本发明涉及绝缘子加工设备领域，具体为一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机。
背景技术：
绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。绝缘子通常采用陶瓷、玻璃、符合材料等制成，其中陶瓷绝缘子在生产过程中，需要对制成的泥段进行修坯成型，现有的对绝缘子的修坯工序包括切削成型和打磨，需要将泥坯固定在切削设备上进行切削处理，然后取下，再转运至打磨设备上，对已经切削成型后的泥坯固定在打磨设备上进行打磨处理，然后取下，整个工序费时费力，降低生产效率，鉴于此，我们提出一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，包括第一传送架，第一传送架的左侧设置用来上料的第二传送架，右侧设置有用来接料的第三传送架，第一传送就架上从左至右依次设置有上料工位、夹紧工位、切削成型工位、打磨工位、松开工位和下料工位，上料工位处设置有用来上料的上料机构，夹紧工位设置有齿条三，切削成型工位和打磨工位处均设置有驱动部，且两个驱动部分别驱动连接切削刀盘和打磨盘，松开工位设置有齿条四，下料工位处设置有用来下料的下料机构，齿条三和齿条四均固定在第一传送架上，且齿条三和齿条四分别位于第一传送架的两侧，第一传送架上的传送带上等间隔固定有多个送料台，且驱动部、齿条三和齿条四均可与送料台传动连接。
优选的，上料工位、夹紧工位、切削成型工位、打磨工位、松开工位和下料工位之间的间隔距离与第一传送架上的传送带上相邻两个所述送料台之间的间隔距离相同。
优选的，上料机构和下料机构结构完全相同，并对称式设置在第一传送架的左右两端处，以上料机构为例，上料机构包括支座，支座上固定有电机一和凸杆，电机一的输出轴端固定有连杆一，凸杆的上端定轴转动连接连杆二，连杆一和连杆二长度相同并且相互平行，连杆一和连杆二的上端均定轴转动连接滑杆，滑杆上固定有气缸一，气缸一采用双轴气缸，滑杆上滑动连接有两个夹板，两个所述夹板分别与气缸一对应的活塞杆端固定连接。
优选的，送料台包括固定在第一传送架上的传送带上的固定座，固定座上定轴转动连接有转轴，转轴的上端固定有齿盘，齿盘的上表面中心固定有卡筒，卡筒上端开口，卡筒的上端套接有齿圈一，齿圈可在卡筒上转动，齿圈一的底面同轴固定有齿圈二，卡筒的侧壁上螺纹连接有多个螺杆，多个所述螺杆沿卡筒的圆周走向等间隔设置，且螺杆垂直于卡筒的中心轴线，螺杆指向卡筒外部的一端固定有齿柱，且齿柱与齿圈二啮合连接。
优选的，固定座的侧壁上开设有凹槽，凹槽内部定轴转动连接有齿轮一，且齿轮一与凹槽内壁之间连接有卷簧，凹槽内滑动连接有齿条一和齿条二，齿条二和齿条一位于齿轮一的上下两侧，且齿条一和齿条二分别与齿轮一啮合连接，齿条一可与转轴抵扣接触。
优选的，切削成型工位和打磨工位上侧设置有吸尘罩，吸尘罩通过管路与吸尘泵的进气口连接。
优选的，驱动部包括气缸二，气缸二的活塞杆端固定有支架，支架为c字形且竖直方向设置，支架的开口朝向第一传送架，支架的下端可与齿条二抵扣接触，支架的中部固定有电机二，且电机二采用双轴电机，且电机二竖直方向设置，电机二的下输出轴端端固定连接齿轮二，且齿轮二可与齿盘啮合连接，位于切削成型工位的电机二的上输出轴端与切削刀盘传动连接，位于打磨工位的电机二的上输出轴端与打磨盘传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过将上料工位、夹紧工位、切削成型工位、打磨工位、松开工位和下料工位集成在第一传送架上，而且同时完成六个动作，大大提高了生产效率，整个工序省时省力，集成度高，无需对泥坯进行多次搬运和夹紧/松开，而且通过吸尘泵和集尘罩将加工产生的粉尘收集，避免粉尘散逸，保护环境。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图一；
