本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机。
背景技术：
洗衣机在工作过程中，负载容易分布不均，造成内桶重心偏移，在内桶转动的过程中会造成晃动，特别是在脱水旋转过程中，脱水时内桶转速较高，如果内桶重心偏移，则内桶转动不稳定，如果晃动幅度足够大时会撞击箱体，内桶撞击箱体即为撞桶。内桶转动不稳定时，除了会增大噪音和造成整个洗衣机晃动之外，还有可能会造成洗衣机损坏等后果。洗衣机如果要及时对这一情况做出相应的处理，需要及时检测到内桶转动不稳定，相关技术中，内桶检测装置设置在内桶的桶壁外侧，且与内桶之间有一定距离，当内桶转动不稳时，内桶偏移一定距离撞击到内桶检测装置，通过内桶检测装置中的检测电路，向洗衣机控制器传输电信号。
上述内桶检测装置，通常设置在内桶外壁的某一方向上，只能检测朝向内桶检测装置所在方向的内桶偏移动作，只检测一种方向上的偏移，无法及时有效检测到其他的内桶转动不稳定情况。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决相关技术中，检测方向单一，容易漏检内桶转动不稳定引起的偏移现象，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：
箱体、设置在所述箱体内的内桶和控制器，还包括撞桶检测装置，所述撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与所述控制器电连接；
所述第一检测元件位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件用于检测所述内桶的外壁与所述第一检测元件的触碰状态；
所述第二检测元件位于所述内桶的上方，所述第二检测元件用于检测所述内桶的顶部与所述第二检测元件的触碰状态；
所述控制板用于根据所述第一检测元件和所述第二检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；
所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；
所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。
在上述洗衣机的优选实施方式中，在沿所述内桶的轴向上，所述第一检测元件所处的高度与所述第三检测元件所处的高度不同。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述第三检测元件所处的高度高于所述第一检测元件所处的高度。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述第一检测元件与所述第三检测元件对应所述内桶周向上的不同位置。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述撞桶检测装置包括基座，所述基座与所述箱体相对固定，第一检测元件、第二检测元件设置在基座上。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述基座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件设置在所述第一安装部上，所述第二安装部由所述第一安装部的一端朝向所述内桶的转动轴的方向延伸，且所述第二安装部位于所述内桶的上方，所述第二检测元件设置在所述第二安装部上。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；
所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；
所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态；
所述基座还包括与所述第二安装部连接的第三安装部，所述第三安装部位于所述内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件设置在所述第三安装部上，所述第三安装部自所述第二安装部的远离所述第一安装部的一端向下延伸。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述第一安装部沿所述内桶的转动轴的轴向设置，所述第二安装部沿所述内桶的转动轴的径向向内沿伸，所述第三安装部沿所述内桶的转动轴的轴向向内桶沿伸。
在上述洗衣机的优选实施方式中，所述第一安装部在所述内桶的转动轴的轴向上的长度大于所述第三安装部在所述内桶的转动轴的轴向上的长度。
本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的洗衣机，其中洗衣机包括箱体、设置在所述箱体内的内桶、控制器和撞桶检测装置，撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件分别与控制器电连接；第一检测元件位于内桶的桶壁外侧，第一检测元件用于检测内桶的外壁与第一检测元件的触碰状态；第二检测元件位于内桶的上方，第二检测元件用于检测内桶的顶部与第二检测元件的触碰状态；控制板用于根据第一检测元件和第二检测元件检测到的触碰状态控制内桶的转动状态。本发明的洗衣机可以检测内桶在朝向第一检测元件的偏移以及沿内桶转动轴的轴向的偏移，能够更加及时以及全面的检测内桶的运行状态，提高产品的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的洗衣机的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的洗衣机的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的洗衣机的检测电路结构简图；
