本发明属洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机，尤其涉及一种向内翻转打开门体的洗衣机，还涉及一种带储物功能、可自动投放相应重量衣物的洗衣机。
背景技术：
在现有的洗衣机中，洗衣机的门体普遍向外翻转打开，以使用户可自打开的衣物投放口向桶内投入衣物，但此种结构需要在洗衣机外部预留一定空间，以供门体向外翻转。因此，增大了洗衣机的安装空间、使用户使用不便。
同时，现有技术的智能洗衣机虽然实现了对衣物的自动洗涤，但是仍无法实现自动投放衣物，导致智能洗衣机的智能化用途有限，仍需要用户手动打开门体后再将衣物投入洗衣机内，依然无法实现衣物自动投放清洗的目的。随着生活品质要求越来越高，智能洗衣机如果仍然按照传统的方式，则摆脱不了人工衣服投放的步骤，无法实现真正意义上的智能控制，即随时随地进行洗衣控制，直接影响产品竞争力。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种向内翻转打开门体的洗衣机，以实现将洗衣机门体向壳体内部翻转打开、减少洗衣机使用空间的目的。同时，本发明的另一目的在于，以达到将门体受上方放置衣物重量自动控制开闭、对衣物进行自动投放的目的。
为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机，洗衣机壳体上设有衣物投放口，衣物投放口与壳体内的衣物处理桶的开口相对应，壳体的衣物投放口处设有可翻转开闭的门体；门体经伸缩杆与壳体相连接，伸缩杆的轴向长度变化而使所述门体向下翻转打开、或向上翻转闭合衣物投放口。
进一步，伸缩杆的两端分别与门体和壳体相铰接，令伸缩杆、门体、壳体依次相铰接形成一连杆结构；优选的，伸缩杆与门体、伸缩杆与壳体、门体与壳体分别相铰接的铰接轴均相互平行。
进一步，门体的一侧经转轴与壳体的相对侧相铰接，伸缩杆一端与门体靠近转轴侧的下表面相铰接、另一端与壳体一侧内壁相铰接；优选的，门体和伸缩杆分别与壳体的同一侧相铰接，且门体与壳体的铰接处比伸缩杆与壳体的铰接处更靠近壳体的衣物投放口。
进一步，所述的伸缩杆包括压力缸和活塞杆，压力缸为一端密封、另一端供活塞杆对应同轴插入的腔室，活塞杆可沿压力缸轴向伸缩移动，压力缸的密封端与门体相铰接、活塞杆的伸缩端与壳体相铰接；或者，压力缸的密封端与壳体相铰接、活塞杆的伸缩端与门体相铰接。
进一步，压力缸开口端与活塞杆相插接处密封设置，令压力缸内部中空腔室密封设置；压力缸上设有中空腔室与外部相连通的通气孔，通气孔经调解管路与气压调解器相连通，令气压调解器对压力缸内气体进行抽吸作用、相应调整缸内气压。
进一步，压力调解器包括一可为正反双向气流提供动力的换向气泵，换向气泵的两开口端分别与调解管路和大气相连通，使大气中的气流经换向气泵流入压力缸内、或压力缸内的气体经换向气泵排至大气中。
进一步，门体铰接侧的两端分别经一伸缩杆与壳体相连，两伸缩杆分别经相应的管路与同一压力调节器相连通。
进一步，门体包括相对衣物投放口中心左右对称设置的第一门体和第二门体，第一门体和第二门体相互远离的一侧与壳体的对应侧分别相铰接，第一门体和第二门体的下侧分别经至少一个伸缩杆与壳体对应侧连接；优选的，第一门体和第二门体沿铰接轴延伸方向的相对两端分别经一个伸缩杆与壳体对应侧相连接；优选的，两侧门体所连接的伸缩杆分别经相应的管路与同一压力调节器相连通。
进一步，门体的外周设有向外凸出延伸的、与门体相垂直设置的一圈挡板，门体远离与壳体相铰接的一侧不设置挡板、或该侧挡板上设有豁口，以供门体上方放置的衣物沿挡板引导、落入衣物处理桶内；优选的，门体呈方形，与门体铰接轴相垂直的两侧及设有铰接轴的一侧分别设有向上竖直延伸的挡板，且与门体铰接轴相垂直两侧所设的挡板的远离铰接轴一侧为圆弧形。
