本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能衣柜。
背景技术：
如今很多人都将衣物放置洗衣店进行清洗，而去洗衣店取衣时由于衣物数量繁多、寻衣速度慢，使得顾客自行取衣时十分不便，而智能取衣式的衣柜，其技术难点在于如何对衣物进行识别以及衣服对应各类信息关系。专利号2019101579226提出利用rfid技术与摄像头识别的方式自动读取衣物信息并实现智能存取，该种方式识别精度低、成本高昂，并且在衣物较多、样式相近等情况下，通过图像信息取衣的方式会影响到取衣的效率以及正确率。专利号2017111943031则是提出在取衣物时利用机械手的方式夹取想要取出的衣物，取衣时需先生成机械手运动轨迹再驱动机械手抓取衣物，取衣过程较为缓慢且成本高昂。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能衣柜。
本实用新型提供了一种智能衣柜，用于自助取衣，具有这样的特征，包括：底板；型材，设置在底板的四个顶角处及边缘处，与底板配合形成储衣空间；电机，固定在底板上，设有电机齿轮；齿轮轴承座，固定在底板上并安装在电机旁；齿轮轴，安装在齿轮轴承座中，上端设有齿轮组；转盘轴承座，固定在底板上并安装在齿轮轴承座旁；旋转轴，固定在转盘轴承座中，包括固定在转盘轴承座中的空心的外转轴、插入外转轴中的内定轴、设置在转盘轴承座中的插入外转轴下端的下套筒、紧密插入外转轴顶端的上套筒以及焊接在内定轴一端的固定盘；转盘，设置在固定盘与上套筒之间，包括位于中心的圆形凹处、均匀设置在圆形凹处的侧壁中的多个外拉钩、设置在转盘背面的多个拉杆支架、固定在拉杆支架中的用于夹放衣服的拉杆、与拉杆支架一一对应设置的导管以及穿过导管并与拉杆和外拉钩连接的钢丝绳；滑轨，滑动地设置在底板上并置于转盘轴承座旁；取衣门板，设置在储衣空间的侧壁中，通过悬梁架与滑轨固定连接，待取出衣物从拉杆掉落至悬梁架，并通过拉动取衣门板取出掉落衣物，其中，上套筒与下套筒上均设有轴承，外转轴上还设有转轴齿轮，固定盘还固定设置有电磁阀，该电磁阀连接有配合拉动外拉钩的内拉钩，电磁阀所正对的储衣空间的侧壁处设有用于放入衣物的开口，储衣空间的侧壁上还设有红外对管，该红外对管用于检测需取出衣物所在位置对应的外拉钩与内拉钩对中，取衣门板外侧处还设置有ic刷卡器，该ic刷卡器通过蓝牙连接有用于传递取衣信息的第一微控制器，该第一微控制器通过蓝牙连接有用于控制存取衣物的第二微控制器，该第二微控制器通过蓝牙连接存储有用户个人信息的电脑端，取衣门板外侧处还设置有确认取衣按钮。
在本实用新型提供的智能衣柜中，还可以具有这样的特征：其中，转盘的中心位置处均匀分布有三个转盘螺纹孔，上套筒对应均匀分布有三个套筒螺纹孔，并通过将螺杆插入转盘螺纹孔和套筒螺纹孔中来完成转盘和上套筒之间的紧密连接。
在本实用新型提供的智能衣柜中，还可以具有这样的特征：其中，外拉钩在转盘的背面设有拉钩支架进行固定，导管在转盘的背面设有导管支架来进行固定。
在本实用新型提供的智能衣柜中，还可以具有这样的特征：其中，齿轮轴上的齿轮组包括与电机齿轮啮合的下齿轮以及与转轴齿轮啮合的上齿轮。
在本实用新型提供的智能衣柜中，还可以具有这样的特征：其中，用户个人信息包括编号、姓名、衣物数量以及衣物位置，用户个人信息与用户个人ic卡对应存储至电脑端中。
