本发明是申请日为2014年12月15日、名称为“具有加速执行的用于3d打印方法的设备和方法”的中国专利申请201480070534.x的分案申请。
本发明涉及一种用于以增加的处理速度生产三维模型的方法和设备。
背景技术：
在欧洲专利说明书ep0431924b1中描述了一种用于从计算机数据生产三维物体的方法。在该方法中，将颗粒材料以薄层涂覆到平台，并且使用打印头将粘合剂材料选择性地打印到颗粒材料上。粘合剂被打印到其上的颗粒区域粘在一起并且在粘合剂、并且附加硬化剂(如有必要的话)的影响下固化。平台然后降低一层厚度的距离到构建圆柱中并且提供有新的一层颗粒材料，该新的一层颗粒材料也如上所述被打印。这些步骤被重复直到实现某一期望高度的物体。三维物体由此从打印且固化的区域生产。
在该物体完成之后，从固化颗粒材料产生的该物体被嵌入松散的颗粒材料中并且随后从该颗粒材料中被移除。这例如使用提取器来完成。这留下了期望的物体，例如通过手动刷洗从该物体移除粉末沉积物。
在所有成层技术中，基于粉末状材料和液体粘合剂的供应的3d打印是最快的方法。
该方法可以用来处理不同的颗粒材料，包括天然生物原材料、聚合物、金属、陶瓷和砂土(非详尽列表)。
de102010015451中描述的倾斜打印方法是特别经济的。在这种情况下，颗粒材料以“粉饼”的形式被构建在输送带上。形成打印区域和拆封区域形成。该设备连续操作，并且操作不被拆封处理中断。
添加剂制造方法不再被排他地用于构建原型。相反，常规的基于工具的制造方法更加成本有效的批量限制处于向上趋势。
然而，至今，添加剂制造对于仅在高达大约10000相同零件的小批量的范围内的连续生产已成为有吸引力的选项。关于3d打印机的生产时间、也称为吞吐能力(volumenleistung)是重要的成本因素。当前已知的并且在市场上可获得的3d打印机对于生产大批量以便与其他已知的技术和生产方法在经济上竞争来说具有太低的吞吐能力。
从现有技术已知的3d打印机和方法这些年来在可以使用的材料和质量特征方面已经改进很多。然而，仍未找到增加吞吐能力同时维持相同的质量标准的令人满意的手段。另外，对于提高处理速度的方式的先前建议不能满足较高的批量生产或甚至大规模生产的要求，这是因为许多不同的参数必须被统一和协调，这已被证实是困难的。至今，该问题仍悬而未决，即使现在制造商已经用3d打印方法工作了几十年。
因此长期以来都存在对可利用的3d打印方法和相应的打印机的需要以便利用3d打印的优点而同时满足大批量的吞吐量和质量要求。
技术实现要素：
因此本发明的一个目的是提供一种方法和设备，其能用来显著提高基于粉床的3d打印机和3d打印方法的生产能力。
另一个目的是提高3d打印机和3d打印方法的吞吐量，而同时保持高质量标准。
最后，一个目的是减小或基本上消除现有技术的缺点或者完全克服它们。
从现有技术已知许多解决上述问题的尝试，但是它们至今不能提供真正令人满意的手段。
与诸如选择性激光烧结或fdm方法的竞争方法相比，基于粉床的3d打印在其涉及速度时是较好的。首先，这是由于涂布机技术，借助于该涂布机技术，部件块的重要部分以粉末的形式被快速施加。其次，这是由于具有数千单独可控的喷嘴的喷墨打印头的使用。
有助于加速系统的一个手段是提高单独部件的行进速度。在涂布机的情况下，这意味着提高通过系统的生产量。然而，该类型的程序受限于颗粒材料的某些特性。如果速度提高到超过某一量，下面的层会被涂布机破坏。
当提高打印速度时采取相同的手段。然而，这里也存在限制因素。例如远大于0.5m/s的速度在基于压电的喷墨打印头中是不常见的，因为打印图像的边缘锐度显著恶化。
打印头的尺寸也是大大影响系统速度的因素。相对于构建空间小的打印头可以蜿蜒方式在构建空间上被引导以覆盖所有区域。这通常占据不是微不足道量的成层时间。使打印宽度加倍可能几乎砍掉一半的打印时间，这取决于系统设计。能够在一次直通过中打印整个构建空间的打印头根据现有技术不是不常见的。
然而，由此可获得的吞吐能力对于真正的大规模生产是不足够的。