进一步，壳体的衣物投放口处设有向内径向凸出的挡筋，挡筋与闭合后的门体相限位接触，对闭合的门体提供停止向上翻转的限位力。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、通过在洗衣机上设置下部经伸缩杆与壳体相连的门体，使得门体受外力下压后压缩伸缩杆、令门体向洗衣机壳体内部翻转开启衣物投放口，进而实现了洗衣机门体向壳体内部翻转打开、减少洗衣机占用空间的目的。同时，通过上述设置，使得洗衣机门体可在上部放置衣物重量达到设定值后，伸缩杆受衣物自重压力而自行压缩打开门体，进而达到了自动控制洗衣机门体开启、衣物自行添加的目的。
2、通过在将伸缩杆的压力缸与压力调解器相连通，以实现对压力缸内气压进行可控调解的目的，进而达到了对门体自动翻转开启的开启压力进行调节、与不同洗涤容量洗衣机分别进行匹配调节设置的目的。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明一实施例中洗衣机的正视图；
图2是门体闭合时图1沿c-c方向的剖视图；
图3是门体打开时图1沿c-c方向的剖视图；
图4是本发明另一实施例中洗衣机的正视图；
图5是本发明另一实施例中洗衣机的俯视图；
图6是图4沿a-a方向的剖视图；
图7是门体闭合时图5沿b-b方向的剖视图；
图8是门体打开时图5沿b-b方向的剖视图。
图中：100-洗衣机壳体、200-衣物处理桶、1-储物盒、13-隔板、14-第一腔室、15-第二腔室、7-门体、71-第一门体、72-第二门体、73-挡板、8-伸缩杆、81-压力缸、82-活塞杆、9-压力调解装置。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括洗衣机壳体100，洗衣机壳体100上设有衣物投放口，衣物投放口与洗衣机壳体100内衣物处理桶200的开口相对设置，洗衣机壳体100的衣物投放口处设有可翻转开闭的门体7；门体7下侧经伸缩杆8与洗衣机壳体100相连接，伸缩杆8的轴向长度随两端之间压力变化而会产生弹性调节，令门体7随伸缩杆8的轴向长度改变而向下翻转打开、或向上翻转闭合衣物投放口。
通过在洗衣机上设置下部经伸缩杆与壳体相连的门体，使得门体受外力下压后压缩伸缩杆、令门体向洗衣机壳体内部翻转开启衣物投放口，进而实现了洗衣机门体向壳体内部翻转打开、减少洗衣机占用空间的目的。同时，通过上述设置，使得洗衣机门体可在上部放置衣物重量达到设定值后，伸缩杆受衣物自重压力而自行压缩打开门体，进而达到了自动控制洗衣机门体开启、衣物自行添加的目的。
本实施例中所述的洗衣机可以为衣物处理桶轴线竖直设置的波轮洗衣机、也可以为衣物处理筒轴线水平或倾斜设置的滚筒洗衣机。
本实施例中，伸缩杆8的两端分别与门体7和洗衣机壳体100相铰接，令伸缩杆8、门体7、洗衣机壳体100依次相铰接形成一连杆结构；优选的，伸缩杆8与门体7、伸缩杆8与洗衣机壳体100、门体7与洗衣机壳体100分别相铰接的铰接轴均相互平行。伸缩杆本身为可产生两端相对伸缩位移的移动副，使得对门体施加下压作用力而令伸缩杆本身产生两端伸缩移动、进而带动门体绕洗衣机壳体相铰接处旋转移动。
本实施例中，上述对门体施加的下压作用力可以为用户手动施加的下压力、也可以为堆积在门体上方的衣物自重而产生的下压作用力。因此，洗衣机的门体可通过用户手动下压打开、也可以通过堆积衣物至超过设定重量以自动打开。
本实施例中，门体7的一侧经转轴与洗衣机壳体100的相对侧相铰接，伸缩杆8一端与门体靠近转轴侧的下表面相铰接、另一端与洗衣机壳体100一侧内壁相铰接；优选的，门体7和伸缩杆8与洗衣机壳体100的同一侧内壁分别相铰接，且门体7与壳体100的铰接处比伸缩杆8与洗衣机壳体100的铰接处更靠近洗衣机壳体100的衣物投放口。
