本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种自动投放装置及洗衣机。
背景技术：
洗涤设备往往需要在洗涤过程中投放两种洗涤剂，洗涤剂的投放通过自动投放装置实现。
现有技术中的自动投放装置中不同洗涤剂的投放，需要不同的驱动组件控制，从而导致自动投放装置结构复杂成本较高。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种自动投放装置，以使两个投放单元通过一个驱动组件实现两种洗涤剂的投放，简化自动投放装置，降低其成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动投放装置，其特征在于，包括：
第一投放单元，用于控制第一洗涤剂的投放；
第二投放单元，用于控制第二洗涤剂的投放；
驱动组件，用于驱动所述第一投放单元投放所述第一洗涤剂或驱动所述第二投放单元投放所述第二洗涤剂。
作为优选，所述第一投放单元和所述第二投放单元均能够处于第一运动状态和第二运动状态，且所述第一投放单元和第二投放单元中的一个处于所述第一运动状态时，另一个处于所述第二运动状态。
作为优选，所述驱动组件用于驱动所述第一投放单元投放所述第一洗涤剂，所述第二投放单元与所述第一投放单元接触，并由所述第一投放单元驱动投放所述第二洗涤剂。
作为优选，所述第一投放单元和所述第二投放单元均包括齿轮和随动件，所述齿轮和所述随动件转动连接，所述第一投放单元的齿轮与所述第二投放单元的齿轮啮合；当所述第一投放单元或所述第二投放单元处于所述第一运动状态时，所述齿轮沿第一方向运动，所述随动件不随所述齿轮运动；当所述投放单元处于所述第二运动状态时，所述齿轮沿第二方向运动，所述随动件随所述齿轮运动。
作为优选，所述齿轮的端面开设有容纳槽，所述随动件转动设置于所述容纳槽内，并与所述容纳槽的槽壁设置有尺寸变化的间隙，所述间隙内设置有制动件；所述制动件能够在所述间隙内滑动至第一位置和第二位置，所述第一位置的所述间隙尺寸小于所述第二位置的所述间隙尺寸。
作为优选，所述随动件边缘开设有制动槽，所述制动件设置于所述制动槽内，并能够位于所述第一位置和所述第二位置。
作为优选，所述制动件通过弹性件与所述随动件连接。
作为优选，所述第一投放单元和第二投放单元间隔设置，所述驱动组件能够在所述第一投放单元和第二投放单元之间往复移动，以驱动所述第一投放单元和第二投放单元中的一个处于所述第二运动状态。
作为优选，所述第一投放单元和所述第二投放单元均包括转动设置于固定轴上的从动轮，所述驱动组件能够在两个所述从动轮之间往复移动，并能够驱动所述从动轮转动。
作为优选，所述驱动组件包括：
旋转驱动件；
从动组件，转动设置于固定轴上；
主动直齿圆柱齿轮，与所述旋转驱动件的输出端传动连接，并能够驱动所述从动组件旋转；
直线驱动件，所述直线驱动件的输出端能够驱动所述从动组件沿所述固定轴的轴向运动，以使所述从动组件与所述第一投放单元或所述第二投放单元中的一个传动连接。
作为优选，所述自动投放装置还包括存储单元，所述第一投放单元和第二投放单元均连接有一所述存储单元，所述存储单元上开设有具有出液单向阀的出液口。
作为优选，所述存储单元上还开设有具有进液单向阀的进液口。
本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机，以降低其成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机，包括上述的自动投放装置。
本发明的有益效果：驱动组件驱动第一投放单元投放第一洗涤剂或驱动第二投放单元投放第二洗涤剂，从而由一个驱动组件实现两个投放单元的驱动，完成两种洗涤剂的投放，简化自动投放装置的结构，降低其成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的自动投放装置移除连杆、泵壳和柱塞后的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的自动投放装置的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的自动投放装置移除连杆、泵壳和柱塞后的剖视图；