图4为本发明一实施例提供的洗衣机的结构示意图。
附图标记说明：
1-洗衣机；
10-内桶；
20-撞桶检测装置；
30-第一检测元件；
40-第二检测元件；
50-第三检测元件；
60-基座；
61-第一安装部；
62-第二安装部；
63-第三安装部；
70-转动轴。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
洗衣机在工作过程中，内桶的负载容易分布不均，造成内桶重心偏移，在内桶转动的过程中会造成晃动，特别是在脱水旋转过程中，脱水时内桶转速较高，如果内桶重心偏移，则内桶转动不稳定，如果晃动幅度足够大时会撞击箱体，内桶撞击箱体即为撞桶。内桶转动不稳定时，除了会增大噪音和造成整个洗衣机晃动之外，还有可能会造成洗衣机损坏等后果。洗衣机如果要及时对这一情况做出相应的处理，需要及时检测到内桶的转动不稳定，相关技术中，内桶检测装置一般设置在内桶的外侧，内桶检测装置与内桶之间有一定距离，当内桶转动不稳时，内桶偏移一定距离撞击到内桶检测装置，通过内桶检测装置中的检测电路，向控制器传输电信号。
上述内桶检测装置，通常设置在内桶外壁的某一方向上，只能检测朝向内桶检测装置所在方向的内桶偏移动作，只检测一种方向上的偏移，无法及时有效检测到其他的内桶转动不稳定情况，比如内桶沿内桶的转动轴轴向偏移的情况。
本发明实施例通过设置第一检测元件以及第二检测元件，第一检测元件间隔设于内桶的桶壁外侧，用于检测内桶的外壁与第一检测元件的触碰状态，即检测朝向第一检测元件所在方向的内桶偏移动作。由设于内桶上方的第二检测元件检测用于检测内桶的顶部与第二检测元件的触碰状态，从而及时检测内桶沿内桶的转动轴轴向的偏移情况。
下面阐述本发明实施例的洗衣机的优选技术方案。
实施例一
图1为本发明一实施例提供的洗衣机的结构示意图；图2为本发明另一实施例提供的洗衣机的结构示意图；图3为本发明一实施例提供的洗衣机的检测电路结构简图；图4为本发明一实施例提供的洗衣机的结构示意图。请参照图1-图4。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种洗衣机1，包括：箱体(未示出)、设置在箱体内的内桶10、控制器(未示出)以及撞桶检测装置20。撞桶检测装置20包括第一检测元件30和第二检测元件40，第一检测元件30和第二检测元件40分别与控制器电连接。控制板用于根据第一检测元件30和第二检测元件40检测到的触碰状态控制内桶10的转动状态。箱体是用于装载内桶10的结构件，一般呈圆柱状等规则形状，当然箱体还可以呈其他的不规则形状，本实施例对此不作限制。内桶10是洗衣机1放置衣物的容器，一般呈开口圆桶状，内桶10开口向上设于箱体内，其底部与洗衣机1的驱动电机连接，依靠自身的转动来完成洗衣以及干衣的工作。
其中，第一检测元件30位于内桶10的桶壁外侧，第一检测元件30用于检测内桶10的外壁与第一检测元件的触碰状态。第一检测元件30设于内桶10的桶壁外侧，第一检测元件30与内桶10的桶壁外侧间隔设置，此间隔可根据实际情况设置。第一检测元件30朝向内桶10的桶壁外侧设置，第一检测元件30用于检测内桶10与第一检测元件30的触碰状态。内桶10上可供第一检测元件30检测的结构，可以有多种选择，在一些实施方式中内桶10的桶壁外侧呈规则圆柱状，内桶10重心不偏移时，内桶10在静止和转动时，内桶10与第一检测元件30的间距恒定。
对于第一检测元件30的选用不做具体限制，可以是现有技术中能够用于检测触碰状态的电子元件即可。所谓检测触碰状态指的是，在内桶10与第一检测元件30接触的情况下，第一检测元件30的检测电路生成电信号并发送给控制器。具体的，在一些实施方式中可以采用碰触式开关，在内桶10与第一检测元件30没有接触的情况下为闭合(或断开)状态；而在内桶10与第一检测元件30接触的情况下为断开(或闭合)状态，通过检测电路，向控制板发送信号。
第二检测元件40位于内桶10的上方，第二检测元件40用于检测内桶10的顶部与第二检测元件40的触碰状态。第二检测元件40朝向内桶10设置，第二检测元件40用于检测内桶10与第二检测元件40在内桶10的转动轴70的轴向上的间距。由于只需要检测内桶10在其转动轴70轴向上的偏移，此处的“第二检测元件40设于内桶10的上方”应做广义理解，即内桶10存在一部分可检测的结构在第二检测元件40之下即可，并不要求第二检测元件40的位置高于整个内桶10。同时，对于第二检测元件40的选用不做具体限制，可以是现有技术中能够用于检测触碰状态的元件即可。所谓检测触碰状态指的是，在内桶10与第二检测元件40接触的情况下，第二检测元件40的检测电路生成电信号并发送给控制器，具体的，在一些实施方式中可以采用碰触式开关，在内桶10与第二检测元件40没有接触的情况下为闭合(或断开)状态；在内桶10与第二检测元件40接触的情况下为断开(或闭合)状态，通过检测电路，向控制板发送信号。
