本发明涉及原木去皮技术领域，具体为一种具备凹陷检测功能的原木去皮机。
背景技术：
家具行业、建筑业等对于木材的使用量是十分巨大的，通常人们对于木材的使用是将砍伐下来的原木进行一定程度上的加工如削皮、切割等操作，然而人工使用电锯、斧头等工具进行原木去皮，仍然是一项繁重的劳动，并且去皮效果较差，现有的自动化原木去皮设备，只能去掉原木外圆面的树皮，对于原木中凹陷部位中的树皮，现有的自动去皮机难以进行去除，对此情况，如能实现原木凹陷部位的自动去皮操作，则可较好地解决上述问题，提高原木处理效率。
技术实现要素：
本发明提供一种具备凹陷检测功能的原木去皮机，解决了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种具备凹陷检测功能的原木去皮机，包括机座，所述机座上左端安装有主动电机，所述主动电机通过电机轴连接减速器，所述减速器右端输出轴为主动轴，所述主动轴右端固定连接有主动卡盘，所述主动卡盘右侧设有可左右移动并且可以旋转的从动卡盘，进行去皮时，原木安装于所述主动卡盘与所述从动卡盘之间，所述机座上端面固定设有主刀刀架，所述前端面设有可前后滑动调节的主刀刀块，所述主刀刀块位于原木的后侧，所述主刀刀块用于去除原木外圆面的树皮，所述机座上固定设有凸台，所述凸台上端面固定设有副刀刀架，所述副刀刀架设有向前开口的滑槽，所述滑槽中设有可左右滑动的滑块，所述滑块前端固定设有副刀主体，所述副刀主体中设有向下开口的副刀活塞腔，所述副刀活塞腔顶壁固定设有驱动气缸，所述驱动气缸下侧的活塞杆下端固定设有副刀刀块，所述副刀主体中设有向下开口的容纳腔，所述容纳腔位于所述副刀刀块的前侧，所述前壁中设有检测腔，所述检测腔前壁固定设有位置传感器，所述检测腔中设有可上下滑动的检测滑块，所述位置传感器可检测所述检测滑块的滑动位置，所述中设有可上下滑动的探测杆，所述位置传感器与所述探测杆固定连接，所述探测杆与所述容纳腔顶壁之间连接有弹簧，所述容纳腔顶壁中设有电磁铁。
进一步地，所述机座上侧设有从动轴箱，所述从动轴箱中设有向左开口的弹簧腔，所述弹簧腔中设有可左右滑动的衔铁滑块，所述衔铁滑块与所述弹簧腔右壁之间连接有顶压弹簧，所述弹簧腔中设有位于所述衔铁滑块左侧的环形电磁铁，所述衔铁滑块左端面转动设有从动轴，所述从动轴向左延伸出所述从动轴箱的左侧，所述从动卡盘固定安装在所述从动轴的左端。
进一步地，所述副刀刀架上端面固定设有旋转电机，所述旋转电机左侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述副刀主体并与所述副刀主体螺纹连接。
进一步地，所述主刀刀架中设有向前开口的调整腔，所述调整腔后壁固定设有调整气缸，所述调整气缸前侧的活塞杆与所述主刀刀块后端固定连接。
进一步地，所述机座上端面左右对称固定设有抬升气缸，所述抬升气缸上侧的活塞杆上端固定设有托板，所述托板上端面左右对称设有气动滑轨，所述气动滑轨上侧前后对称安装有定位板，所述气动滑轨启动后前后所述定位板相互靠近，将原木放置于前后所述定位板之间，启动所述气动滑轨，使所述定位板将原木顶压至居中位置，所述抬升气缸启动将原木抬升至所述主动卡盘与所述从动卡盘之间。
本发明的有益效果：原木外圆面与主刀碰触，即可进行原木外圆面的去皮操作，粗略去皮完成后，本发明中的副刀可自动伸入原木中的凹陷部位，将凹陷部位处的树皮去除，从而解决了现有原木去皮机无法处理凹陷部位树皮的问题，使原木去皮效果得到了提高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中副刀主体处的右剖结构示意图；
图4是图1中a-a处结构示意图；
