本发明涉及一种无人机语音识别控制装置。
背景技术：
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种作战任务并能重复使用的无人机战术飞行器。目前，无人机的应用十分广泛，大到执行特种任务，小到作为人们的玩具。无人机的控制方式多为遥控控制，操作人员手持移动终端，即遥控器，移动终端与无人机无线通信连接，移动终端上设置有控制按键，比如向上、向下等等，操作人员操作移动终端，移动终端将操作指令输出给无人机，无人机执行相应的动作。基于人们对于高智能化控制的要求，目前市场上存在通过语音控制的无人机，该无人机的语音控制技术刚刚起步，控制方式比较简单：获取语音控制信号，根据语音控制信号进行控制，这种控制方式的实现过程比较简单，控制条件比较单一，控制可靠性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机语音识别控制装置，用于解决目前的无人机的语音控制方式的控制可靠性较差的问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种无人机语音识别控制装置，包括：
移动终端；以及
无人机；
其中，所述移动终端包括无人机启动按键、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，所述无人机启动按键、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块和第一无线通信模块与所述第一控制器电连接；
所述无人机包括无人机本体、第二控制器和第二无线通信模块，所述无人机本体和第二无线通信模块与所述第二控制器电连接；
所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接；
操作人员操作所述无人机启动按键实现启动无人机，生成无人机启动指令，所述无人机启动指令输出给第一控制器，所述第一控制器接收到所述无人机启动指令后，输出脸部图像采集启动指令，以控制启动所述脸部图像采集模块；
所述脸部图像采集模块用于获取操作人员的目标脸部图像信息，所述第一控制器中预设有一个脸部图像数据库，所述脸部图像数据库包括至少两个脸部图像信息，所述脸部图像数据库的各个脸部图像信息均为具有操作所述无人机权限的人员的脸部图像信息；所述脸部图像采集模块将获取到所述目标脸部图像信息输出至所述第一控制器，所述第一控制器将所述目标脸部图像信息输入至所述脸部图像数据库，用于判断所述目标脸部图像信息是否是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；
若第一控制器判定所述目标脸部图像信息是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，则向所述脸部图像识别结果输出模块输出脸部图像识别通过反馈信号，并输出语音采集启动指令，以控制启动所述语音采集模块；
所述语音采集模块用于获取所述操作人员的无人机操作语音控制指令，所述语音采集模块将获取到的所述无人机操作语音控制指令输出至所述第一控制器，所述第一控制器对所述无人机操作语音控制指令进行语音识别，得到文本数据；
所述第一控制器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块将所述文本数据输出至所述无人机中的第二控制器，所述第二控制器中预设有一个无人机控制指令专用词典；所述第二控制器将所述文本数据输入到所述无人机控制指令专用词典进行比对，若所述文本数据属于所述无人机控制指令专用词典中的词句，则保留所述文本数据，得到目标文本数据；若所述文本数据不属于所述无人机控制指令专用词典中的词句，则根据所述文本数据的拼音，查找所述无人机控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据；
所述第二控制器将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令，然后根据得到的所述目标控制指令控制所述无人机本体进行相应动作。
可选地，所述第一控制器判断所述目标脸部图像信息是否是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，包括：
所述第一控制器获取所述目标脸部图像信息与所述脸部图像数据库中的各脸部图像信息的匹配度；