下面更详细地解释本发明中的多个术语。
在本发明的意义内，“3d打印方法”涉及从现有技术中已知的所有方法，其有利于三维模型中部件的构造并且与所述的处理部件和设备是相容的。具体地，这些是基于粉末的方法，例如sls(选择性激光烧结)。
在本发明的意义内，“选择性粘合剂涂覆”或“选择性粘合剂系统涂覆”或“选择性粘合剂液体涂覆”可以在每次颗粒材料涂覆期间或不规则地进行，取决于成型体的要求并且为了在每次颗粒材料涂覆之后最优化成型体的生产、即非线性地并且非平行地的目的。“选择性粘合剂涂覆”或“选择性粘合剂系统涂覆”因此可以单独地并且在生产成型体的处理期间设置。
在本发明的意义内“成型体”或“部件”或“3d成型零件”或“模型”都是三维物体，其借助于根据本发明的方法和/或根据本发明的设备生产并且具有非可变形性。
包含必要部件的任何已知3d打印设备可以被用作用于执行根据本发明的方法的“设备”。常用部件包括涂布机、构建空间、用于移动构建空间或其他部件的装置、定量给料装置和加热装置以及其他本领域技术人员已知并且因此不需要在这里更详细列举的部件。
用于基于粉末的3d打印的已知的所有材料--具体为砂土、陶瓷粉末、金属粉末、塑料、木材颗粒、纤维材料、纤维素和/或乳糖粉末可以用作“颗粒材料”。该颗粒材料优选地是干燥的、自由流动的粉末，尽管黏着的、牢固粉末也可以被使用。
“构建空间”是几何位置，其中颗粒材料给料在构建处理期间通过用颗粒材料重复涂布而增长。构建空间通常由基部、构建平台、由壁和敞开覆盖表面、构建平面划界。
在本发明的意义内“装置”是在根据本发明的设备内包含的用于执行根据本发明的方法的所有装置，诸如涂布机、打印头、构建平台、控制单元、工作盒、导轨、驱动装置等。
在本发明的意义内“处理单元”可以是诸如涂布机和打印头之类的装置的组合，这些装置优选地布置在一起或者耦合并且优选地以相同或协调的速度和布置或方向移动。
在本发明的意义内“构建容器”实施为构建空间。因此它具有基部、壁和敞开进入区域、构建平面。构建容器始终包括相对于3d打印设备的框架不移动的零件。可移除的构建容器使得可以差不多连续地操作机器。而第一次构建操作的零件未拆封，新的零件可以在第二构建容器中在机器内被打印。
在本公开中，“涂布机”指示技术单元，其能够存储、定量给料并且同时使颗粒材料变得平坦和顺滑。根据本发明，3d打印设备可以具有多个涂布机。多个涂布机可以共享某些功能单元。该类型的设备零件也可以称为“涂布装置”。
在本公开中，“定量给料装置”、“打印头”和“喷墨打印头”用术语、选择性固化单元同义地命名。这主要意味着这样的系统，其能够基于数字控制信号涂覆呈粘合剂液体的微滴形式的矩阵状数据到构建空间。然而，基于激光的方法也可以代表该类型的固化单元。该类型的设备零件也被称为“打印装置”。
“线头(linehead)”指的是至少和整个构建空间一样宽并且能够根据分辨率用液体或“信息”覆盖该构建空间的打印头。
“信息”是抽象概念。在根据本发明的方法中，“信息”可以是局部粘合。这可能由于液体或能量的供应而进行。术语信息被使用，因为仅特性在一位置被改变。这常常是强度的特性。然而，这不是强制性的。
“打印和涂布机平面”是进展中当前构建处理的位置的抽象概念。因为定量给料单元和涂布机在几乎一个高度处在具有共享部件的定位单元上在设备中结构上被移动，“打印和涂布机平面”在本说明书中被看作位于新近分配的层的上边缘处。
在本发明的意义内“构建平台”相对于打印和涂布机平面移动。该相对移动在构建处理期间在多个层厚度中以间断移动进行。它限定了实际层厚度。在上述倾斜打印方法中，构建平台是输送带。这里进给与层厚度不相同。
“倾斜打印机”是3d打印设备，其中涂布和打印在相对于水平倾斜的平面上进行。粉饼由此生产，该粉饼利用步进输送机逐层地从打印区域脱去。材料细丝然后终止在拆封区域中。这里部件被移除，而打印机继续生产。该描述类似地应用于术语“倾斜打印方法”。