在本实用新型提供的智能衣柜中，还可以具有这样的特征：其中，转盘通过紧密插入外转轴的上套筒来跟随外转轴进行转动。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型所涉及的一种智能衣柜，因为将用户对应的编号、姓名、衣物数量以及衣物位置对应用户个人ic卡存储在电脑端中，当用户取衣刷ic卡时在电脑端中进行衣物信息查询，所以，能够精确快速对用户所取衣物的数量和位置进行确认，并快速进行取出；因为衣物存放在拉杆处，且通过电磁阀的内拉钩拉动转盘中的外拉钩，从而通过钢丝绳拉动拉杆使得衣物掉落，所以，能够快速地实现自动拿取衣物；因为设有电机，并通过齿轮传动来带动转盘进行转动从而移动衣物位置，且设有红外对管作为位置传感器来保证电磁阀的内拉钩与所取衣物对应的外拉钩对中，所以，能够准确地实现衣物的自动存取。因此，本实用新型的一种智能衣柜能够高效、精准的进行完成自主取衣。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中的一种智能衣柜的整体示意图；
图2是本实用新型的实施例中的旋转轴的部件示意图；
图3是本实用新型的实施例中的转盘的正面结构图；
图4是本实用新型的实施例中的转盘的背面结构图；
图5是本实用新型的实施例中取衣时的工作过程图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。
图1是本实用新型的实施例中的一种智能衣柜的整体示意图。
如图1所示，本实施例提供了一种智能衣柜100，用于自助取衣，包括底板1、型材2、电机3、齿轮轴承座4、齿轮轴5、转盘轴承座6、旋转轴7、转盘8、滑轨9、取衣门板10。
型材2设置在底板1的四个顶角处及边缘处，与底板1配合形成储衣空间。
电机3固定在底板1上，设有电机齿轮31。
齿轮轴承座4固定在底板1上并安装在电机3旁。
齿轮轴5安装在齿轮轴承座4中，上端设有齿轮组51。
转盘轴承座6固定在底板1上并安装在齿轮轴承座4旁。
图2是本实用新型的实施例中的旋转轴的部件示意图。
如图2所示，旋转轴7固定在转盘轴承座6中，包括固定在转盘轴承座6中的空心的外转轴71、插入外转轴71中的内定轴72、设置在转盘轴承座6中的插入外转轴71下端的下套筒73、紧密插入外转轴71顶端的上套筒74以及焊接在内定轴72一端的固定盘75。
上套筒74与下套筒73上均设有轴承，图2中将各部件分离进行示意，外转轴71实际位置位于下套筒73与上套筒74之间，轴承实际位置套设在下套筒73与上套筒74上，本实施例中，上套筒74与下套筒73均为底面为空心的圆形板，沿圆形板空心处边缘一体连接有呈空心圆柱状的凸起，轴承为空心的圆环并套设在上套筒74与下套筒73上，内定轴72穿过上套筒74、下套筒73与轴承的空心处来完成固定。
外转轴71上还设有转轴齿轮76。
固定盘75还固定设置有电磁阀77。
齿轮轴5上的齿轮组51包括与电机齿轮31啮合的下齿轮511以及与转轴齿轮76啮合的上齿轮512。
图3是本实用新型的实施例中的转盘的正面结构图，图4是本实用新型的实施例中的转盘的背面结构图。
如图3和图4所示，转盘8设置在固定盘75与上套筒74之间，包括位于中心的圆形凹处、均匀设置在圆形凹处的侧壁中的多个外拉钩81、设置在转盘8背面的多个拉杆支架82、固定在拉杆支架82中的用于夹放衣服的拉杆83、与拉杆支架82一一对应设置的导管84以及穿过导管84并与拉杆83和外拉钩81连接的钢丝绳(图中未示出)。
导管84用于改变拉力的方向，起到导向和牵引作用。
转盘8的中心位置处均匀分布有三个转盘螺纹孔，上套筒74对应均匀分布有三个套筒螺纹孔，并通过将螺杆插入转盘螺纹孔和套筒螺纹孔中来完成转盘8和上套筒74之间的紧密连接。