图2为本发明的总装截面结构示意图一；
图3为图1中的上料机构结构示意图；
图4为图1中的a-a截面结构示意图；
图5为本发明中的打磨机构结构示意图；
图6为本发明中的夹紧工位结构俯视图；
图7为本发明中的松开工位结构俯视图。
图中：1-第一传送架；2-第二传送架；3-第三传送架；4-送料台；5-吸尘罩；6-吸尘泵；7-上料工位；8-夹紧工位；9-切削成型工位；10-打磨工位；11-松开工位；12-下料工位；13-支座；14-电机一；15-连杆一；16-连杆二；17-滑杆；18-气缸一；19-夹板；20-固定座；21-齿盘；22-卡筒；23-齿圈一；24-齿圈二；25-齿柱；26-螺杆；27-转轴；28-齿条一；29-齿轮一；30-齿条二；31-气缸二；32-支架；33-电机二；34-齿轮二；35-切削刀盘；36-打磨盘；37-齿条三；38-齿条四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，包括第一传送架1，第一传送架1的左侧设置用来上料的第二传送架2，右侧设置有用来接料的第三传送架3，第一传送就架1上从左至右依次设置有上料工位7、夹紧工位8、切削成型工位9、打磨工位10、松开工位11和下料工位12，上料工位7处设置有用来上料的上料机构，夹紧工位8设置有齿条三37，切削成型工位9和打磨工位10处均设置有驱动部，且两个驱动部分别驱动连接切削刀盘35和打磨盘36，松开工位设置有齿条四38，下料工位7处设置有用来下料的下料机构，齿条三37和齿条四38均固定在第一传送架1上，且齿条三37和齿条四38分别位于第一传送架1的两侧，第一传送架1上的传送带上等间隔固定有多个送料台4，且驱动部、齿条三37和齿条四38均可与送料台4传动连接，本申请中，还包括控制器，控制器选用单片机控制器或plc控制器，吸尘泵6、电机一14、电机二33、气缸一17和第二气缸31均与控制器的执行输出端连接，其中第一传送架1、第二传送架2和第三传送架3的工作也均由所述控制器控制。
本实施例中，上料工位7、夹紧工位8、切削成型工位9、打磨工位10、松开工位11和下料工位12之间的间隔距离与第一传送架1上的传送带上相邻两个所述送料台4之间的间隔距离相同。
本实施例中，上料机构和下料机构结构完全相同，并对称式设置在第一传送架1的左右两端处，以上料机构为例，上料机构包括支座13，支座13上固定有电机一14和凸杆，电机一14的输出轴端固定有连杆一15，凸杆14的上端定轴转动连接连杆二16，连杆一15和连杆二16长度相同并且相互平行，连杆一15和连杆二16的上端均定轴转动连接滑杆17，滑杆17上固定有气缸一18，气缸一18采用双轴气缸，滑杆17上滑动连接有两个夹板19，两个所述夹板19分别与气缸一18对应的活塞杆端固定连接。
本实施例中，送料台4包括固定在第一传送架1上的传送带上的固定座20，固定座20上定轴转动连接有转轴27，转轴27的上端固定有齿盘21，齿盘21的上表面中心固定有卡筒22，卡筒22上端开口，卡筒22的上端套接有齿圈一23，齿圈23可在卡筒22上转动，齿圈一23的底面同轴固定有齿圈二24，卡筒22的侧壁上螺纹连接有多个螺杆26，多个所述螺杆26沿卡筒22的圆周走向等间隔设置，且螺杆26垂直于卡筒22的中心轴线，螺杆26指向卡筒22外部的一端固定有齿柱25，且齿柱25与齿圈二24啮合连接。