比较各所述匹配度与预设匹配度阈值；
若存在某一个匹配度大于或者等于所述预设匹配度阈值，则判定所述目标脸部图像信息是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；若所有的匹配度均小于所述预设匹配度阈值，则判定所述目标脸部图像信息不是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息。
可选地，所述脸部图像识别结果输出模块为扬声器。
可选地，所述无人机控制指令专用词典包括至少两个无人机控制指令的词句以及各无人机控制指令的词句的拼音；
所述根据所述文本数据的拼音，查找所述无人机控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据，包括：
获取所述文本数据的拼音；
将获取得到的所述文本数据的拼音输入到所述无人机控制指令专用词典中，得到所述无人机控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的拼音，并根据得到的拼音得到所述无人机控制指令专用词典中对应的词句；
将得到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据。
可选地，所述至少两个无人机控制指令的词句包括：起飞、向左、向右、向上、向下、空中翻滚和降落，所述各无人机控制指令的词句的拼音包括：所述起飞对应的拼音、所述向左对应的拼音、所述向右对应的拼音、所述向上对应的拼音、所述向下对应的拼音、所述空中翻滚对应的拼音和所述降落对应的拼音。
本发明的有益效果为：移动终端为无人机的遥控装置，通过移动终端上的无人机启动按键实现启动控制，当启动后，第一控制器输出脸部图像采集启动指令，脸部图像采集模块才开始运行，或者第一控制器才响应脸部图像采集模块采集到的脸部图像信息，脸部图像采集模块获取到操作人员的目标脸部图像信息之后，通过与预设的脸部图像数据库进行比对，确定操作人员的身份是否符合要求，当身份符合要求时，输出脸部图像识别通过反馈信号，使操作人员获知身份符合要求，并输出语音采集启动指令，语音采集模块才开始运行，或者第一控制器才响应语音采集模块采集到的语音信号；语音采集模块将采集到的操作人员的无人机操作语音控制指令输出给第一控制器，第一控制器进行语音识别，得到文本数据，第一控制器将文本数据输出至无人机中的第二控制器，由于在文本识别过程中，文本可能会识别错误，识别得到的文本数据不是无人机控制所用的文本数据，即文本数据不是无人机控制指令，第二控制器就无法响应该文本数据，也就无法进行后续控制，为了解决这个问题，预设一个无人机控制指令专用词典，该无人机控制指令专用词典中存储的各个词句（即文本数据）均为无人机控制所用到的词句，即各个无人机控制指令的正确文本数据（正确的无人机控制指令），那么，若识别得到的文本数据属于该无人机控制指令专用词典中的词句，表示文本识别正确，则保留该文本数据，得到目标文本数据；若识别得到的文本数据不属于该无人机控制指令专用词典中的词句，表示文本识别错误，那么，为了准确可靠地进行无人机控制，根据该文本数据的拼音，查找该无人机控制指令专用词典中与该文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换文本数据，通过这种根据拼音相同的条件进行文本替换，就能够得到准确的目标文本数据；第二控制器将目标文本数据转换为对应的目标控制指令，最后根据该目标控制指令对无人机进行相应的控制，使无人机进行相应的动作。因此，本发明提供的无人机语音识别控制装置实现了无人机的语音控制，相较于传统的操作控制按键的方式进行控制，无需操作控制按键，在做好前期准备工作之后，只需说出相关的控制指令即可，智能化水平得到了很大的提升，满足人们对于越来越智能的操作的需求，而且相较于现有的语音控制方式，通过身份核实以及语音识别，控制可靠性得到了很大的提升。还能够避免出现语音识别错误的情况，提升语音识别的准确性，进而提升无人机的控制可靠性；而且，移动终端中的第一控制器和无人机中的第二控制器配合使用，这两个控制器均完成一定的数据处理任务，相较于通过一个控制器完成所有的数据处理任务，降低各个控制器的负担，提升了各个控制器的数据处理效率，进而提升无人机的控制可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1是无人机语音识别控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供一种无人机语音识别控制装置，包括两大部分，分别是移动终端和无人机，其中，移动终端作为无人机的遥控设备，用于遥控无人机，该移动终端可以为专门的遥控器，也可以为其他的常规移动终端设备，比如智能手机或者平板电脑。