在本发明的意义内“逐层进行”是指在工作盒中或另一水平构建平面中将构建空间降低一个层厚或者将位于构建空间上方的设备零件升高一个层厚的处理。在连续方法中，“逐层进行”是指将所涂覆的构建材料(打印机器中的构建材料块)移动一个层厚，使得新的一层颗粒材料可以被涂覆并且因此层涂覆和选择性粘合剂液体涂覆可以连续进行。这可以与构建平台成一角度发生。
发明人现在已经找到一个解决方案，其使得可以令人满意的质量水平显著提高吞吐能力。
发明人能够去除从根据现有技术的手段已知的限制，因为根据本发明，涂布和打印操作被平行化。如果这些操作基本上同时进行，则可以连续地布置多个涂布机和打印单元并且在一次通过中涂覆多个层并且选择性地固化它们。为此目的，不需要负面地影响所生产的产品的质量的速度增大或其他措施。
优选的具体实施方式在下文说明。
在一方面，本发明涉及用于借助成层技术生产三维模型的方法，颗粒构建材料以限定层被涂覆到构建空间，并且粘合剂液体被选择性地分配到构建材料上，构建空间被移动一定量，并且这些步骤被重复直到生产出期望的物体，涂覆和分配的步骤基本上同时进行。
由于根据本发明的方法执行，能够有利地实现在可接受质量的成型零件下的较高生产速度。
与其他装置相容的合适的装置被用来涂覆和分配各种材料。颗粒构建材料优选地借助涂布机涂覆，和/或粘合剂液体借助打印头分配。
在根据本发明的方法中，涂布机和打印头优选地被布置在一起，并且打印头装置以限定距离、优选地以300mm至1000mm、更优选地50mm至300mm、甚至更优选地直接跟随涂布机装置。
在根据本发明的方法中，驱动装置优选地设置，其以0.02m/s至1m/s的速度驱动和移动装置，使得不同的装置以相同的速度或以不同的速度移动。
根据本发明的方法在涂布机和打印头装置的定位方面以不同的方式进行。这些装置并且可能其他装置可以在构建空间上移动并且然后返回到它们的起点。可替代地，向前和返回运动被使用。装置的向后行进和返回运动以高速、优选地以0.5m/s至5m/s的速度进行。
在替代的具体实施方式中，其中涂覆和分配在向前以及返回运动中进行，执行相应的速度。
在一个优选方法中，使用多个涂布机和定量给料单元装置，优选地每次2至20个，更优选地4至15个，使得在一次通过中可以构建多个层。多个装置优选地在一次通过中、在向前运动和返回运动中形成多个层。
根据本发明的方法优选地借助多个装置或处理单元在连续运转的输送机单元上构建多个层。
根据本发明的方法可以使用倾斜打印方法、批量方法和/或连续方法作为基础方法。
此外，本发明的一个方面是用于借助成层技术生产三维模型的设备，其包括至少2个、优选3至20个打印装置以及至少2个、优选地2至20个位于打印装置下游的涂布装置。
在另一方面，本发明涉及用于通过成层技术生产三维模型的设备，其包括至少两个涂布装置和至少两个打印装置。
设备的这些方面也可以以组合方式被实施。
根据权利要求11或12的设备，其特征在于打印装置和涂布装置设置在同一轴线上。该设备优选地具有打印装置和涂布装置之间1至2的比值。该设备还优选地包括至少一个在打印装置上游和下游或两侧的涂布装置。
打印装置可以以任何合适的方式设计并且与其他装置协调。它优选地被设计为线头。打印装置和涂布装置优选地以0.02m/s至1m/s的速度移动。
在根据本发明的设备中，打印装置和涂布装置可以此方式设置，使得它们以向前运动和返回运动运转。打印装置和涂布装置在不同平面中、优选地在高度中、优选地在z轴上是可调节的。
在根据本发明的设备中，打印装置和涂布装置偏移设置，优选地它们被设置成使得它们能够涂覆和分配彼此叠置的层。
根据本发明的设备可以被设计为倾斜打印机、批量打印机或连续运转打印机。
它也可以包括连续运转的输送机单元。
根据本发明的设备优选地被设计为倾斜打印机，并且/或者装置以竖直旋转传送带(karussell)或以轮状方式设置。
其他优选的具体实施方式在下面说明。
根据本发明，系统基本上被用于借助喷墨打印分层构建模型。根据现有技术的顺序如下：粉末层被涂覆到构建平台并且被弄平。然后流体根据3d模型的层数据被打印到层上。打印区域改变一个或多个特性(强度、水溶性等)。由于液体粘合剂中的粘合成分(例如，黏着剂)，材料经常固化。呈粉末成分形式的粘合剂也是典型的。构建平台在打印处理之后被降低，并且该处理再一次开始。
