体形式并不是局限的，只要能够代表该次预洗时的洗涤强度即可。
步骤s2具体包括：根据获取的所有位移信息确定洗涤筒的洗涤转速。
在上述具体步骤中，通过多个位移信息的变化，能够合理预期出衣物在多次预洗过程中的不同洗涤强度的条件下的洗涤效果，以便通过确定具有最佳洗涤效果的洗涤强度的方式来确定洗涤转速。
作为本发明的第一实施方式，上述“根据获取的所有位移信息确定洗涤筒的洗涤转速”的步骤具体包括：
获取衣物的材质信息；
根据材质信息对所有位移信息进行筛选；
将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为洗涤筒的洗涤转速。
在上述实施方式中，通过衣物的材质信息对多个具有不同洗涤强度的预洗转速(即预设转速)进行筛选，以便在保证不损坏衣物的前提下选择最佳洗涤转速。其中，材质信息可以是多件衣物中材质最轻薄、最不耐洗的一件的材质信息，也可以是多件衣物中同种材质下衣物件数最多的材质信息。
在一种可能的实施方式中，上述“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：
获取洗涤设备的洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；
根据洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，获取材质信息。
在上述实施方式中，衣物吸水前和衣物吸水后的水位差具体是指：用户将衣物投放至洗涤筒后，进入洗涤筒内的水的水位高度与衣物完全吸水后洗涤筒内的水位高度的差值。由于每种材质的衣物的吸水率各不相同，因此根据水位差，能够计算出衣物的吸水率，从而判断出衣物的材质。该实施方式显然十分适用于所有衣物均为同种材质相或者多件衣物中的多数属于同种材质的情形。
在实际进行实施时，吸水前的水位高度可在进水完毕后即刻获取，或者直接将进水量换算成水位高度；吸水后的水位高度可以在衣物完全吸水后以及预洗衣物之前获取，例如，进水后将衣物静置于洗涤筒中、待衣物完全吸水后进行获取，也可以在预洗衣物之后获取，以便使衣物在预洗作用下完全吸水。
在另一种可能的实施方式中，洗涤设备包括rfid识别装置，上述“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：
通过rfid识别装置，识别洗涤设备内衣物的标签信息；
根据标签信息的识别结果，获取材质信息。
在实际进行实施时，该步骤可在用户投放衣物时进行。例如，洗涤筒的筒口上方设置有上述rfid识别装置，该装置可在衣物的投放过程中对衣物的标签信息进行扫描识别，从而获取每件衣物的材质。当然，材质信息的获取方法并不局限于上述两种，例如，用户还能够通过手动或者语音输入的方式直接输入衣物的材质信息。
另外，在“以多个不同的预设转速对衣物进行预洗”的步骤之前，本发明的控制方法还包括：
获取衣物的重量信息；
根据重量信息确定多个不同的预设转速。
在上述实施方式中，通过重量信息先确定大致的转速范围，对大范围的不同转速进行初步筛选，以缩小材质信息筛选预洗转速时的选择范围，精确最佳洗涤转速的选择条件。
上述重量信息的获取方式包括用户直接输入至洗涤设备上的方式以及洗涤设备自动称重的方式。例如，在衣物投放至洗涤筒内之后以及进水之前，洗涤筒先进行短暂的转动动作，以通过转动以及停止时洗涤设备的驱动电机的电流变化值来间接计算重量。
通过重量信息确定多个不同的预设转速的方式可以为：洗涤设备内存储有重量和预设转速组的映射关系，其中，预设转速组包括该重量前提下衣物所能承受的多个大小不同的预设转速(两个及两个以上)。在确定具体的重量信息时，即可通过上述映射关系确定与该重量信息相匹配的多个不同的预设转速。
再继续参阅图2，图2是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第一实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，本发明的第一实施方式的详细步骤流程如下：
s101：获取衣物的重量信息；
s102：根据上述重量信息确定多个不同的预设转速；
s103：以上述多个不同的预设转速对衣物进行多次预洗并获取每次预洗时洗涤筒的位移信息；
s104：获取衣物的材质信息；
s105：根据材质信息对获取的所有位移信息进行筛选；
s106：将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为洗涤设备的最佳洗涤转速。
作为本发明的第二实施方式，可替代地，本发明还可以根据衣物的重量信息对上述所有位移信息进行筛选已确定最佳洗涤转速；根据衣物的材质信息来确定多个不同的预设转速。
具体地，上述“根据获取的所有位移信息确定洗涤筒的洗涤转速”的步骤具体包括：
获取衣物的重量信息；
根据重量信息对所有位移信息进行筛选；
将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为洗涤筒的洗涤转速。