如图1所示，移动终端包括无人机启动按键、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，无人机启动按键、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块和第一无线通信模块与第一控制器电连接。其中，无人机启动按键可以为常规的实体按键，功能是实现无人机的启动控制，当操作人员按下该无人机启动按键时，实现无人机的启动控制，作为一个具体实施方式，若移动终端为智能手机或者平板电脑，通过配置，可以将智能手机或者平板电脑上的某一个实体按键（比如音量 或者音量-）配置成无人机启动按键。脸部图像采集模块用于采集操作人员的脸部图像，可以为常规的摄像头，比如：若移动终端为智能手机或者平板电脑，则脸部图像采集模块为前置摄像头。脸部图像识别结果输出模块用于输出脸部图像识别结果，可以为扬声器（比如智能手机或者平板电脑上的扬声器）、蜂鸣器或者指示灯，若为扬声器，则输出的脸部图像识别结果就是“脸部图像识别通过”或者“脸部图像识别未通过”的语音信号，若为蜂鸣器，则通过输出声音的大小或者频率的不同指示脸部图像识别是否通过，若为指示灯，则可以通过指示灯颜色的不同指示脸部图像识别是否通过。语音采集模块用于采集操作人员的语音信号，可以为常规的麦克风，比如智能手机或者平板电脑上的麦克风。第一控制器为移动终端的控制和数据处理核心，可以为常规的控制芯片，比如单片机，若移动终端为智能手机或者平板电脑，则第一控制器为智能手机或者平板电脑中的cpu。第一无线通信模块用于与无人机无线通信连接，第一无线通信模块的具体种类由无线通信方式决定，由于移动终端与无人机之间的通信方式属于常规技术，本实施例不再赘述。
如图1所示，无人机包括无人机本体、第二控制器和第二无线通信模块，无人机本体和第二无线通信模块与第二控制器电连接。其中，无人机本体为无人机本身的组成，比如：无人机机体和动力装置等，目前，市场上已存在很多种类的无人机机体和动力装置，比如四旋翼无人机的机体和动力装置，本实施例不再赘述。第二控制器为无人机的数据处理和控制核心，可以为常规的控制芯片，比如单片机。第二无线通信模块与第一无线通信模块相适配，第一无线通信模块与第二无线通信模块无线通信连接，实现移动终端与无人机的无线通信连接。
当操作人员需要操作无人机时，操作人员操作无人机启动按键，即按下无人机启动按键时，生成无人机启动指令，实现启动无人机。生成的无人机启动指令输出给第一控制器，第一控制器接收到无人机启动指令后，输出脸部图像采集启动指令，该脸部图像采集启动指令用于启动脸部图像采集模块。其中，启动脸部图像采集模块的含义是指控制脸部图像采集模块上电，使脸部图像采集模块开始工作，或者，第一控制器开始响应脸部图像采集模块，即之前脸部图像采集模块已经处于上电状态，但是第一控制器即便接收到脸部图像采集模块采集到的脸部图像信息，也不响应脸部图像信息，只有输出脸部图像采集启动指令之后才响应脸部图像信息。
当操作人员按下无人机启动按键之后，脸部图像采集模块获取操作人员的脸部图像信息，该脸部图像信息为目标脸部图像信息。为了便于身份验证，第一控制器中预设有一个脸部图像数据库，该脸部图像数据库包括至少两个脸部图像信息（具体个数由实际需要进行设置），脸部图像数据库的各个脸部图像信息均为具有操作该无人机权限的人员的脸部图像信息。其中，具有操作该无人机权限的人员由无人机的应用场景决定，若为企业用作执行特种任务，则具有操作该无人机权限的人员可以为该特种任务的执行团队的成员；若为玩具，则具有操作该无人机权限的人员可以为该无人机的拥有者以及其他相关人员。应当理解，脸部图像数据库的各个脸部图像信息是事先录入到第一控制器中的。
脸部图像采集模块将获取到目标脸部图像信息输出至第一控制器，第一控制器将目标脸部图像信息输入至脸部图像数据库，用于判断目标脸部图像信息是否是脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息。本实施例给出判断目标脸部图像信息是否是脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息的一种具体实现过程，包括：