这些步骤被重复直到部件完全呈现在构造的粉饼中。
根据本发明的方法因与其不同之处在于以下事：当颗粒材料层被涂覆时，打印已经在正生产的层上进行。仅进行涂布和仅进行打印的阶段当然存在。然而，同时动作的阶段根据本发明始终存在。
该类型的程序必须达到与使用的涂布机技术一致。例如，如果振动被施加，如在根据现有技术的设备中频繁的情况，其到打印头的传递必须在结构上被排除。
该平行使得用于打印操作的时间能够差不多被并入用于涂布操作的时间中。
有利地利用该平行的根据本发明的设备包括所谓的线头。该线头能够在单次通过中打印整个构建空间。打印头然后可以紧随涂布机之后行驶并且完成层。与根据现有技术的设备相反，返回运动以空负载、即无涂布或打印地执行。最大行进速度可被使用。
为了能够更好地利用根据本发明获得的处理加速，第二涂布机可以被安装。在该设备中，打印头在一定程度上由两个涂布机包围。具有同时打印的涂布因此可以在设备的向前和返回运动中进行。
在该类型设备中的成层时间通常在较短时间的方向上仅由可能的涂布速度限制。例如，可以获得高达0.333m/s，这取决于材料系统。1层/3s的构建速率导致1米构建区域的结果。300μm的层厚和1m的涂布机宽度产生大约0.1l/s的吞吐能力。这对应于360l/h。在根据现有技术的设备中，大约40秒对于该尺寸的层是典型的。因此，吞吐能力是10倍降低。
平行化涂布和打印处理的最大益处是错开打印和涂布机单元的能力。包括2个涂布机和1个打印头的上述设备也可以被设计成具有4个涂布机和3个打印头。涂布机和打印头在高度上相对于彼此偏移，并且每个构建一层作为一组。
该类型的打印机在一次通过中沉积两层。根据上述计算，成层时间减小到1.5秒。吞吐能力提高到720l/h。
单元的数量原则上是无限制的。因此，一个打印机也可以配备有超过8个涂布机和7个打印头。成层时间现在下降到小于1秒。吞吐能力超过1m3/h。
连续运转打印设备也可以通过使用非常大量的打印头和涂布机单元来生产。该设备将不再填充构建容器而是在输送带上操作。生产原理类似于公布de102010015451中描述的原理。吞吐能力在具有1米的宽度和大约1500个涂布机和打印单元的设备中是540000l/h。
该类型的设备将能够具有竞争力，而没有传统生产方法关于循环时间的问题。
该类型的设备的高投资成本可以继而通过使用用于处理单元的定位单元而减少。处理单元被连续导引并且可以保持在成层区域的外部。装配有处理单元的旋转链驱动、或轮适于该类型的系统。
附图说明
图1：以剖面等距视图示出基于粉末的3d打印机的部件的示意性图示；
图2：示出常规的3d打印处理的顺序的示意图；
图3：示出根据本发明的具有平行涂布和打印的打印处理的图示；
图4：示出根据本发明的在向前和返回运动中打印期间的设备；
图5：示出根据本发明的设备，其包括交错的涂布机和打印头；
图6：示出根据本发明的设备，其包括7个打印头和8个涂布机；
图7：示出根据本发明的设备，其包括可移动单元；
图8：示出根据本发明的设备，其在输送带上操作；
图9：示出根据本发明的设备；
图10：示出根据本发明的设备。
具体实施方式
根据本发明的系统在很大程度上利用基于粉末的3d打印。机械工程被增强以满足根据本发明的要求。
根据现有技术的设备具有粉末涂布机(101)(图2)。颗粒材料由此被涂覆到构建平台(102)并且被弄平滑。所涂覆的颗粒材料可以包括广泛范围的材料。例如，砂土、陶瓷粉末、金属粉末、塑料、木材颗粒、纤维材料、纤维素、乳糖粉末等可以被使用。这些材料的流动特性可以是显著多样化。不同的涂布机技术允许从干燥的、自由流动的粉末和黏着的、牢固粉末成层到基于流体的分散体。粉末层(107)的高度由构建平台(102)确定。它在一层已被分配之后降低。在下一次涂布操作期间，所得到的容积被填充并且多余量被平滑。
