本实用新型涉及切割技术领域，特别涉及一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，六轴焊接机器人在焊接时所需要用到的钢板，需要用切割机对其进行切割，切割机的种类有很多，如水切割机，锯齿切割机，激光切割机，刀片式切割机。
目前六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，如切割机在切割钢板时，钢板受切割机的作用力，就会产生震动，从而使切割效果不好，伤害切割刀，而且切割钢板时，切割的尺寸不精确。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，以解决上述背景技术中切割钢板时，没有对钢板进行固定从而会震动，切割的尺寸不精确。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，包括两个长板，每个所述长板的底端均设有三个运输支腿，两个所述长板之间等距离转动设有若干个滚轮，其中一个所述长板顶端的内侧通过加强块与第一压板的一侧固定连接，另一个所述长板的外侧分别设有两个支撑块，两个所述支撑块的顶端分别固定设有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出轴分别与两个第二压板一侧的中部固定连接，两个所述长板顶端的中部通过四个切割支腿分别与固定板底端的四侧固定连接，所述固定板顶端的中部穿插设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与切割板的顶端固定连接，所述切割板底端的中部分别设有两个切割固定块，两个所述切割固定块的底部均通过轴承分别与传动轴的两端转动连接，所述传动轴的中部固定套设有切割刀，所述切割板底端的一侧设有电机，所述电机输出轴上的第一齿轮通过链条与传动轴一端的第二齿轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻的两个所述切割支腿之间均设有防护罩，其中一个所述防护罩的外侧分别设有第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关，所述第一液压缸、第二液压缸和电机分别通过第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述长板的底部放置有废料盒，所述废料盒处于切割刀的下方。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述长板的边侧固定设有落料板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一压板和两个第二压板的内侧均固定设有橡胶。
作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述长板顶端的的边侧固定设有光栅电子尺，所述光栅电子尺检测头的顶端固定设有量杆座，所述量杆座的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有量杆固定轴，所述量杆座的中部通过量杆固定轴与量杆的一端转动穿插连接，其中一个所述防护罩的外侧设有数显表，所述光栅电子尺通过数显表与外接电源连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，具有以下有益效果：其中一个长板顶端的一侧通过加强块与第一压板的一侧固定连接，另一个长板的一侧设有支撑块，支撑块的顶端固定设有第一液压缸，通过液压缸的输出轴伸缩作用，有效的对需要进行切割的钢板进行挤压固定，长板设有两个第二压板，当钢板较长时，可用两个第二压板对钢板进行固定，使钢板更加稳定，第一压板和第二压板的内侧均设有橡胶，使第一压板和第二压板对钢板固定时，进一步的对钢板进行保护，防止损坏，其中一个长板设有光栅电子尺，光栅电子尺量杆座的中部通过量杆固定轴与量杆的一端转动连接，其中一个防护罩的外侧设有数显表，量杆相对切割刀的位置对钢板进行测量，从而能够更精确的对钢板进行切割。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型切割刀的正面结构示意图；
图3为本实用新型切割刀的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的光栅电子尺结构示意图；
图5为本实用新型光栅电子尺的展开结构示意图。
图中：1、长板；2、运输支腿；3、滚轮；4、加强块；5、第一压板；6、支撑块；7、第一液压缸；8、第二压板；9、切割支腿；10、固定板；11、第二液压缸；12、防护罩；13、切割板；14、电机；15、切割固定块；16、传动轴；17、切割刀；18、废料盒；19、落料板；20、光栅电子尺；21、量杆座；22、量杆固定轴；23量杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，包括两个长板1，每个长板1的底端均设有三个运输支腿2，两个长板1之间等距离转动设有若干个滚轮3，其中一个长板1顶端的内侧通过加强块4与第一压板5的一侧固定连接，另一个长板1的外侧分别设有两个支撑块6，两个支撑块6的顶端分别固定设有两个第一液压缸7，两个第一液压缸7的输出轴分别与两个第二压板8一侧的中部固定连接，两个长板1顶端的中部通过四个切割支腿9分别与固定板10底端的四侧固定连接，固定板10顶端的中部穿插设有第二液压缸11，第二液压缸11的输出轴与切割板13的顶端固定连接，切割板13底端的中部分别设有两个切割固定块15，两个切割固定块15的底部均通过轴承分别与传动轴16的两端转动连接，传动轴16的中部固定套设有切割刀17，切割板13底端的一侧设有电机14，电机14输出轴上的第一齿轮通过链条与传动轴16一端的第二齿轮传动连接。