（1）第一控制器获取目标脸部图像信息与脸部图像数据库中的各脸部图像信息的匹配度，匹配度为相似度，匹配度越高，表示对应的两个脸部图像信息越相似；
（2）比较各匹配度与预设匹配度阈值，预设匹配度阈值由实际需要进行设置，比如90%；
（3）若存在某一个匹配度大于或者等于预设匹配度阈值，表示该匹配度比较高，目标脸部图像信息与脸部图像数据库中该匹配度对应的脸部图像信息相似度比较高，可以判定这两个脸部图像信息为相同的脸部图像信息，判定目标脸部图像信息是脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；若所有的匹配度均小于预设匹配度阈值，表示目标脸部图像信息与脸部图像数据库中的各个脸部图像信息的相似度均不高，则判定目标脸部图像信息不是脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息。
若第一控制器判定目标脸部图像信息是脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，表示身份验证通过，则第一控制器向脸部图像识别结果输出模块输出脸部图像识别通过反馈信号，作为一个具体实施方式，脸部图像识别结果输出模块为扬声器，脸部图像识别通过反馈信号为“脸部图像识别通过”的语音信号。而且，第一控制器还输出语音采集启动指令，以控制启动语音采集模块。与上文中的脸部图像采集模块同理，启动语音采集模块的含义是指控制语音采集模块上电，使语音采集模块开始工作，或者，第一控制器开始响应语音采集模块，即之前语音采集模块已经处于上电状态，但是第一控制器即便接收到语音采集模块采集到的语音信号，也不响应语音信号，只有输出语音采集启动指令之后才响应语音信号。
操作人员说出无人机的控制指令，即无人机操作语音控制指令。通过语音采集模块获取到操作人员的无人机操作语音控制指令，语音采集模块将获取到的无人机操作语音控制指令输出至第一控制器。第一控制器中预设有现有的语音识别算法，第一控制器对无人机操作语音控制指令进行语音识别，得到文本数据。
第一控制器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将识别得到的文本数据输出至无人机中的第二控制器。由于现有的语音识别算法的识别准确率并非绝对100%，而且操作人员的普通话发音可能不标准，更有甚者操作人员通过方言进行无人机控制，均能够导致语音识别错误。因此，无人机操作语音控制指令识别为文本数据时，可能出现识别错误的情况，识别错误是指识别为相同拼音（即相同读音）的不同文本，该得到的文本不是无人机控制所用的文本数据，即该识别得到的文本数据不是正确的无人机控制指令，第二控制器就无法响应该文本数据，也就无法进行后续无人机控制。比如：无人机操作语音控制指令对应无人机控制指令的真实的文本数据为“向右”，但是在语音识别时，由于发音问题或者语音识别算法的准确率问题，将该无人机操作语音控制指令识别为文本数据“香油”，即将“向右”识别成了“香油”。很明显，“香油”不是无人机控制指令，第二控制器根据“香油”是无法对无人机进行控制的。
为了避免出现识别错误的情况，第二控制器中预设有一个无人机控制指令专用词典，该无人机控制指令专用词典中存储至少两个无人机控制指令的词句，该无人机控制指令专用词典的各无人机控制指令的词句均为无人机控制指令的正确文本数据（即均为正确的无人机控制指令），比如起飞、向左、向右等等。应当理解，该无人机控制指令专用词典中所包含的无人机控制指令的词句个数的多少由实际情况（比如无人机的功能多少）决定，比如：若无人机的功能比较多，除了具有常规的起飞、向左、向右、向上、向下、降落等功能之外，还具有其他功能，比如喷洒药物、播放音乐等，则该无人机控制指令专用词典中就包含较多个无人机控制指令的词句，相应地，若无人机的功能比较少，只具有常规的功能则，该无人机控制指令专用词典中就包含较少无人机控制指令的词句。
那么，第二控制器将得到的文本数据输入到无人机控制指令专用词典进行比对，具体是与该无人机控制指令专用词典中的各个词句进行逐一比对，通过计算机程序自动将该文本数据与无人机控制指令专用词典中的各个词句进行逐一比对。
若该文本数据属于无人机控制指令专用词典中的词句，表示没有识别错误，则保留该文本数据，该文本数据为目标文本数据。