在涂布处理之后，液体借助喷墨打印头(100)被打印在层上。打印图像对应于在设备的当前构建高度处的部件的剖面。流体撞击并且缓慢扩散到颗粒材料中。
然后，层可以被可选地加热。为此目的，ir发射器(200)例如可以越过构建空间。该ir发射器可以与涂布系统的轴线耦合。液体粘合剂的部分在加热处理期间被蒸发。在存在着火危险的液体的情况下，蒸发材料被立即抽取。
在该可选的加热处理之后，构建平台(102)被降低所提供的层的高度。层构造、打印、加热和降低的步骤现在被重复直到期望的部件(103)被完全生产出。
图3示出根据本发明的方法的核心构思。涂布机(101)后面紧跟着打印头(100)。打印头像根据现有技术的设备一样固化形成的部件。
根据本发明的设备考虑这样的情况，即，振动可以从涂布机传递到打印头。为此目的，提供结构措施，其减小振动或避免跨机器部件的振动传播。
在本发明的该具体实施方式中，返回运动以高速进行。因此可以获得比涂布操作的情况下高得多的速度。当在涂布操作期间速度是0.3m/s的最大值时，利用根据现有技术的部件可以在返回运动情况下横越超过1m/s。
由于总成层时间由用于涂布通过的时间和用于返回运动的时间构成，成层时间显著减小。该差值是用于打印通过的时间减去用于返回运动的时间。
根据本发明，此外减少停机时间的设备是优选的。这些停机时间是用于颗粒材料和流体的再填充操作。流体经由柔性软管、管子或沟槽系统被供应到单元。失去的材料由此在正在进行的处理期间被取代。
打印头清洁系统也必须被改变。这应使在构建空间的方向上一次通过期间的清洁操作可以适应能力的提高。
在打印和涂布处理完成之后，构建平台被降低一个层厚，并且处理重新开始。
本发明还可以被设计为所谓的倾斜打印机。在这种情况下，涂布和打印操作在相对于水平的倾斜平面中进行，如公布de102010015451中所描述的。平行化也可以在这里进行。降低一个层厚的处理被设计为输送带的横越。
返回运动表示在处理速度的意义上的未用时间周期。涂布机单元因此可以被添加到根据本发明的设备。涂布机现在被设置在打印头的上游和下游。构建平台在返回运动之前被降低一个层厚。并且这也发生在完整的通过以后的向前运动之前。
该设备可以用于在向前和返回运动情况下同时涂布和打印。结果是每层时间的进一步减少。在涂布速度下用于通过的时间也必须被计算。
在本发明的意义内，打印机(100)和涂布机(101)单元可以被组合成一个处理单元。涂布机可以被添加到该处理单元，如果向前和返回运动将被使用。
如图4所示，处理单元可以偏移一层厚度。现在可以在单次通过期间同时构建两层。这在向前和返回运动情况下都是可行的。用于向前和返回运动的成层时间对于每个处理单元被砍掉一半。
与根据现有技术的打印机相比的特定特征出现在构建容器的边缘。层在这里被构建，其在返回操作期间高于最低的打印头。该系统始终必须以这样的方式被设计，即涂布机布置在最下方打印头的上游，其能够通过将粉末推入到更远地位于外部的井而保持颗粒材料远离打印头。
该类型的设备可以几乎任意地扩展。图5示出了用于向前和返回运动的4个处理单元的系统。该设备包括7个打印头和8个涂布机。
每次通过的层n和涂布机的数量b或打印头的数量d之间的相互关系如下：
d＝n·2-1
b＝n·2
该相互关系显示了对于该类型的设备大的投资是必须的。成本密集型(cost-intensive)部件在通过期间保持不用。在行进的方向上从中心向外计数的打印头(100)和涂布机(101)不操作。使用时间因此是50％。
通过将单独的部件-涂布机(101)和打印头(100)设计成可移动可以将这种情况考虑到。为每个元件限定两个限制位置是足够的。该类型的移动设备可以具有成本有效的设计，与使用不完全使用的涂布机(101)和打印头(100)相比。作为另一个效果，处理系统宽度被减小，并且整个设备可以被设计成节省空间。
使用很多处理单元(100、101)有利于本发明的另一个实施方式(图8)。如果设置与必要的构建空间高度所要求的一样多的单元，打印可以在输送带(800)上进行，类似于上述倾斜打印机的原理。