转盘8通过紧密插入外转轴71的上套筒74来跟随外转轴71进行转动，本实施例中，下齿轮511与电机齿轮31作为一对锥齿轮，上齿轮512与转轴齿轮76作为一对直齿轮，通过齿轮传动，使得电机3带动外转轴71进行转动，外转轴71顶端紧密插入上套筒74，上套筒74与转盘8固定连接，从而通过外转轴71的转动来带动转盘8转动。
外拉钩81在转盘8的背面设有拉钩支架85进行固定，导管84在转盘8的背面设有导管支架86来进行固定。
电磁阀77连接有配合拉动外拉钩81的内拉钩78。
储衣空间的侧壁上还设有红外对管11，该红外对管11用于检测需取出衣物所在位置对应的外拉钩81与内拉钩78是否对中。
滑轨9滑动地设置在底板1上并置于转盘轴承座6旁。
取衣门板10设置在储衣空间的侧壁中，通过悬梁架101与滑轨9固定连接，待取出衣物从拉杆83掉落至悬梁架101，并通过拉动取衣门板10取出掉落衣物。
取衣门板10外侧处还设置有ic刷卡器，该ic刷卡器通过蓝牙连接有用于传递取衣信息的第一微控制器，该第一微控制器通过蓝牙连接有用于控制存取衣物的第二微控制器，该第二微控制器通过蓝牙连接存储有用户个人信息的电脑端，取衣门板10外侧处还设置有确认取衣按钮。
电磁阀77所正对的储衣空间的侧壁处设有用于放入衣物的开口(图中未示出)。
本实施例中，存储衣物时，首先通过电脑端输入存放衣物的位置，然后转盘8旋转该位置对应的内拉钩78至电磁阀77处，电磁阀77工作，拉动内拉钩78从而拉动外拉钩81并拉开拉杆83，衣物从电磁阀77正对的开口处进行存入。
用户个人信息包括编号、姓名、衣物数量以及衣物位置，用户个人信息与用户个人ic卡对应存储至电脑端中。
图5是本实用新型的实施例中取衣时的工作过程图。
如图5所示，本实施例的一种智能衣柜100的取衣时的工作过程如下：首先用户在ic刷卡器处进行刷卡，并按下确认取衣按钮，第一微控制器接收到确认取衣指令后，将对应的ic卡号与取衣指令发送至第二微控制器，第二微控制器将ic卡号发送至电脑端，并从电脑端得到ic卡号对应的用户个人信息，随后第二微控制器驱动电机3进行转动，通过齿轮传动来使得外转轴71进行转动从而带动转盘8进行转动，并通过红外对管11来确认所取衣物对应的外拉钩81与内拉钩78是否对中，若对中则控制电磁阀77拉动内拉钩78，内拉钩78拉动对中的外拉钩81，并通过钢丝绳拉开夹住所取衣物的拉杆83，衣物掉落在悬梁架101上，此时向外拉动取衣门板10，即可取出衣物。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的一种智能衣柜，因为将用户对应的编号、姓名、衣物数量以及衣物位置对应用户个人ic卡存储在电脑端中，当用户取衣刷ic卡时在电脑端中进行衣物信息查询，所以，能够精确快速对用户所取衣物的数量和位置进行确认，并快速进行取出；因为衣物存放在拉杆处，且通过电磁阀的内拉钩拉动转盘中的外拉钩，从而通过钢丝绳拉动拉杆使得衣物掉落，所以，能够快速地实现自动拿取衣物；因为设有电机，并通过齿轮传动来带动转盘进行转动从而移动衣物位置，且设有红外对管作为位置传感器来保证电磁阀的内拉钩与所取衣物对应的外拉钩对中，所以，能够准确地实现衣物的自动存取。因此，本实用新型的一种智能衣柜能够高效、精准的进行完成自主取衣。
另外，因为设有上套筒与下套筒来插入内定轴来对内定轴的位置进行固定，使内定轴保持与底板垂直，所以，能够保证电磁阀与外拉钩的位置固定，从而避免了存取衣物时发生位置偏差。
