本发明涉及一种全自动卷饼机。
背景技术：
卷饼是以面饼包裹冬笋丝、土豆丝、菜心丝、豆芽各种蔬菜和五花肉等菜肴加工制作而成的一种风味小吃。随着美食行业的发展和生活节奏的加快，越来越多的人们钟爱于卷饼，现有的面饼在包菜时往往通过人工手动完成，很难进行大批量的加工，难以满足大客户大订单的需求，人工在进行包菜时需要分多个步骤完成，首先将菜肴均摊到面饼上，其次将面饼的底部折叠以防止菜肴从底部漏出，之后从面饼的侧端开始卷绕，整个面饼在进行包菜过程及其浪费劳动力，并且效率低。随着生活节奏的加快，午餐和晚餐时，每个公司的员工往往会订购多份卷饼，员工在进行订餐时，会选择附近的连锁店进行订餐，连锁店的卷饼往往通过总店进行加工和配送，随着订餐数量的增加，仅通过人工进行卷饼包菜很难满足市场需求。因此设计一款可机械化自动包菜的一种全自动卷饼机具有广阔的市场前景。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明提供了可机械化自动包菜的一种全自动卷饼机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动卷饼机，它包括传送带，所述传送带上从左向右依次设置有压饼机构、第一折饼机构、第二折饼机构和卷绕机构，所述压饼机构包括并排设置的多根压杆，每个所述压杆的上端分别可滑动在一个套筒内，所述套筒内设置有压缩弹簧，所述压杆的上端顶在所述压缩弹簧的底部；多个所述套筒的上端固定在一个支撑板上，所述支撑板的上端固定多个与所述套筒一一对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底部穿过所述支撑板，且所述第一气缸活塞杆的底部通过牵引绳与所述压杆连接；所述支撑板的上端还固定连接一个第二气缸，所述第二气缸的上端固定在一个回形支架上；所述回形支架的两端固定在所述传送带的两侧；所述回形支架的底部位于所述传送带的夹层内；所述第一折饼机构包括折叠板，所述折叠板与所述回形支架的底部铰接连接，对应的在所述传送带上设置多个方形孔，所述折叠板的铰接连接处还设置有扭簧，所述折叠板连接一个复位机构；所述第二折饼机构包括折叠叉、折叠叉驱动电机和推送气缸，所述折叠叉呈u形，所述折叠叉的一端为圆杆，另一端为薄板；所述薄板通过一根倾斜杆与所述圆杆连接；所述圆杆的末端固定在所述折叠叉驱动电机的输出轴上，所述折叠叉驱动电机固定在所述推送气缸的活塞杆的末端，所述推送气缸的底部固定在一个水平板上，所述水平板的底部固定在所述传送带的两侧；所述卷绕机构包括卷绕板和卷绕板驱动气缸，所述卷绕板倾斜设置，所述卷绕板的后端固定在所述卷绕板驱动气缸的活塞杆上，所述卷绕板驱动气缸的底部固定在一个支撑架上，所述卷绕板的后端可滑动在所述支撑架的上端；所述卷绕板的前端设置有磁铁，对应的在每个所述压杆上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述第一气缸控制连接。
进一步的，所述复位机构包括卷筒和牵引绳ⅱ，所述牵引绳ⅱ的一端缠绕在所述卷筒上，另一端穿过所述回形支架的底部后与所述折叠板连接，所述卷筒的轴线位置连接一个卷筒驱动电机。
进一步的，所述复位机构包括复位气缸，所述复位气缸的活塞杆顶端与所述折叠板铰接连接，所述复位气缸可转动设置在所述回形支架底部设置的开口槽内。
进一步的，所述折叠叉驱动电机固定在一个l形板上，所述l形板的底部可滑动在所述水平板上。
进一步的，每个所述压杆的底部固定连接一个弧形杆。
进一步的，所述卷绕板的底部平行设置一个第二卷绕板，所述第二卷绕板上固定有多个竖直杆，所述竖直杆可垂直滑动在所述卷绕板上，所述竖直杆上还套置有缓冲弹簧。
进一步的，所述第二卷绕板的底部设置有摩擦纹。
进一步的，所述倾斜杆与所述圆杆固定连接。
进一步的，所述倾斜杆可滑动在所述圆杆上，且所述倾斜杆上套置有弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述圆杆和薄板上。
本发明的有益效果是：