在上述“以多个不同的预设转速对衣物进行预洗”的步骤之前，本发明的控制方法还可以包括以下步骤：
获取衣物的材质信息；
根据材质信息确定多个不同的预设转速。
其中，材质信息的获取方式与上述实施方式相同，即可以通过获取洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差或者rfid装置获取材质信息，可以通过转、停洗涤筒时的驱动电机的电流变化值来获取重量信息，此处不再进行赘述。
再参阅图3，图3是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第二实施方式的详细步骤流程图。如图3所示，
本发明的第二实施方式的详细步骤流程如下：
s201：获取衣物的材质信息；
s202：根据上述材质信息确定多个不同的预设转速；
s203：以上述多个不同的预设转速对衣物进行多次预洗并获取每次预洗时洗涤筒的位移信息；
s204：获取衣物的重量信息；
s205：根据重量信息对获取的所有位移信息进行筛选；
s206：将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为洗涤设备的最佳洗涤转速。
综上所述，本发明的控制方法能够通过重量信息和材质信息对多种不同的洗涤强度的预洗转速进行筛选，以便在衣物的可承受范围之内选择最大的洗涤强度，从而通过该洗涤强度确定最佳洗涤转速，在合理范围内极大程度地提升了衣物的洗涤效果。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤筒，所述控制方法包括：
对衣物进行预洗并获取所述洗涤筒的位移信息；
根据所述位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
“对衣物进行预洗并获取所述洗涤筒的位移信息”的步骤包括：
以多个不同的预设转速对衣物进行多次预洗并获取每次预洗时所述洗涤筒的位移信息；
“根据所述位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速”的步骤包括：
根据获取的所有位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据获取的所有位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速”的步骤具体包括：
获取衣物的材质信息；
根据所述材质信息对所述所有位移信息进行筛选；
将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为所述洗涤筒的洗涤转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：
获取所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；
根据所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，获取所述材质信息。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括rfid识别装置，
“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：
通过所述rfid识别装置，识别所述洗涤设备内衣物的标签信息；
根据所述标签信息的识别结果，获取所述材质信息。
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，在“以多个不同的预设转速对衣物进行预洗”的步骤之前，所述控制方法还包括：
获取衣物的重量信息；
根据所述重量信息确定所述多个不同的预设转速。
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据获取的所有位移信息确定所述洗涤筒的洗涤转速”的步骤具体包括：
获取衣物的重量信息；
根据所述重量信息对所述所有位移信息进行筛选；
将筛选出的位移信息所对应的预设转速确定为所述洗涤筒的洗涤转速。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在“以多个不同的预设转速对衣物进行预洗”的步骤之前，所述控制方法还包括：
获取衣物的材质信息；
根据所述材质信息确定所述多个不同的预设转速。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：
获取所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差；
根据所述洗涤筒内衣物吸水前和衣物吸水后的水位差，获取所述材质信息。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括rfid识别装置，
“获取衣物的材质信息”的步骤具体包括：
通过所述rfid识别装置，识别所述洗涤设备内衣物的标签信息；
根据所述标签信息的识别结果，获取所述材质信息。
技术总结