进一步地，因为上套筒与下套筒均设有轴承，两个轴承位于转轴齿轮的两侧，能够平衡齿轮传递动力时带来的径向力，防止外转轴工作时产生径向抖动。
上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
1.一种智能衣柜，用于自助取衣，其特征在于，包括：
底板；
型材，设置在所述底板的四个顶角处及边缘处，与所述底板配合形成储衣空间；
电机，固定在所述底板上，设有电机齿轮；
齿轮轴承座，固定在所述底板上并安装在所述电机旁；
齿轮轴，安装在所述齿轮轴承座中，上端设有齿轮组；
转盘轴承座，固定在所述底板上并安装在所述齿轮轴承座旁；
旋转轴，固定在所述转盘轴承座中，包括固定在所述转盘轴承座中的空心的外转轴、插入所述外转轴中的内定轴、设置在所述转盘轴承座中的插入所述外转轴下端的下套筒、紧密插入所述外转轴顶端的上套筒以及焊接在所述内定轴一端的固定盘；
转盘，设置在所述固定盘与所述上套筒之间，包括位于中心的圆形凹处、均匀设置在所述圆形凹处的侧壁中的多个外拉钩、设置在所述转盘背面的多个拉杆支架、固定在所述拉杆支架中的用于夹放衣服的拉杆、与所述拉杆支架一一对应设置的导管以及穿过所述导管并与所述拉杆和所述外拉钩连接的钢丝绳；
滑轨，滑动地设置在所述底板上并置于所述转盘轴承座旁；
取衣门板，设置在所述储衣空间的侧壁中，通过悬梁架与所述滑轨固定连接，待取出衣物从所述拉杆掉落至所述悬梁架，并通过拉动所述取衣门板取出掉落衣物，
其中，所述上套筒与所述下套筒上均设有轴承，
所述外转轴上还设有转轴齿轮，
所述固定盘还固定设置有电磁阀，该电磁阀连接有配合拉动所述外拉钩的内拉钩，
所述电磁阀所正对的所述储衣空间的侧壁处设有用于放入衣物的开口，
所述储衣空间的侧壁上还设有红外对管，该红外对管用于检测需取出衣物所在位置对应的所述外拉钩与所述内拉钩对中，
所述取衣门板外侧处还设置有ic刷卡器，该ic刷卡器通过蓝牙连接有用于传递取衣信息的第一微控制器，该第一微控制器通过蓝牙连接有用于控制存取衣物的第二微控制器，该第二微控制器通过蓝牙连接存储有用户个人信息的电脑端，
所述取衣门板外侧处还设置有确认取衣按钮。
2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：
其中，所述转盘的中心位置处均匀分布有三个转盘螺纹孔，所述上套筒对应均匀分布有三个套筒螺纹孔，并通过将螺杆插入所述转盘螺纹孔和所述套筒螺纹孔中来完成所述转盘和所述上套筒之间的紧密连接。
3.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：
其中，所述外拉钩在所述转盘的背面设有拉钩支架进行固定，
所述导管在所述转盘的背面设有导管支架来进行固定。
4.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：
其中，所述齿轮轴上的所述齿轮组包括与所述电机齿轮啮合的下齿轮以及与所述转轴齿轮啮合的上齿轮。
5.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：
其中，所述用户个人信息包括编号、姓名、衣物数量以及衣物位置，所述用户个人信息与用户个人ic卡对应存储至所述电脑端中。
6.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：
其中，所述转盘通过紧密插入所述外转轴的所述上套筒来跟随所述外转轴进行转动。
技术总结