本发明的卷饼机具有效率高和卷饼紧实的优点。
通过第一折饼机构将面饼的底部进行折叠。通过设置压饼机构可对底部折叠的面饼进行临时挤压夹持，防止面饼的底部复位。通过设置第二折饼机构对面饼的右侧进行折叠，使面饼的右侧菜肴包裹。通过设置卷绕机构，可以将面饼卷绕成卷。通过在压杆的底部固定连接一个弧形杆，可以可增大与面饼的接触面积，同时避免刺破面饼。通过设置第二卷绕板，在卷绕面饼时，随着面饼卷绕形成的直径的增大进行上下移动调节。通过设置复位机构，可以快速的推动折叠板转动。通过将折叠叉的一端设置为柱形，可以避免转动时搅碎菜肴，通过将折叠叉的另一端设置为薄板，可以增大与面饼的接触面积，方便折叠面饼。
附图说明
附图1为本发明的立体结构示意图；
附图2为本发明的附图1中局部a放大结构示意图；
附图3为本发明的前视结构示意图；
附图4为本发明的附图3中局部b放大结构示意图；
附图5为本发明折叠板转动到顶端的立体结构示意图；
附图6为本发明第二折饼机构的立体结构示意图；
附图7为本发明卷绕机构的立体结构示意图；
附图8为本发明第一折饼机构的运动状态图；
附图9为本发明第二折饼机构的运动状态图；
附图10为本发明缠绕机构的运动状态图；
附图11为本发明复位机构第二优选实施例的剖视机构示意图；
附图12为本发明倾斜杆与圆杆连接的立体结构示意图；
图中，传送带1、方形孔11、支腿12、压饼机构2、压杆21、霍尔传感器211、弧形杆212、套筒22、压缩弹簧23、支撑板24、第一气缸25、牵引绳26、第二气缸27、回形支架28、开口槽281、第一折饼机构3、折叠板31、扭簧32、复位机构33、卷筒331、卷筒驱动电机331a、牵引绳ⅱ332、复位气缸333、第二折饼机构4、折叠叉41、圆杆411、薄板412、倾斜杆413、弹簧414、折叠叉驱动电机42、l形板421、推送气缸43、水平板44、卷绕机构5、卷绕板51、卷绕板驱动气缸52、支撑架53、磁铁54、第二卷绕板55、摩擦纹551、竖直杆56、缓冲弹簧57、面饼6、控制器7、控制按钮71。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如附图1至附图12所示的一种全自动卷饼机，它包括传送带1，传送带1的两侧对称设置多个支腿12，传送带1通过电机驱动，可直接采用现有的传送带1。传送带1可进行周期性的运动和停歇，传送带1上从左向右依次设置有压饼机构2、第一折饼机构3、第二折饼机构4和卷绕机构5，压饼机构2包括并排设置的多根压杆21，每个压杆21的上端分别可滑动在一个套筒22内，套筒22内设置有压缩弹簧23，压杆21的上端顶在压缩弹簧23的底部；多个套筒22的上端固定在一个支撑板24上，支撑板24的上端固定多个与套筒22一一对应的第一气缸25，第一气缸25的活塞杆底部穿过支撑板24，且第一气缸25的活塞杆的底部通过牵引绳26与压杆21连接；初始状态下，压杆21在压缩弹簧23的作用下移动到最下端，此时可以对放置在传送带1上的面饼6进行挤压扶持，防止饼6发生滑动。为了增大对面饼6的接触面积，在每个压杆21的底部固定连接一个弧形杆212。
支撑板24的上端还固定连接一个第二气缸27，第二气缸27的上端固定在一个回形支架28上；回形支架28的两端固定在传送带1的两侧；回形支架28的底部位于传送带1的夹层内；使用时，通过第二气缸27实现支撑板24的升降。第二气缸27伸展使支撑板24向下运动，最终使压杆21的底部对面饼6进行挤压夹持。
第一折饼机构3包括折叠板31，折叠板31与回形支架28的底部铰接连接，对应的在传送带1上设置多个方形孔11，当传送带1上的方形孔11位于折叠板31的上方时停止，如附图8，此时通过转动折叠板31可将面饼6的后端折叠。折叠板31的铰接连接处还设置有扭簧32，折叠板31连接一个复位机构33，复位机构33包括卷筒331和牵引绳ⅱ332，牵引绳ⅱ332的一端缠绕在卷筒331上，另一端穿过回形支架28的底部后与折叠板31连接，卷筒331的轴线位置连接一个卷筒驱动电机331a。使用时，可通过卷筒驱动电机331a的转动使牵引绳ⅱ332拉动折叠板31转动，最终折叠板31处于水平状态。当进行折饼时，卷筒驱动电机331a反转，此时牵引绳ⅱ332对折叠板31不产生拉力，折叠板31在扭簧32的作用下转动，最终将面饼6的底部进行折叠。