根据该原理，没有停机时间。吞吐能力vpoint可以容易地通过行进速度v、打印宽度b和构建空间高度h计算：
vpoint＝b·h·v
在该类型的设备中，为了维修，包括处理单元的处理系统必须转离输送带(800)。在该操作期间，第二处理系统可以被转入，使得没有出现显著的停机时间。
如上所述，该问题和高投资成本可以通过将处理单元设置在连续系统中而减轻(图9)。倾斜打印机原理被用作基础，对于常规的设备也可以用作基础。从上述描述偏离，平行原理可以不由具有向后和向前运动的处理单元执行。在单元的向前运动之后，单元被升高并且被移动回成层区域上方。打印头和涂布机清洁站可以被安装在该区域中。驱动(900)可以通过链或带执行。在成层区域中使用精确引导件。
在该设备中层厚可以对每个处理单元进行单独设置。所有单元因此可以平行于设备的构建角度移动。
处理单元也可以设置在轮(100)上。这些单元可以在轮方向上相对地旋转。然后它们始终垂直于空间。刚性连接也是可行的。然而，必须使用位置容忍处理单元。这意味着打印头必须在每个空间位置起作用，并且粉末涂布机必须至少在层生产区域内填充有颗粒材料。与具有链的系统相比，该设备可以具有更简单的设计。为了考虑颗粒材料的休止角，轮必须通常具有非常大的设计。
上述特征是本发明的一部分，不仅在于如所述的它们的特殊组合而且在于以这样的方式被理解，即这些特征中的任意特征也可以是根据本发明与这里描述的其他特征中的任意特征组合，或者它们可以与其所有特征或部分特征组合。
附图标记列表
100打印头
101涂布机
102构建平台
103部件
104构建容器
105打印头路径
106涂布机路径
107粉末层
108构建平台移动方向
109定量给料的液滴
110粉末辊
111构建空间界线
112涂布机间隙
113涂布机机桩(beschichtervorrat)
200ir发射器
800传送带
900连续定位单元
1000包括处理单元的轮
1.一种用于通过成层技术生产三维模型的方法，包括如下步骤：
将颗粒构建材料的限定层分配到构建空间；
将粘合剂液体选择性地施加到所述构建材料；
将所述构建空间移动一定量；并且
重复这些步骤直到生产出期望的物体，
其中，一起移动的第一涂布机、第二涂布机以及在所述第一涂布机的右侧并且在所述第二涂布机的左侧的打印头用于形成层；
其中，当从左移动到右时，所述第二涂布机是前涂布机并且所述第一涂布机是后涂布机；当从右移动到左时，所述第二涂布机是后涂布机并且所述第一涂布机是前涂布机；
其中，所述后涂布机沉积所述颗粒构建材料并且所述前涂布机被阻止沉积所述颗粒构建材料。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述粘合剂液体从所述打印头施加。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述后涂布机以限定的距离跟随所述打印头；并且
分配颗粒构建材料和施加粘合剂液体的步骤基本上同时发生。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括向所述后涂布机施加振动的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括防止或减小向所述前涂布机或所述打印头的振动的传输。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括防止或减小向所述前涂布机和所述打印头的振动的传输。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用两个以上打印涂布机并且打印头在每对相邻涂布机之间。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述打印头是线头。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一涂布机和所述第二涂布机以及所述打印头不向前和向后移动。