若该文本数据不属于无人机控制指令专用词典中的词句，那么，根据该文本数据的拼音，从无人机控制指令专用词典中查找到与该文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换该文本数据，该查找到的词句为目标文本数据。为了实现上述替换过程，无人机控制指令专用词典包括各无人机控制指令的词句以及各无人机控制指令的词句的拼音（由于不能绝对保证语音音调拼读准确，因此，各拼音可以不包含音调），即除了包括各个词句之外，还包括各个词句的拼音。本实施例中，无人机控制指令专用词典中的无人机控制指令的词句包括：起飞、向左、向右、向上、向下、空中翻滚和降落，相应地，各无人机控制指令的词句的拼音包括：起飞对应的拼音（即qifei）、向左对应的拼音（即xiangzuo）、向右对应的拼音（即xiangyou）、向上对应的拼音（即xiangshang）、向下对应的拼音（即xiangxia）、空中翻滚对应的拼音（即kongzhongfangun）和降落对应的拼音（即jiangluo）。
相应地，以下给出一种具体实现过程：
首先，获取该文本数据的拼音，由于根据文本数据得到对应的拼音属于常规技术，不再赘述；
然后，将获取得到的文本数据的拼音输入到无人机控制指令专用词典中，得到无人机控制指令专用词典中与该文本数据的拼音相同的拼音，具体地，将该文本数据的拼音与无人机控制指令专用词典中的各个词句的拼音进行逐一比对，找到无人机控制指令专用词典中与该文本数据的拼音相同的拼音，然后，根据得到的拼音就能够得到与该拼音对应的无人机控制指令专用词典中的词句，该词句就是所需的词句；
最后，将得到的词句替换该文本数据，该查找到的词句为目标文本数据。比如：若识别得到的文本数据为“香油”，不是无人机控制指令专用词典中的词句，即不是正确的无人机控制指令，那么，获取到文本数据“香油”的拼音——xiangyou，将该拼音与无人机控制指令专用词典中的各个词句的拼音进行逐一比对，找到无人机控制指令专用词典中的相同的拼音“xiangyou”，进而得到该拼音“xiangyou”对应的词句“向右”，将文本数据“向右”替换文本数据“香油”，该文本数据“向右”就是目标文本数据。
第二控制器得到目标文本数据之后，将目标文本数据转换为对应的目标控制指令，然后根据得到的目标控制指令控制无人机本体进行相应动作。具体地：将目标文本数据“起飞”转换得到的目标控制指令为控制无人机起飞的控制指令，第二控制器根据该控制无人机起飞的控制指令控制无人机起飞；将目标文本数据“向左”转换得到的目标控制指令为控制无人机向左飞行的控制指令，第二控制器根据该控制无人机向左飞行的控制指令控制无人机向左飞行；将目标文本数据“向右”转换得到的目标控制指令为控制无人机向右飞行的控制指令，第二控制器根据该控制无人机向右飞行的控制指令控制无人机向右飞行；将目标文本数据“向上”转换得到的目标控制指令为控制无人机向上飞行的控制指令，第二控制器根据该控制无人机向上飞行的控制指令控制无人机向上飞行；将目标文本数据“向下”转换得到的目标控制指令为控制无人机向下飞行的控制指令，第二控制器根据该控制无人机向下飞行的控制指令控制无人机向下飞行；将目标文本数据“空中翻滚”转换得到的目标控制指令为控制无人机空中翻滚的控制指令，第二控制器根据该控制无人机空中翻滚的控制指令控制无人机空中翻滚；将目标文本数据“降落”转换得到的目标控制指令为控制无人机降落的控制指令，第二控制器根据该控制无人机降落的控制指令控制无人机降落。
接上文举例，将目标文本数据“向右”转换得到的目标控制指令为控制无人机向右飞行的控制指令，那么，第二控制器根据该控制无人机向右飞行的控制指令控制无人机向右飞行。
上述实施例仅以一种具体的实施方式说明本发明的技术方案，任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。
1.一种无人机语音识别控制装置，其特征在于，包括：
移动终端；以及
无人机；
其中，所述移动终端包括无人机启动按键、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，所述无人机启动按键、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块和第一无线通信模块与所述第一控制器电连接；
所述无人机包括无人机本体、第二控制器和第二无线通信模块，所述无人机本体和第二无线通信模块与所述第二控制器电连接；
所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接；