控制器在接收到第一检测元件30以及第二检测元件40所发送的电信号之后，可以基于内桶10在朝向第一检测元件30和第二检测元件40的碰撞状态，调整内桶10的运动状态，可以通过调整内桶10转速以及使内桶10正反转的方式来重新平衡内桶10内衣物的重心，使内桶10的转动更加稳定，同时减少内桶10在这两个方向上的偏移。
通过上述描述可知，使用本实施例提供的洗衣机1可以检测内桶10朝向第一检测元件30的偏移以及朝向第二检测元件40的偏移，朝向第二检测元件40的偏移即在内桶10的转动轴70的轴向上的偏移，能够更加及时以及全面的检测内桶10的运行状态，及时处理发生的撞桶现象，提高产品的安全性。
进一步地，撞桶检测装置20还包括第三检测元件50，第三检测元件50与控制器电连接，第三检测元件50设于内桶10的桶壁内侧，第三检测元件50与内桶10的桶壁内侧间隔设置，此间隔可根据实际情况设置。第三检测元件50朝向内桶10的桶壁内侧设置，第三检测元件50用于检测内桶10的内壁与第三检测元件50的触碰状态。控制器用于根据第一检测元件30、第二检测元件40和第三检测元件50检测到的触碰状态控制内桶10的转动状态。第一检测元件30以及第二检测元件40内设有用于生成电信号的检测电路，检测电路与控制器电连接。内桶10上可供第三检测元件50检测的结构，可以有多种选择，在一些实施方式中内桶10的桶壁内侧呈规则圆柱状，内桶10重心不偏移时，内桶10在静止和转动时，内桶10与第一检测元件30之间的距离恒定。
具体的，对于第三检测元件50的选用不做具体限制，可以是现有技术中能够用于检测触碰状态的元件即可。所谓检测触碰状态指的是，在内桶10与第三检测元件50接触的情况下，第三检测元件50的检测电路生成电信号并发送给控制器，具体的，在一些实施方式中可以采用碰触式开关，在内桶10与第三检测元件50没有接触的情况下为闭合(或断开)状态；而在内桶10与第三检测元件50接触的情况下为断开(或闭合)状态，通过检测电路，向控制板发送信号。
控制器在接收到第一检测元件30、第二检测元件40以及第三检测元件50所发送的电信号之后，可以基于内桶10在朝向第一检测元件30、第二检测元件40以及第三检测元件50的碰撞状态，调整内桶10的运动状态，可以通过调整内桶10转速以及使内桶10正反转的方式来重新平衡内桶10内衣物的重心，使内桶10的转动更加稳定，同时减少内桶10在这三个方向上的偏移。
在一个可选的实施方式中，在沿内桶10的轴向上，第一检测元件30所处的高度与第三检测元件50所处的高度不同。如此设置，这样检测位置多样化，防止检测位置过于集中，增加检测准确性。
在一个可选的实施方式中，第三检测元件50所处的高度高于第一检测元件30所处的高度。这样设置，既让检测位置多样化，可以使检测范围更大，防止检测位置过于集中，增加检测准确性。同时，避免对内桶10的衣物造成干扰。
在一个可选的实施方式中，第一检测元件30与第三检测元件50对应内桶10周向上的不同位置。即第一检测元件30在转动轴70轴向上的投影到转动轴70的连线，与第三检测元件50在转动轴70轴向上的投影到转动轴70的连线，两条连线的呈一夹角设置。第一检测元件30和第三检测元件50沿内桶的周向上处于不同位置。可以使检测范围更大，防止检测位置过于集中，增加检测准确性。
在一个可选的实施方式中，撞桶检测装置20包括基座60，基座60与箱体相对固定，第一检测元件30、第二检测元件40设置在基座60上。基座60与箱体固定连接，固定方式在此不做限制，可以采用现有已知的固定方式，如螺钉连接等方式。基座60作为装置第一检测元件30和第二检测元件40的结构件，能够使第一检测元件30和第二检测元件40与箱体的连接更加稳定，提高第一检测元件30和第二检测元件40的检测稳定性。
基座60包括第一安装部61以及与第一安装部61连接的第二安装部62，第一安装部61位于内桶10的桶壁外侧，第一检测元件30设置在第一安装部61上，第二安装部62由第一安装部61的一端朝向内桶10的转动轴70的方向延伸，且第二安装部62位于内桶10的上方，第二检测元件40设置在第二安装部62上。第一安装部61呈长条板状设于内桶10的桶壁外侧，第一安装部61或第二安装部62与箱体固定，为了使第二检测元件40固定更加牢靠，在基座60上形成有第二安装部62，第二安装部62自第一安装部61向内桶10的转动轴70沿伸，使得整个基座60呈一个倒l型，第二检测元件40固定在第二安装部62，即倒l型基座60的短端。此处“向内桶10的转动轴70的方向沿伸”的意思指向内桶10内沿伸，不应限定为沿内桶10转动轴70的径向沿伸，只要是朝向内桶10转动轴70即可。
在一个可选的实施方式中，撞桶检测装置20还包括第三检测元件50，第三检测元件50与控制器电连接。第三检测元件50位于内桶10的桶壁内侧，第三检测元件50用于检测内桶10的内壁与第三检测元件50的触碰状态。控制器用于根据第一检测元件30、第二检测元件40和第三检测元件50检测到的触碰状态控制内桶10的转动状态。基座60还包括与第二安装部62连接的第三安装部63，第三安装部63位于内桶10的桶壁内侧，第三检测元件50设置在第三安装部63上，第三安装部63自第二安装部62的远离第一安装部61的一端向下延伸。第三检测元件50内设有用于生成电信号的检测电路，检测电路与控制器电连接。第三检测元件50设于内桶10的桶壁内侧，第三检测元件50与内桶10的桶壁内侧间隔设置，第三检测元件50朝向内桶10的桶壁内侧设置，第三检测元件50用于检测内桶10与第三检测元件50的触碰状态。