图5是图1中主刀刀架处的左剖结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种具备凹陷检测功能的原木去皮机，主要包括机座14，所述机座14上左端安装有主动电机1，所述主动电机1通过电机轴2连接减速器3，所述减速器3右端输出轴为主动轴24，所述主动轴24右端固定连接有主动卡盘23，所述主动卡盘23右侧设有可左右移动并且可以旋转的从动卡盘16，进行去皮时，原木安装于所述主动卡盘23与所述从动卡盘16之间，所述机座14上端面固定设有主刀刀架47，所述主刀刀架47前端面设有可前后滑动调节的主刀刀块51，所述主刀刀块51位于原木的后侧，所述主刀刀块51用于去除原木外圆面的树皮，所述机座14上固定设有凸台12，所述凸台12上端面固定设有副刀刀架5，所述副刀刀架5设有向前开口的滑槽10，所述滑槽10中设有可左右滑动的滑块9，所述滑块9前端固定设有副刀主体8，所述副刀主体8中设有向下开口的副刀活塞腔32，所述副刀活塞腔32顶壁固定设有驱动气缸33，所述驱动气缸33下侧的活塞杆下端固定设有副刀刀块36，所述副刀主体8中设有向下开口的容纳腔35，所述容纳腔35位于所述副刀刀块36的前侧，所述容纳腔35前壁中设有检测腔26，所述检测腔26前壁固定设有位置传感器27，所述检测腔26中设有可上下滑动的检测滑块28，所述位置传感器27可检测所述检测滑块28的滑动位置，所述容纳腔35中设有可上下滑动的探测杆25，所述检测滑块28与所述探测杆25固定连接，所述探测杆25与所述容纳腔35顶壁之间连接有弹簧29，所述容纳腔35顶壁中设有电磁铁30。
有益地，所述机座14上侧设有从动轴箱13，所述从动轴箱13中设有向左开口的弹簧腔40，所述弹簧腔40中设有可左右滑动的衔铁滑块38，所述衔铁滑块38与所述弹簧腔40右壁之间连接有顶压弹簧39，所述弹簧腔40中设有位于所述衔铁滑块38左侧的环形电磁铁37，所述衔铁滑块38左端面转动设有从动轴15，所述从动轴15向左延伸出所述从动轴箱13的左侧，所述从动卡盘16固定安装在所述从动轴15的左端。
有益地，所述副刀刀架5上端面固定设有旋转电机11，所述旋转电机11左侧动力连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7穿过所述副刀主体8并与所述副刀主体8螺纹连接。
有益地，所述主刀刀架47中设有向前开口的调整腔50，所述调整腔50后壁固定设有调整气缸48，所述调整气缸48前侧的活塞杆与所述主刀刀块51后端固定连接。
有益地，所述机座14上端面左右对称固定设有抬升气缸22，所述抬升气缸22上侧的活塞杆上端固定设有托板17，所述托板17上端面左右对称设有气动滑轨19，所述气动滑轨19上侧前后对称安装有定位板20，所述气动滑轨19启动后前后所述定位板20相互靠近，将原木放置于前后所述20定位板之间，启动所述气动滑轨19，使所述定位板20将原木顶压至居中位置，所述抬升气缸22启动将原木抬升至所述主动卡盘23与所述从动卡盘16之间。
工作步骤为：工人将要切削的原木放置在托板17上，气动滑轨19启动使前后定位板20相互靠近将原木顶压至居中位置；电磁铁37开启排斥衔铁滑块38使衔铁滑块38向右运动，衔铁滑块38通过从动轴15带动从动卡盘16向右运动；抬升气缸22启动使托板17上升，从而带动原木上升至主动卡盘23与从动卡盘16之间，使原木的轴线与主动轴24的轴线相重合；电磁铁37关闭，衔铁滑块38在顶压弹簧39的顶压作用下向左运动，从而使从动卡盘16向左运动将原木夹紧；启动主动电机1，经过减速器3后带动主动轴24旋转，从而使被主动卡盘23及从动卡盘16夹紧的原木旋转，根据要切削的厚度，控制调整气缸48推动主刀刀块51，提供合适的进给量，完成对原木的外圆面去皮；原木外圆面去皮完成后，电磁铁30启动吸引探测杆25向上运动，旋转电机11启动使螺纹杆7旋转，副刀主体8向右运动至