本实施例中，所述的伸缩杆8包括压力缸81和活塞杆82，压力缸81内部中空以构成腔室，压力缸的中空腔室一端密封、另一端供活塞杆82对应同轴插入腔室内，活塞杆82可沿压力缸81轴向伸缩移动，压力缸81的密封端与门体7相铰接、活塞杆82的伸缩端与洗衣机壳体100相铰接；或者，压力缸81的密封端与洗衣机壳体100相铰接、活塞杆82的伸缩端与门体7相铰接。
本实施例中，压力缸81开口端与活塞杆82相插接处密封设置，令压力缸81内部中空腔室密封设置；压力缸81上设有将中空腔室与外部相连通的通气孔，通气孔经调解管路与气压调解器9相连通，令气压调解器9对压力缸81内气体进行抽吸作用、相应调整缸内气压；优选的，压力调解器9包括一可为正反双向气流提供动力的换向气泵，换向气泵的两开口端分别与调解管路和大气相连通，使大气中的气流经换向气泵流入压力缸81内、或压力缸81内的气体经换向气泵排至大气中；进一步优选的，压力调解器9还包括一存储气体的气室，换向气泵的两开口端分别与调解管路和气室相连通，使气室和压力缸中的气流经换向气泵可控换向的双向流动。
通过在将伸缩杆的压力缸与压力调解器相连通，以实现对压力缸内气压进行可控调解的目的，进而达到了对门体自动翻转开启的开启压力进行调节、与不同洗涤容量洗衣机分别进行匹配调节设置的目的。
实施例二
如图4至图8所示，本实施例与上述实施例一的区别如下：本实施例中介绍了一种洗衣机，洗衣机衣物投放口设置的门体包括第一门体71和第二门体72，所述的第一门体71和第二门体72相对衣物投放口中心左右对称设置，第一门体71和第二门体72相互远离的一侧与壳体的对应侧分别相铰接，第一门体71和第二门体72的下侧分别经至少一个伸缩杆8与洗衣机壳体100对应侧连接。
本实施例中，第一门体71和第二门体72沿铰接轴延伸方向的相对两端分别经一个伸缩杆8与洗衣机壳体100对应侧相连接；优选的，两侧门体所连接的伸缩杆8分别经相应的管路与同一压力调节器9相连通。
本实施例中，压力调节器9的一端口处设有两位三通阀，两位三通阀的另两开口分别与和第一门体71相铰接的伸缩杆9、和第二门体72相铰接的伸缩杆9相连通，以使得压力调解器9经两位三通阀可分别与第一门体71相铰接的伸缩杆9、或第二门体72相铰接的伸缩杆9的压力缸相连通，对应控制第一门体71、或第二门体72分别开启和闭合。
实施例三
如图4至图8所示，本实施例介绍了一种洗衣机，洗衣机壳体100顶部设有衣物投放口，洗衣机壳体100上方设有用于存放衣物的储物盒1，储物盒1与洗衣机壳体100顶部的衣物投口相对应设置，储物盒1的底板由上述实施例一或二中所述的门体7构成，令门体7向洗衣机壳体100内翻转打开、将储物盒1内衣物投放至洗衣机壳体100内衣物处理桶200中。
通过在洗衣机顶部设置储物盒，并将储物盒的底板设置为可向下方洗衣机壳体内部翻转开闭的门体，令储物盒内衣物自重达到设定值后，在堆积衣物的自重压力作用下推动构成底板的门体向下翻转，以对应连通储物盒和衣物处理桶，进而实现将储物盒内的衣物自动投放到衣物处理桶中的目的。
本实施例中，储物盒1对应覆盖洗衣机壳体100的顶部，储物盒1的底板与储物盒1侧板、或洗衣机壳体100和向下翻转的相铰接；优选的，储物盒1侧板与洗衣机壳体100相固定连接、或一体构成。
本实施例中，所述储物盒1的内部中空用于存放衣物，储物盒1的中空内部设有竖直放置的隔板13，隔板13将储物盒1内的中空内部分隔成相互独立的第一腔室14和第二腔室15，以用于分类存放不同的衣物，第一腔室14的底部水平设有构成底板的第一门体71，第二腔室15的底部水平设有构成底板的第二门体72。
本实施例中，门体7的外周设有向外凸出延伸的、与门体相垂直设置的一圈挡板73，门体7远离与洗衣机壳体100相铰接的一侧不设置挡板73、或该侧挡板73上设有豁口和/或镂空区域，以供门体7上方放置的衣物沿挡板73引导、落入衣物处理桶内；同时，还能有效避免门体上放置的衣物自两侧滑落至衣物处理桶与壳体之间情况的发生。