控制器在接收到第一检测元件30、第二检测元件40以及第三检测元件50所发送的电信号之后，可以基于内桶10在朝向第一检测元件30、第二检测元件40以及第三检测元件50的碰撞状态，调整内桶10的运动状态，可以通过调整内桶10转速以及使内桶10正反转的方式来重新平衡内桶10内衣物的重心，使内桶10的转动更加稳定，同时减少内桶10在这三个方向上的偏移。为了使第三检测元件50固定更加牢靠，设有第三安装部63，第三安装部63自第二安装部62的远离第一安装部61的一端向下沿伸，即向内桶10底部沿伸。使整个基座60呈一个倒n型，第三检测元件50固定在第三安装部63。此处“向下沿伸”的意思指向内桶10内沿伸，不应限定为沿内桶10转动轴70的轴向沿伸，只要是朝向内桶10底部即可。
进一步的，在一优选的实施方式中，第一安装部61沿内桶10的转动轴70的轴向设置，第二安装部62沿内桶10的转动轴70的径向向内沿伸，第三安装部63沿内桶10的转动轴70的轴向向内桶10沿伸。
在一个可选的实施方式中，第一安装部61在内桶10的转动轴70的轴向上的长度大于第三安装部63在内桶10的转动轴70的轴向上的长度。如此设置，为了防止撞桶检测装置20妨碍内桶10内衣物的转动，使第三安装部63的长度设置短一点，也能够满足第三检测元件50的安装需求。
通过上述描述可知，本实施例提供的洗衣机1能够更加及时以及全面的检测内桶10的运行状态，以便及时对内桶10运行状态进行调整，及时处理撞桶现象，提高产品的安全性以及使用体验。
本领域技术人员应当理解的是，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
1.一种洗衣机，包括箱体、设置在所述箱体内的内桶和控制器，其特征在于，还包括撞桶检测装置，所述撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别与所述控制器电连接；
所述第一检测元件位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件用于检测所述内桶的外壁与所述第一检测元件的触碰状态；
所述第二检测元件位于所述内桶的上方，所述第二检测元件用于检测所述内桶的顶部与所述第二检测元件的触碰状态；
所述控制板用于根据所述第一检测元件和所述第二检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；
所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；
所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在沿所述内桶的轴向上，所述第一检测元件所处的高度与所述第三检测元件所处的高度不同。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第三检测元件所处的高度高于所述第一检测元件所处的高度。
5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一检测元件与所述第三检测元件对应所述内桶周向上的不同位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述撞桶检测装置包括基座，所述基座与所述箱体相对固定，第一检测元件、第二检测元件设置在基座上。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述基座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部位于所述内桶的桶壁外侧，所述第一检测元件设置在所述第一安装部上，所述第二安装部由所述第一安装部的一端朝向所述内桶的转动轴的方向延伸，且所述第二安装部位于所述内桶的上方，所述第二检测元件设置在所述第二安装部上。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述撞桶检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件与所述控制器电连接；
所述第三检测元件位于内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件用于检测所述内桶的内壁与所述第三检测元件的触碰状态；
所述控制器用于根据所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述第三检测元件检测到的触碰状态控制所述内桶的转动状态；
所述基座还包括与所述第二安装部连接的第三安装部，所述第三安装部位于所述内桶的桶壁内侧，所述第三检测元件设置在所述第三安装部上，所述第三安装部自所述第二安装部的远离所述第一安装部的一端向下延伸。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述第一安装部沿所述内桶的转动轴的轴向设置，所述第二安装部沿所述内桶的转动轴的径向向内沿伸，所述第三安装部沿所述内桶的转动轴的轴向向内桶沿伸。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述第一安装部在所述内桶的转动轴的轴向上的长度大于所述第三安装部在所述内桶的转动轴的轴向上的长度。
技术总结