原木上侧，电磁铁30关闭使探测杆25下端与原木外圆面相抵，在原木的旋转过程中，在弹簧29的顶压作用下，探测杆25会伸入原木的凹陷中，带动检测滑块28下降，位置传感器27检测检测滑块28位移量，从而判断出凹陷深度，凹陷检测结束后，电磁铁30启动使探测杆25向上运动脱离出凹陷位置；位置传感器27将凹陷深度信息传输至驱动气缸33处，当原木的凹陷处旋转至副刀刀块36下侧时，驱动气缸33根据凹陷深度使副刀刀块36向下伸出相应长度，副刀刀块36进入凹陷中将凹陷部位的树皮去除，去除结束后，驱动气缸33启动使副刀刀块36上升；探测杆25检测完原木的一周后，旋转电机11启动使副刀主体8运动至原木的下一个位置处进行检测。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种具备凹陷检测功能的原木去皮机，包括机座，其特征在于：所述机座上左端安装有主动电机，所述主动电机通过电机轴连接减速器，所述减速器右端输出轴为主动轴，所述主动轴右端固定连接有主动卡盘，所述主动卡盘右侧设有可左右移动并且可以旋转的从动卡盘，进行去皮时，原木安装于所述主动卡盘与所述从动卡盘之间，所述机座上端面固定设有主刀刀架，所述前端面设有可前后滑动调节的主刀刀块，所述主刀刀块位于原木的后侧，所述主刀刀块用于去除原木外圆面的树皮，所述机座上固定设有凸台，所述凸台上端面固定设有副刀刀架，所述副刀刀架设有向前开口的滑槽，所述滑槽中设有可左右滑动的滑块，所述滑块前端固定设有副刀主体，所述副刀主体中设有向下开口的副刀活塞腔，所述副刀活塞腔顶壁固定设有驱动气缸，所述驱动气缸下侧的活塞杆下端固定设有副刀刀块，所述副刀主体中设有向下开口的容纳腔，所述容纳腔位于所述副刀刀块的前侧，所述前壁中设有检测腔，所述检测腔前壁固定设有位置传感器，所述检测腔中设有可上下滑动的检测滑块，所述位置传感器可检测所述检测滑块的滑动位置，所述中设有可上下滑动的探测杆，所述位置传感器与所述探测杆固定连接，所述探测杆与所述容纳腔顶壁之间连接有弹簧，所述容纳腔顶壁中设有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种具备凹坑检测功能的原木去皮机，其特征在于：所述机座上侧设有从动轴箱，所述从动轴箱中设有向左开口的弹簧腔，所述弹簧腔中设有可左右滑动的衔铁滑块，所述衔铁滑块与所述弹簧腔右壁之间连接有顶压弹簧，所述弹簧腔中设有位于所述衔铁滑块左侧的环形电磁铁，所述衔铁滑块左端面转动设有从动轴，所述从动轴向左延伸出所述从动轴箱的左侧，所述从动卡盘固定安装在所述从动轴的左端。
3.根据权利要求1所述的一种具备凹坑检测功能的原木去皮机，其特征在于：所述副刀刀架上端面固定设有旋转电机，所述旋转电机左侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述副刀主体并与所述副刀主体螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备凹坑检测功能的原木去皮机，其特征在于：所述主刀刀架中设有向前开口的调整腔，所述调整腔后壁固定设有调整气缸，所述调整气缸前侧的活塞杆与所述主刀刀块后端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备凹坑检测功能的原木去皮机，其特征在于：所述机座上端面左右对称固定设有抬升气缸，所述抬升气缸上侧的活塞杆上端固定设有托板，所述托板上端面左右对称设有气动滑轨，所述气动滑轨上侧前后对称安装有定位板，所述气动滑轨启动后前后所述定位板相互靠近，将原木放置于前后所述定位板之间，启动所述气动滑轨，使所述定位板将原木顶压至居中位置，所述抬升气缸启动将原木抬升至所述主动卡盘与所述从动卡盘之间。
技术总结