作为复位机构33第二优选实施方式：复位机构33包括复位气缸333，复位气缸333的活塞杆顶端与折叠板31铰接连接，复位气缸333可转动设置在回形支架28底部设置的开口槽281内。此时通过复位气缸333可实现折叠板31的快速转动。
第二折饼机构4包括折叠叉41、折叠叉驱动电机42和推送气缸43，折叠叉41呈u形，折叠叉41的一端为圆杆411，另一端为薄板412；薄板412通过一根倾斜杆413与圆杆411连接；倾斜杆413与圆杆411固定连接。倾斜杆413可滑动在圆杆411上，且倾斜杆413上套置有弹簧414，弹簧414的两端分别顶在圆杆411和薄板412上。圆杆411的末端固定在折叠叉驱动电机42的输出轴上，折叠叉驱动电机42固定在推送气缸43的活塞杆末端，推送气缸43的底部固定在一个水平板44上，水平板44的底部固定在传送带1的两侧；折叠叉驱动电机41固定在一个l形板421上，l形板421的底部可滑动在水平板44上。使用时，可通过推送气缸43实现l形板421的移动，当折叠叉41位于传送带1上时，薄板412紧贴传送带1,并从面饼6的底部穿过，圆杆411位于面饼6上的菜肴上方，通过折叠叉驱动电机41控制折叠叉41的转动，实现面饼6的右侧将菜肴包裹。通过将倾斜杆413可滑动在圆杆411上，可实现当薄板412带动面饼6的右侧旋转到菜肴的左侧时，此时倾斜杆413受到挤压沿着圆杆411上设置的通孔发生轻微的滑动，可使薄板412继续推动面饼6的右侧继续运动，以此确保面饼6的右侧将菜肴包裹，并且折叠叉41在转动的过程中，面饼6上的菜肴受到面饼6的挤压逐渐形成椭圆形。动作完成后，推送气缸43的活塞杆收缩，将折叠叉41回复到初始位置。
卷绕机构5包括卷绕板51和卷绕板驱动气缸52，卷绕板51倾斜设置，卷绕板51的后端固定在卷绕板驱动气缸52的活塞杆上，卷绕板驱动气缸52的底部固定一个支撑架53上，支撑架53的两端固定在传送带1的两侧，卷绕板51的后端可滑动在支撑架53的上端；卷绕板51的底部平行设置一个第二卷绕板55，第二卷绕板55上固定有多个竖直杆56，竖直杆56可垂直滑动在卷绕板51上，竖直杆56的顶端设置有挡块以防止滑出。竖直杆56上还套置有缓冲弹簧57。第二卷绕板55的底部设置有摩擦纹551。使用时，通过卷绕板驱动气缸52实现卷绕板51和第二卷绕板55的左右移动，卷绕板51在移动的过程中，卷绕板55的底部接触面饼6，可实现面饼6的卷绕，最终将面饼6包菜后卷起，包菜动作完成。面饼6包菜完成后通过传送带1传送带下一工序进行收集，可通过人工手动打包。
传送带1的侧端设置一个控制器7，控制器7上设置两个控制按钮71。两个控制按钮71分别为启动、停止控制按钮，卷绕板51的前端设置有磁铁54，对应的在每个压杆21上设置有霍尔传感器211，霍尔传感器211通过控制器7与第一气缸25控制连接。当卷绕板51的左端向左移动靠近压杆21时，霍尔传感器将信号发送到控制器7，控制器7控制最右侧的第一气缸25收缩，实现压杆21提升，从而避免压杆21与第一气缸25发生碰撞，最右侧的第一气缸25收缩时，其余的压杆21仍然对面饼6进行夹持，防止发生滑动。当卷绕板51继续向左移动时，从右侧数第二个压杆21上的霍尔传感器211将信号发送到控制器7，控制器7控制第一气缸25收缩。当所有的第一气缸25收缩完成后，控制器7控制第二气缸27收缩。当控制器7控制第二气缸27进行伸展时，控制器7同时控制多个第一气缸25进行伸展。当然也可以将霍尔传感器211替换成其他类型的传感器。
本发明的使用方法：