优选的，相邻的两个切割支腿9之间均设有防护罩12，其中一个防护罩12的外侧分别设有第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关，第一液压缸7、第二液压缸11和电机14分别通过第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关与外接电源电性连接，防止切割的时候废料飞起以及切割刀17损坏对人体造成伤害。
优选的，两个长板1的底部放置有废料盒18，废料盒18处于切割刀17的下方，对切割废料进行收集，保证工作时的清洁。
优选的，两个长板1的边侧固定设有落料板19，使切割过的钢板从落料板19滑落，方便对其收集。
优选的，第一压板5和两个第二压板8的内侧均固定设有橡胶，防止第一压板5和第二压板8固定钢板时从而对钢板的伤害，以及更好的对钢板进行固定。
优选的，其中一个长板1顶端的另一侧固定设有光栅电子尺20，光栅电子尺20检测头的顶端固定设有量杆座21，量杆座21的中部开设有凹槽，凹槽的内部固定设有量杆固定轴22，量杆座21的中部通过量杆固定轴22与量杆23的一端转动穿插连接，其中一个防护罩12的外侧设有数显表，光栅电子尺20通过数显表与外接电源连接，可以更精确的对钢板进行切割。
具体使用时，本实用新型一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，当需要对钢板进行切割时，首先把钢板放在滚轮3上，然后手推钢板到切割位置，如钢板较长时，需同时打开型号可为jrc-1t的两个第一液压缸7，对钢板进行固定，第一压板5和第二压板8的内侧设有橡胶，有效的防止对钢板进行挤压而造成的伤害，随后先打开型号可为bayree-1.1的电机14的开关，电机14输出轴上的第一齿轮通过链条与传动轴16一侧的第二齿轮转动连接，从而带动切割刀17进行旋转，然后打开第二液压缸11的开关，使切割刀17可以做上下运动，从而进行切割，长板1的下方放置有废料盒18，从而进切割落下的废料进行收集，长板1的边侧设有落料板19，对切割好的钢板进行运输，收集，第一压板5处于其中一个长板1的一侧，保证钢板放在滚轮3上能够避免切割刀17过小不能对其切割下来，型号可为sta5-1000mm的光栅电子尺20相对于切割刀17的位置对钢板进行测量，由型号可为bwg的数显表进行观看，进而进行切割，量杆座21的中部通过量杆固定轴22与量杆23的一端转动连接，切割完成后，可使量杆23移开切割好的钢板，从而测量下一个需要切割的钢板。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，包括两个长板(1)，其特征在于，每个所述长板(1)的底端均设有三个运输支腿(2)，两个所述长板(1)之间等距离转动设有若干个滚轮(3)，其中一个所述长板(1)顶端的内侧通过加强块(4)与第一压板(5)的一侧固定连接，另一个所述长板(1)的外侧分别设有两个支撑块(6)，两个所述支撑块(6)的顶端分别固定设有两个第一液压缸(7)，两个所述第一液压缸(7)的输出轴分别与两个第二压板(8)一侧的中部固定连接，两个所述长板(1)顶端的中部通过四个切割支腿(9)分别与固定板(10)底端的四侧固定连接，所述固定板(10)顶端的中部穿插设有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的输出轴与切割板(13)的顶端固定连接，所述切割板(13)底端的中部分别设有两个切割固定块(15)，两个所述切割固定块(15)的底部均通过轴承分别与传动轴(16)的两端转动连接，所述传动轴(16)的中部固定套设有切割刀(17)，所述切割板(13)底端的一侧设有电机(14)，所述电机(14)输出轴上的第一齿轮通过链条与传动轴(16)一端的第二齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，其特征在于：相邻的两个所述切割支腿(9)之间均设有防护罩(12)，其中一个所述防护罩(12)的外侧分别设有第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关，所述第一液压缸(7)、第二液压缸(11)和电机(14)分别通过第一液压缸开关、第二液压缸开关和电机开关与外接电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，其特征在于：两个所述长板(1)的底部放置有废料盒(18)，所述废料盒(18)处于切割刀(17)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，其特征在于：两个所述长板(1)的边侧固定设有落料板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，其特征在于：所述第一压板(5)和两个第二压板(8)的内侧均固定设有橡胶。
6.根据权利要求2所述的一种六轴焊接机器人生产加工用钢板切割装置，其特征在于：其中一个所述长板(1)顶端的边侧固定设有光栅电子尺(20)，所述光栅电子尺(20)检测头的顶端固定设有量杆座(21)，所述量杆座(21)的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有量杆固定轴(22)，所述量杆座(21)的中部通过量杆固定轴(22)与量杆(23)的一端转动穿插连接，其中一个所述防护罩(12)的外侧设有数显表，所述光栅电子尺(20)通过数显表与外接电源连接。
技术总结