图4本发明实施例二提供的自动投放装置的的结构示意图；
图5本发明实施例二提供的第一投放单元、第二投放单元及部分驱动组件的结构示意图。
图中：
10、第一投放单元；20、第二投放单元；30、驱动组件；40、连接板；50、转轴；60、存储单元；
1、齿轮；11、主动齿轮；12、从动齿轮；2、随动件；21、凸柱；3、间隙；31、制动槽；4、弹性件；5、连杆；51、套环；6、柱塞；7、泵壳；71、进液口；72、出液口；8、制动件；
9、固定轴；
101、轮体；102、凸出部；1021、凹槽；
301、电机；302、主动直齿圆柱齿轮；303、从动直齿圆柱齿轮；304、传动件；3041、凸起；305、气缸；306、第一挡板；307、第二挡板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
实施例一
本实施例提供了一种自动投放装置，用于洗涤剂的自动投放，以使两个投放单元通过一个驱动组件实现两种洗涤剂的投放，简化自动投放装置的结构，降低其成本。
如图1和图2所示，本实施例提供的自动投放装置包括第一投放单元10、第二投放单元20和驱动组件30。第一投放单元10用于控制第一洗涤剂的投放。第二投放单元20用于控制第二洗涤剂的投放。驱动组件30用于驱动第一投放单元10投放第一洗涤剂或驱动述第二投放单元20投放第二洗涤剂。
在本实施例中，第二投放单元20与第一投放单元10接触，进而可以由第一投放单元10驱动第二投放单元20投放第二洗涤剂。驱动组件30用于驱动第一投放单元10投放第一洗涤剂。驱动组件30可以包括能够正转和反转的电机，或其他可以输出圆周运动的驱动组件。
驱动组件30驱动第一投放单元10投放第一洗涤剂，第二投放单元20由第一投放单元10驱动投放第二洗涤剂，从而由一个驱动组件30实现两个投放单元的驱动，完成两种洗涤剂的投放，简化自动投放装置，降低其成本。第一洗涤剂可以为去污洗涤剂，第二洗涤剂可以为柔顺剂，当然第一洗涤剂和第二洗涤剂还可以为其他种类的洗涤剂此处不再一一赘述。
第一投放单元10和第二投放单元20均能够处于第一运动状态和第二运动状态。当第一投放单元10处于第一运动状态时，第二投放单元20处于第二运动状态，此时，第一投放单元10未投放第一洗涤剂，第二投放单元20投放第二洗涤剂。当第一投放单元10处于第二运动状态时，第二投放单元20处于第一运动状态，此时，第一投放单元10投放第一洗涤剂，第二投放单元20未投放第二洗涤剂。
两个投放单元在同一时间处于不同的运动状态，以在不同的时间投放不同的洗涤剂，从而使得洗涤装置在不同的时间处于不同的洗涤阶段。如，第一洗涤剂可以为去污洗涤剂，第二洗涤剂为柔顺剂，清洗衣物前第一投放单元10处于第二运动状态，并投放去污洗涤剂，第二投放单元20处于第一运动状态，且未投放柔顺剂。当衣物去污完成后，第二投放单元20处于第二运动状态，并投放柔顺剂，此时，第一投放单元10处于第一运动状态，未投放去污洗涤剂。
在本实施例中，第一投放单元10和第二投放单元20的结构相同，在其他实施例中，第一投放单元10和第二投放单元20的结构也可以不同，只要能够实现两种洗涤剂的投放即可。
如图2所示，在本实施例中，第一投放单元10和第二投放单元20均包括齿轮1和随动件2，齿轮1和随动件2转动连接。其中，第一投放单元10的齿轮1为主动齿轮11，第二投放单元20的齿轮1为从动齿轮12，主动齿轮11与从动齿轮12啮合。第一投放单元10的随动件2为第一随动盘，第二投放单元20的随动件2为第二随动盘。
如图3所示，在本实施例中，为了提高主动齿轮11、从动齿轮12、第一随动盘和第二随动盘转动的稳定性，自动投放装置还包括连接板40，连接板40上开设有轴孔，轴孔内设置有可转动的转轴50，主动齿轮11、从动齿轮12、第一随动盘和第二随动盘均通过转轴50转动连接于连接板40。其中，与主动齿轮11连接的转轴50与驱动组件30的输出轴传动连接，且与主动齿轮11传动连接，随动件2可以相对转轴50转动。
如图2所示，随动件2与齿轮1具有间隙3，从而使得随动件2与齿轮1能够相对运动。
在本实施例中规定第一方向为v1所示的顺时针方向，第二方向为v2所示的逆时针方向，当然，在其他实施例中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