按下启动控制按钮，传送带1移动两个方形孔11之间的距离。在动作停止后，控制器7控制压饼机构2动作，折叠板31转动，实现将面饼6的底部折叠，折叠板31转动到最大角度后立刻恢复到初始位置；动作完成后，控制器7控制第二气缸27伸展，使压杆21的底部接触面饼6，同时控制器7控制第二折饼机构4开始运动，将面饼6的右侧折叠，使面饼6的右侧将菜肴包裹；下一步控制器7控制卷绕机构5开始运动，卷绕板驱动气缸52推动卷绕板51向左移动，实现对面饼6的卷绕，动作完成后，控制器7控制传送带1继续重复运动，所有面饼6包菜完成后，按下停止控制按钮。
1.一种全自动卷饼机，其特征在于：它包括传送带，所述传送带上从左向右依次设置有压饼机构、第一折饼机构、第二折饼机构和卷绕机构，所述压饼机构包括并排设置的多根压杆，每个所述压杆的上端分别可滑动在一个套筒内，所述套筒内设置有压缩弹簧，所述压杆的上端顶在所述压缩弹簧的底部；多个所述套筒的上端固定在一个支撑板上，所述支撑板的上端固定多个与所述套筒一一对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底部穿过所述支撑板，且所述第一气缸活塞杆的底部通过牵引绳与所述压杆连接；所述支撑板的上端还固定连接一个第二气缸，所述第二气缸的上端固定在一个回形支架上；所述回形支架的两端固定在所述传送带的两侧；所述回形支架的底部位于所述传送带的夹层内；所述第一折饼机构包括折叠板，所述折叠板与所述回形支架的底部铰接连接，对应的在所述传送带上设置多个方形孔，所述折叠板的铰接连接处还设置有扭簧，所述折叠板连接一个复位机构；所述第二折饼机构包括折叠叉、折叠叉驱动电机和推送气缸，所述折叠叉呈u形，所述折叠叉的一端为圆杆，另一端为薄板；所述薄板通过一根倾斜杆与所述圆杆连接；所述圆杆的末端固定在所述折叠叉驱动电机的输出轴上，所述折叠叉驱动电机固定在所述推送气缸的活塞杆的末端，所述推送气缸的底部固定在一个水平板上，所述水平板的底部固定在所述传送带的两侧；所述卷绕机构包括卷绕板和卷绕板驱动气缸，所述卷绕板倾斜设置，所述卷绕板的后端固定在所述卷绕板驱动气缸的活塞杆上，所述卷绕板驱动气缸的底部固定在一个支撑架上，所述卷绕板的后端可滑动在所述支撑架的上端；所述卷绕板的前端设置有磁铁，对应的在每个所述压杆上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述第一气缸控制连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述复位机构包括卷筒和牵引绳ⅱ，所述牵引绳ⅱ的一端缠绕在所述卷筒上，另一端穿过所述回形支架的底部后与所述折叠板连接，所述卷筒的轴线位置连接一个卷筒驱动电机。
3.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述复位机构包括复位气缸，所述复位气缸的活塞杆顶端与所述折叠板铰接连接，所述复位气缸可转动设置在所述回形支架底部设置的开口槽内。
4.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述折叠叉驱动电机固定在一个l形板上，所述l形板的底部可滑动在所述水平板上。
5.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：每个所述压杆的底部固定连接一个弧形杆。
6.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述卷绕板的底部平行设置一个第二卷绕板，所述第二卷绕板上固定有多个竖直杆，所述竖直杆可垂直滑动在所述卷绕板上，所述竖直杆上还套置有缓冲弹簧。
7.如权利要求6所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述第二卷绕板的底部设置有摩擦纹。
8.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述倾斜杆与所述圆杆固定连接。
9.如权利要求1所述的一种全自动卷饼机，其特征在于：所述倾斜杆可滑动在所述圆杆上，且所述倾斜杆上套置有弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述圆杆和薄板上。
技术总结