10.一种用于通过成层技术生产三维模型的设备，所述设备包括：
第一涂布机和第二涂布机；以及
在所述第一涂布机的左侧并且在所述第二涂布机的右侧的打印头；
其中所述第一涂布机、所述第二涂布机和所述打印头同时移动，
使得当从左移动到右时所述第二涂布机是前涂布机并且所述第一涂布机是后涂布机，并且当从右移动到左时所述第二涂布机是后涂布机并且所述第一涂布机是前涂布机，
其中所述后涂布机沉积颗粒材料并且所述前涂布机被阻止沉积颗粒材料。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述设备向所述后涂布机施加振动。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述设备防止或减小向所述前涂布机或所述打印头的振动的传输。
13.根据权利要求11所述的设备，其中，所述设备防止或减小向所述前涂布机和所述打印头的振动的传输。
14.根据权利要求10所述的设备，其中，所述设备包括两个以上涂布机并且打印头在每对相邻涂布机之间。
15.根据权利要求10所述的设备，其中，所述打印头是线头。
16.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第一涂布机和所述第二涂布机以及所述打印头不向前和向后移动。
17.一种用于通过成层技术生产三维模型的方法，包括如下步骤：
通过一个或多个涂布机将颗粒构建材料的限定层分配到构建空间；
通过打印头将粘合剂液体选择性地施加到所述构建材料；
将所述构建空间移动一定量；并且
重复这些步骤直到生产出期望的物体，
其中，分配颗粒构建材料和施加粘合剂液体的步骤基本上同时发生，
其中，所述方法包括向所述一个或多个涂布机中的一个施加振动并且减小或防止向所述打印头或不同涂布机的振动的传输。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或多个涂布机包括在所述打印头的左侧的第一涂布机和在所述打印头的右侧的第二涂布机，其中当从左移动到右时所述第二涂布机是前涂布机并且所述第一涂布机是后涂布机；并且当从右移动到左时所述第二涂布机是后涂布机并且所述第一涂布机是前涂布机；
其中，所述振动被施加到所述后涂布机以沉积所述颗粒构建材料并且所述前涂布机被阻止沉积所述颗粒构建材料。
19.根据权利要求17所述的设备，其中，所述涂布机和所述打印头不向前和向后移动。
20.一种用于通过成层技术生产三维模型的方法，包括如下步骤：
将颗粒构建材料的限定层分配到构建空间；
将粘合剂液体选择性地施加到所述构建材料；
将所述构建空间移动一定量；并且
重复这些步骤直到生产出期望的物体，
其中使用多个涂布机和多个打印头用于在一次通过中形成多个层；
其中所述多个层构建在连续运转的输送机单元上。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述方法是倾斜打印方法。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述多个涂布机和所述多个打印头设置在连续系统中。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述连续系统包括竖直旋转传送带或轮。
24.根据权利要求20所述的方法，其中，所述多个涂布机和所述多个打印头不向前和向后移动。
25.一种用于通过成层技术生产三维模型的设备，其中，所述设备包括两个涂布机和在所述两个涂布机之间的打印头，所述两个涂布机和所述打印头在正向和反向同时移动，其中所述设备向所述两个涂布机中的一个施加振动，并且所述设备减小或防止将振动传递到所述打印头或另一个涂布机。
26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述打印头是线头。
27.根据权利要求25所述的设备，其中，所述两个涂布机和所述打印头不向前和向后移动。
技术总结