驱动组件30驱动主动齿轮11绕自身轴线转动，主动齿轮11驱动从动齿轮12转动，且当主动齿轮11沿图2中箭头v1所示的方向(顺时针方向)运动时，其驱动从动齿轮12沿图2中箭头v2所示的方向(逆时针方向)运动。
当投放单元处于第一运动状态时，齿轮1沿第一方向即图2所示的(顺时针方向)运动，随动件2不随齿轮1运动。当投放单元处于第二运动状态时，齿轮1沿第二方向(即图2所示的逆时针方向)运动，随动件2随齿轮1运动。
为了实现随动件2与齿轮1的相对运动和相对静止，齿轮1的端面开设有容纳槽，随动件2转动设置于容纳槽内，并与容纳槽的槽壁设置有尺寸变化的间隙3，间隙3内设置有制动件8。具体地，位于第一投放单元10内的制动件8为第一制动件，位于第二投放单元20内的制动件8为第二制动件，制动件8可以为滚珠或滚柱。在本实施例中容纳槽的横截面为圆形。
制动件8能够在间隙3内滑动至第一位置和第二位置，第一位置的间隙3尺寸小于第二位置的间隙3尺寸。
当齿轮1沿第一方向运动时，制动件8受齿轮1的摩擦力作用，能够运动至间隙3的第一位置，第一位置的间隙3尺寸较小，制动件8与随动件2和齿轮1均接触，且由于第一位置的间隙3尺寸较小，随动件2所受压力较大，因此随动件2与齿轮1和随动件2间的摩擦力均较大，在制动件8的作用力下，随动件2随齿轮1运动。
当齿轮1沿第二方向运动时，制动件8受齿轮1的摩擦力，能够运动至间隙3的第二位置，第二位置的间隙3尺寸较大，制动件8与随动件2和齿轮1均接触，但由于第二位置的间隙3尺寸较大，随动件2所受压力较小，因此随动件2与齿轮1和随动件2间的摩擦力均较小，随动件2所受力不足以使其转动，因此，随动件2不随齿轮1运动。
由于制动件8位于第二位置时，仍与齿轮1接触，因此当齿轮1再次沿第一方向运动时，制动件8受齿轮1的摩擦力作用仍然能够进入到第一位置。
随动件2边缘开设有制动槽31，制动槽31的槽壁与容纳槽的槽壁具有间隙3，随动件2的边缘与容纳槽的槽壁也具有间隙3。制动件8设置于制动槽31内，并能够位于第一位置和第二位置。具体地，制动槽31可以为楔形槽，制动槽31的槽壁包括呈l型结构设置的第一槽壁311和第二槽壁312，第一槽壁311沿随动件2的径向设置，第二槽壁312与第一槽壁311呈锐角或直角设置，从而使得第二槽壁312距容纳槽的槽壁的间隙3逐渐变小，即制动槽31靠近第一槽壁311的位置为第二位置，制动槽31远离第一槽壁311的位置为第一位置。为了保证制动件8的制动效果，沿随动件2的周向设置有多个制动槽31。
以第一投放单元10为例，当主动齿轮11沿如图2所示的v1方向(顺时针方向)运动时，第一制动件受主动齿轮11的摩擦力作用，运动至第二位置，第二位置的间隙3尺寸较大，第一随动盘与主动齿轮11分离，第一随动盘不随主动齿轮11运动。
当主动齿轮11沿如图2所示的v2方向(逆时针方向)运动时，第一制动件受主动齿轮11的摩擦力作用，向远离第一槽壁311的方向运动至第一位置，第一位置的间隙3尺寸较小，从而使得第一随动盘和主动齿轮11一体运动。
在本实施例中，为了使制动件8顺利进入第二位置，制动件8通过弹性件4与随动件2连接。当制动件8位于第一位置时，弹性件4处于拉伸状态，齿轮1沿如图2所示的v2方向(逆时针方向)运动，制动件8在弹性件4的拉力和摩擦力的作用下进入第二位置。具体地，与第一制动盘连接的弹性件4为第一弹性件，与第二制动盘连接的弹性件4为第二弹性件。弹性件4可以为弹簧或弹片等。
在本实施例中，所述自动投放装置还包括存储单元60，存储单元60用于存储洗涤剂，第一投放单元10和第二投放单元20均连接有一存储单元60，第一投放单元10和第二投放单元20均通过控制存储单元60投放洗涤剂。
存储单元60包括泵壳7、连杆5和柱塞6。泵壳7内用于放置洗涤剂，泵壳7的下端开设有具有出液单向阀的出液口72。柱塞6设置于泵壳7内，随动件2与连杆5的一端连接，另一端与柱塞6连接。当投放单元处于第一运动状态时，随动件2不随齿轮1运动，从而使得连杆5静止。当投放单元处于第二运动状态时，随动件2随齿轮1运动，从而驱动连杆5上下运动，在柱塞6上下运动的过程中使得泵壳7内的气压发生变化，进而实现出液口72的出液。