操作人员操作所述无人机启动按键实现启动无人机，生成无人机启动指令，所述无人机启动指令输出给第一控制器，所述第一控制器接收到所述无人机启动指令后，输出脸部图像采集启动指令，以控制启动所述脸部图像采集模块；
所述脸部图像采集模块用于获取操作人员的目标脸部图像信息，所述第一控制器中预设有一个脸部图像数据库，所述脸部图像数据库包括至少两个脸部图像信息，所述脸部图像数据库的各个脸部图像信息均为具有操作所述无人机权限的人员的脸部图像信息；所述脸部图像采集模块将获取到所述目标脸部图像信息输出至所述第一控制器，所述第一控制器将所述目标脸部图像信息输入至所述脸部图像数据库，用于判断所述目标脸部图像信息是否是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；
若第一控制器判定所述目标脸部图像信息是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，则向所述脸部图像识别结果输出模块输出脸部图像识别通过反馈信号，并输出语音采集启动指令，以控制启动所述语音采集模块；
所述语音采集模块用于获取所述操作人员的无人机操作语音控制指令，所述语音采集模块将获取到的所述无人机操作语音控制指令输出至所述第一控制器，所述第一控制器对所述无人机操作语音控制指令进行语音识别，得到文本数据；
所述第一控制器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块将所述文本数据输出至所述无人机中的第二控制器，所述第二控制器中预设有一个无人机控制指令专用词典；所述第二控制器将所述文本数据输入到所述无人机控制指令专用词典进行比对，若所述文本数据属于所述无人机控制指令专用词典中的词句，则保留所述文本数据，得到目标文本数据；若所述文本数据不属于所述无人机控制指令专用词典中的词句，则根据所述文本数据的拼音，查找所述无人机控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据；
所述第二控制器将所述目标文本数据转换为对应的目标控制指令，然后根据得到的所述目标控制指令控制所述无人机本体进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的无人机语音识别控制装置，其特征在于，所述第一控制器判断所述目标脸部图像信息是否是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，包括：
所述第一控制器获取所述目标脸部图像信息与所述脸部图像数据库中的各脸部图像信息的匹配度；
比较各所述匹配度与预设匹配度阈值；
若存在某一个匹配度大于或者等于所述预设匹配度阈值，则判定所述目标脸部图像信息是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；若所有的匹配度均小于所述预设匹配度阈值，则判定所述目标脸部图像信息不是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息。
3.根据权利要求1所述的无人机语音识别控制装置，其特征在于，所述脸部图像识别结果输出模块为扬声器。
4.根据权利要求1所述的无人机语音识别控制装置，其特征在于，所述无人机控制指令专用词典包括至少两个无人机控制指令的词句以及各无人机控制指令的词句的拼音；
所述根据所述文本数据的拼音，查找所述无人机控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的词句，将查找到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据，包括：
获取所述文本数据的拼音；
将获取得到的所述文本数据的拼音输入到所述无人机控制指令专用词典中，得到所述无人机控制指令专用词典中与所述文本数据的拼音相同的拼音，并根据得到的拼音得到所述无人机控制指令专用词典中对应的词句；
将得到的词句替换所述文本数据，得到目标文本数据。
5.根据权利要求4所述的无人机语音识别控制装置，其特征在于，所述至少两个无人机控制指令的词句包括：起飞、向左、向右、向上、向下、空中翻滚和降落，所述各无人机控制指令的词句的拼音包括：所述起飞对应的拼音、所述向左对应的拼音、所述向右对应的拼音、所述向上对应的拼音、所述向下对应的拼音、所述空中翻滚对应的拼音和所述降落对应的拼音。
技术总结