优选的，本实施例中，门体7呈方形，与门体7铰接轴相垂直的两侧及设有铰接轴的一侧分别设有向上竖直延伸的挡板73，且与门体7铰接轴相垂直两侧所设的挡板的远离铰接轴一侧为圆弧形。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种洗衣机，洗衣机壳体上设有衣物投放口，衣物投放口与壳体内的衣物处理桶的开口相对应，壳体的衣物投放口处设有可翻转开闭的门体；其特征在于：门体经伸缩杆与壳体相连接，伸缩杆的轴向长度变化而使所述门体向下翻转打开、或向上翻转闭合衣物投放口。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，伸缩杆的两端分别与门体和壳体相铰接，令伸缩杆、门体、壳体依次相铰接形成一连杆结构；
优选的，伸缩杆与门体、伸缩杆与壳体、门体与壳体分别相铰接的铰接轴均相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，门体的一侧经转轴与壳体的相对侧相铰接，伸缩杆一端与门体靠近转轴侧的下表面相铰接、另一端与壳体一侧内壁相铰接；
优选的，门体和伸缩杆分别与壳体的同一侧相铰接，且门体与壳体的铰接处比伸缩杆与壳体的铰接处更靠近壳体的衣物投放口。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的伸缩杆包括压力缸和活塞杆，压力缸为一端密封、另一端供活塞杆对应同轴插入的腔室，活塞杆可沿压力缸轴向伸缩移动，压力缸的密封端与门体相铰接、活塞杆的伸缩端与壳体相铰接；或者，压力缸的密封端与壳体相铰接、活塞杆的伸缩端与门体相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，压力缸开口端与活塞杆相插接处密封设置，令压力缸内部中空腔室密封设置；压力缸上设有中空腔室与外部相连通的通气孔，通气孔经调解管路与气压调解器相连通，令气压调解器对压力缸内气体进行抽吸作用、相应调整缸内气压。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，压力调解器包括一可为正反双向气流提供动力的换向气泵，换向气泵的两开口端分别与调解管路和大气相连通，使大气中的气流经换向气泵流入压力缸内、或压力缸内的气体经换向气泵排至大气中。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，门体铰接侧的两端分别经一伸缩杆与壳体相连，两伸缩杆分别经相应的管路与同一压力调节器相连通。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种洗衣机，其特征在于，门体包括相对衣物投放口中心左右对称设置的第一门体和第二门体，第一门体和第二门体相互远离的一侧与壳体的对应侧分别相铰接，第一门体和第二门体的下侧分别经至少一个伸缩杆与壳体对应侧连接；
优选的，第一门体和第二门体沿铰接轴延伸方向的相对两端分别经一个伸缩杆与壳体对应侧相连接；
优选的，两侧门体所连接的伸缩杆分别经相应的管路与同一压力调节器相连通。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种洗衣机，其特征在于，门体的外周设有向外凸出延伸的、与门体相垂直设置的一圈挡板，门体远离与壳体相铰接的一侧不设置挡板、或该侧挡板上设有豁口，以供门体上方放置的衣物沿挡板引导、落入衣物处理桶内；
优选的，门体呈方形，与门体铰接轴相垂直的两侧及设有铰接轴的一侧分别设有向上竖直延伸的挡板，且与门体铰接轴相垂直两侧所设的挡板的远离铰接轴一侧为圆弧形。
10.根据权利要求1至9任一所述的一种洗衣机，其特征在于，壳体的衣物投放口处设有向内径向凸出的挡筋，挡筋与闭合后的门体相限位接触，对闭合的门体提供停止向上翻转的限位力。
技术总结