其中，放置第一洗涤剂的泵壳7为第一泵壳，放置第二洗涤剂的泵壳7为第二泵壳。第一泵壳内设置有第一柱塞，并开设有具有进液单向阀的第一进液口，第二泵壳内设置有第二柱塞，并开设有具有进液单向阀的第二进液口。与第一柱塞连接的连杆5为第一连杆，与第二柱塞连接的连杆5为第二连杆。第一连杆与第一随动件连接，且平行于主动齿轮11的端面，第二连杆与第二随动件连接，且平行与从动齿轮12的端面，从而在随动件2随齿轮1转动过程中实现连杆5上下运动。
具体地，随动件2上可以设置凸柱21，连杆5与凸柱21连接，连杆5与凸柱21连接的端部为套环51，套环51套接在凸柱21上，凸柱21能够相对于套环51转动，从而在凸柱21进行圆周运动的过程中，实现连杆5的上下运动。具体地，设置于第一随动盘上凸柱21为第一凸柱，设置于第二随动盘上的凸柱21为第二凸柱。
在本实施例中，泵壳7上还可以开设具有进液单向阀的进液口71，从而在柱塞6向上运动的过程中，能够为泵壳7内注液。具体地，设置于第一泵壳的出液口72为第一出液口，设置于第二泵壳的出液口72为第二出液口。
本实施例中提供的自动投放装置在随动件2沿v2方向运动一周的过程中，能够自动实现出液口72的出液和进液口71的进液。
具体地，当第一凸柱运动到a1区域(图2中第一投放单元10上的虚线的左侧区域)和第二凸柱运动到b1区域(图2中第二投放单元20上的虚线的左侧区域)时，柱塞6向下运动，实现出液口72的自动出液。
当第一凸柱位于a2区域(图2中第一投放单元10上的虚线的右侧区域)和第二凸柱位于b2区域(图2中第二投放单元20上的虚线的右侧区域)时，柱塞6向上运动，实现进液口71的自动进液。
并且，由于柱塞6向上运动的行程和向下运动的行程相同，因此，进液口71的进液量和出液口72的出液量相同。所以，不必单独为泵壳7内注入洗涤液，也无需单独设置向泵壳7内注入洗涤液的装置，简化了自动投放装置的结构。
自动投放装置的第一投放单元10的工作过程如下：
1、驱动组件30驱动主动齿轮11沿v1方向(顺时针方向)运动，第一制动件受主动齿轮11的摩擦力和第一弹性件的拉力，运动到间隙3尺寸较大的第二位置，第一随动盘不随主动齿轮11运动，第一连杆和第一活塞静止。
2、驱动组件30驱动主动齿轮11沿v2方向(逆时针方向)运动，第一制动件受主动齿轮11的摩擦力作用，运动到间隙3尺寸较小的第一位置，第一随动盘和主动齿轮11一体运动。
当第一凸柱位于a1区域(图2中第一投放单元10上的虚线的左侧区域)时，第一随动盘沿v2方向运动，第一随动盘驱动第一连杆和第一活塞向下运动，第一出液口自动出液。
当第一凸柱位于a2区域(图2中第一投放单元10上的虚线的右侧区域)时，第一随动盘沿v2方向运动，第一随动盘驱动第一连杆和第一活塞向上运动，第一进液口自动进液。
自动投放装置的第二投放单元20的工作过程如下：
1、驱动组件30驱动主动齿轮11沿v1方向(顺时针方向)运动，主动齿轮11驱动从动齿轮12沿v2方向(逆时针方向)运动，第二制动件受从动齿轮12的摩擦力作用，运动到间隙3尺寸较小的第一位置，第二随动盘和从动齿轮12一体运动。
当第二凸柱位于b1区域(图2中第二投放单元20上的虚线的左侧区域)时，第二随动盘沿v1相反的方向运动，第二随动盘驱动第二连杆和第二活塞向下运动，第二出液口自动出液。
当第二凸柱位于b2区域(图2中第二投放单元20上的虚线的右侧区域)时，第二随动盘沿v2方向运动，第二随动盘驱动第二连杆和第二活塞向上运动，第二进液口的自动进液。
2、驱动组件30驱动主动齿轮11沿v2方向(逆时针方向)运动，主动齿轮11驱动从动齿轮12沿v1方向(顺时针方向)运动，第二制动件受从动齿轮12的摩擦力作用，运动到间隙3尺寸较大的第二位置，第二随动盘不随从动齿轮12运动，第二连杆和第二活塞静止。
本实施例还提供了一种洗衣机，包括上述的自动投放装置，本实施例提供的洗衣机通过一个驱动组件30实现了两种洗涤剂的投放，降低了洗衣机的成本。
实施例二
如图4和图5所示，其中，图4中驱动组件30与第二投放单元20驱动连接，第二投放单元20处于第二运动状态，第一投放单元10处于第一运动状态。图5中驱动组件30与第一投放单元10驱动连接，第一投放单元10处于第二运动状态，第二投放单元20处于第一运动状态。该实施例二与上述实施例一基本相同，二者的区别在于，驱动组件30、第一投放单元10、第二投放单元20的结构不同，三者的连接关系不同。
在本实施例中，第一投放单元10和第二投放单元20间隔设置，驱动组件30能够在第一投放单元10和第二投放单元20之间往复移动，以驱动第一投放单元10和第二投放单元20中的一个处于第二运动状态。具体地，当驱动组件30运动到与第一投放单元10接触的位置，第一投放单元10处于投放或注入洗涤剂的第一运动状态，第二投放单元20处于静止的第二运动状态，即第二投放单元20既不投放也不注入洗涤剂。当驱动组件30运动到与第二投放单元20接触的位置，第二投放单元20处于第二运动状态，第一投放单元10处于第一运动状态。当驱动组件30均不与第一投放单元10和第二投放单元20接触时，第一投放单元10和第二投放单元20均处于静止的第一运动状态。
第一投放单元10和第二投放单元20均包括转动设置于固定轴9上的从动轮，且第一投放单元10的从动轮和第二投放单元20的从动轮间隔设置，驱动组件30能够在两个从动轮之间往复移动，并能够驱动从动轮转动。
具体地，从动轮包括轮体101和连接于轮体101端面的凸出部102，凸出部102远离轮体101的一端开设有多个凹槽1021。第一投放单元10的轮体101、凸出部102为第一轮体、第一凸出部，第二投放单元20的轮体101、凸出部102为第二轮体、第二凸出部。第一凸出部位于第一轮体靠近第二轮体的一侧，第二凸出部位于第二轮体靠近第一轮体的一侧。在其他实施例中，从动轮还可以为其他结构。
驱动组件30包括旋转驱动件、从动组件、主动直齿圆柱齿轮302和直线驱动件。其中，旋转驱动件可以为能够正转和反转的电机301，主动直齿圆柱齿轮302与旋转驱动件的输出端传动连接。
从动组件转动设置于固定轴9上，在本实施例中，该固定轴9与连接从动轮的固定轴9为同一部件，在其他实施例中，连接从动组件的固定轴还可以与连接从动轮的固定轴为两根平行设置的轴。
从动组件包括转动连接于固定轴9上的传动件304和固定连接于传动件304上的从动直齿圆柱齿轮303，传动件304为筒形结构，传动件304与从动直齿圆柱齿轮303同轴设置。主动直齿圆柱齿轮302与从动直齿圆柱齿轮303啮合，能够驱动从动直齿圆柱齿轮303旋转，进而带动传动件304旋转。
传动件304设置在第一凸出部和第二凸出部之间，并能够在第一凸出部和第二凸出部之间往复移动。传动件304沿其轴线的两端均设置有多个凸起3041，凸起3041能够与凸出部102的凹槽1021啮合，从而当传动件304与凸出部102接触时，传动件304转动，驱动从动轮转动。
直线驱动件的输出端能够驱动从动组件沿固定轴9的轴向运动，以使从动组件与第一投放单元10或第二投放单元20中的一个传动连接。在本实施例中，直线驱动件可以为气缸305，气缸305的输出端设置有第一挡板306和第二挡板307，第一挡板306和第二挡板307间隔设置，且第一挡板306和第二挡板307的间距大于从动直齿圆柱齿轮303的厚度。第一挡板306和第二挡板307分别位于从动直齿圆柱齿轮303的两端。在其他实施例中，直线驱动件还可以为油缸。
当需要使第一投放单元10处于投放或注入洗涤剂的第二运动状态时，气缸305的活塞杆伸出，第二挡板307与从动直齿圆柱齿轮303抵接，并推动从动组件沿其轴向向第一凸出部所在侧移动，当传动件304的凸起3041与第一凸出部的凹槽1021啮合时，气缸305的活塞杆部分收缩，使第一挡板306和第二挡板307均不与从动直齿圆柱齿轮303接触。此时，电机301工作，并驱动主动直齿圆柱齿轮302转动，并依次通过驱动主动直齿圆柱齿轮302、从动直齿圆柱齿轮303、传动件304、第一凸出部的传动，使第一轮体转动。
第二投放单元20处于第二运动状态的过程与上述过程类似，在此不再赘述。
第一轮体和第二轮体相互远离的一端均设置有凸柱21，且凸柱21不与第一轮体和第二轮体的轴线重合。连杆5的一端与凸柱21转动连接，另一端与柱塞6连接，从而在第一轮体和第二轮体旋转时，实现连杆5和柱塞6的上下运动。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种自动投放装置，其特征在于，包括：
第一投放单元(10)，用于控制第一洗涤剂的投放；
第二投放单元(20)，用于控制第二洗涤剂的投放；
驱动组件(30)，用于驱动所述第一投放单元(10)投放所述第一洗涤剂或驱动所述第二投放单元(20)投放所述第二洗涤剂。
2.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一投放单元(10)和所述第二投放单元(20)均能够处于第一运动状态和第二运动状态，且所述第一投放单元(10)和第二投放单元(20)中的一个处于所述第一运动状态时，另一个处于所述第二运动状态。
3.根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述驱动组件(30)用于驱动所述第一投放单元(10)投放所述第一洗涤剂，所述第二投放单元(20)与所述第一投放单元(10)接触，并由所述第一投放单元(10)驱动投放所述第二洗涤剂。
4.根据权利要求3所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一投放单元(10)和所述第二投放单元(20)均包括齿轮(1)和随动件(2)，所述齿轮(1)和所述随动件(2)转动连接，所述第一投放单元(10)的齿轮(1)与所述第二投放单元(20)的齿轮(1)啮合；当所述第一投放单元(10)或所述第二投放单元(20)处于所述第一运动状态时，所述齿轮(1)沿第一方向运动，所述随动件(2)不随所述齿轮(1)运动；当所述投放单元处于所述第二运动状态时，所述齿轮(1)沿第二方向运动，所述随动件(2)随所述齿轮(1)运动。
5.根据权利要求4所述的自动投放装置，其特征在于，所述齿轮(1)的端面开设有容纳槽，所述随动件(2)转动设置于所述容纳槽内，并与所述容纳槽的槽壁设置有尺寸变化的间隙(3)，所述间隙(3)内设置有制动件(8)；所述制动件(8)能够在所述间隙(3)内滑动至第一位置和第二位置，所述第一位置的所述间隙(3)尺寸小于所述第二位置的所述间隙(3)尺寸。
6.根据权利要求5所述的自动投放装置，其特征在于，所述随动件(2)边缘开设有制动槽(31)，所述制动件(8)设置于所述制动槽(31)内，并能够位于所述第一位置和所述第二位置。
7.根据权利要求5所述的自动投放装置，其特征在于，所述制动件(8)通过弹性件(4)与所述随动件(2)连接。
8.根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一投放单元(10)和所述第二投放单元(20)间隔设置，所述驱动组件(30)能够在所述第一投放单元(10)和第二投放单元(20)之间往复移动，以驱动所述第一投放单元(10)和第二投放单元(20)中的一个处于所述第二运动状态。
9.根据权利要求8所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一投放单元(10)和所述第二投放单元(20)均包括转动设置于固定轴(9)上的从动轮，所述驱动组件(30)能够在两个所述从动轮之间往复移动，并能够驱动所述从动轮转动。
10.根据权利要求8所述的自动投放装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：
旋转驱动件；
从动组件，转动设置于固定轴(9)上；
主动直齿圆柱齿轮(302)，与所述旋转驱动件的输出端传动连接，并能够驱动所述从动组件旋转；
直线驱动件，所述直线驱动件的输出端能够驱动所述从动组件沿所述固定轴(9)的轴向运动，以使所述从动组件与所述第一投放单元(10)或所述第二投放单元(20)中的一个传动连接。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括存储单元，所述第一投放单元(10)和第二投放单元(20)均连接有一所述存储单元，所述存储单元上开设有具有出液单向阀的出液口(72)。
12.根据权利要求11所述的自动投放装置，其特征在于，所述存储单元上还开设有具有进液单向阀的进液口(71)。
13.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求1-12任意一项所述的自动投放装置。
技术总结