本实施例中，固定座20的侧壁上开设有凹槽，凹槽内部定轴转动连接有齿轮一29，且齿轮一29与凹槽内壁之间连接有卷簧，凹槽内滑动连接有齿条一28和齿条二30，齿条二30和齿条一28位于齿轮一29的上下两侧，且齿条一28和齿条二30分别与齿轮一29啮合连接，齿条一28可与转轴27抵扣接触。
本实施例中，切削成型工位9和打磨工位10上侧设置有吸尘罩5，吸尘罩5通过管路与吸尘泵6的进气口连接。
本实施例中，驱动部包括气缸二31，气缸二31的活塞杆端固定有支架32，支架32为c字形且竖直方向设置，支架32的开口朝向第一传送架1，支架32的下端可与齿条二30抵扣接触，支架32的中部固定有电机二33，且电机二33采用双轴电机，且电机二33竖直方向设置，电机二33的下输出轴端端固定连接齿轮二34，且齿轮二34可与齿盘21啮合连接，位于切削成型工位9的电机二33的上输出轴端与切削刀盘36传动连接，位于打磨工位10的电机二33的上输出轴端与打磨盘36传动连接。
本发明的使用方法和优点：该种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机在进行绝缘子加工时，工作流程如下：第二传送架2将绝缘子泥坯向上料工位7处输送，控制器控制上料机构中的电机一14工作，电机一14工作后将带动连杆一15逆时针转动，从而带动滑杆17逆时针转动，使得滑杆17向第二传送架2处移动，当滑杆17移动至第二传送架2上的泥坯上端时，控制器控制气缸一17工作，使得气缸一17通过收缩其活塞杆使得两个夹板19相互靠近，进而对泥坯夹紧，同时控制器控制电机一14反向工作，带动连杆一15顺时针转动，从而使得滑杆17带动泥坯顺时针转动，并将泥坯放置在第一传送架1上对应上料工位处的卡筒22上，实现对泥坯的自动上料操作，而且通过控制器控制电机一14按照上述步骤循环往复工作，即可实现连续性生产工作，大大提高了生产效率，由于连杆一15、连杆二16、滑杆17和支座13形成平行四连杆机构，根据平行四连杆机构的运动特性可知滑杆17在移动过程中始终保持与支座13平行，从而保持滑杆17带动泥坯上料的过程中保持泥坯稳定不晃动，进而确保上料的准确性，避免出现误差；
在上料结束后，控制器控制第一传送架1的上的传送带带动上料后的送料台4向夹紧工位8处移动，当送料台4移动至夹紧工位8处时，齿圈一23与齿条三37啮合连接，使得齿圈一23在齿圈一23和齿条三37之间的齿牙传动作用下转动，从而同步带动齿圈二24转动，进而使得齿圈二24带动各个齿柱25转动，齿柱25的转动带动螺杆26转动，从而在螺纹传动的作用下使得螺杆26向卡筒22内部移动并对泥坯夹紧固定，以便保持泥坯在切削成型工位9和打磨工位10处加工时保持稳定，确保加工质量；
在第一传送架1上的传送带将上料后的送料台4移位至夹紧工位8处的同时也将夹紧泥坯后的送料台4向切削成型工位9移动，当夹紧泥坯后的送料台4移位至切削成型工位9后，控制器控制气缸二31工作，如图4所示，气缸二31通过其活塞杆带动支架32向对应的的固定座20移动并靠近，支架32的的下端与齿条二30抵扣接触后推动齿条二30右移，通过齿条二30的右移带动齿轮一29顺时针转动，从而带动齿条一28的左移，进而使得齿条一28与转轴27远离，齿轮一29顺时针转动的同时对卷簧使得扭矩从而使得卷簧获得一个恢复力，齿条一29在与转轴27抵扣接触的情况下能够保持转轴27不转动，确保在夹紧工位8或松开工位11处时，齿条三37、齿条四38与齿圈23传动连接时保持卡筒22不动，从而确保能够使得齿圈一23相对卡筒22转动，实现对泥坯的稳定夹持，在支架32的下端与齿条二30抵扣接触时，齿轮二34与齿盘21啮合连接，此时控制器控制电机二33工作，电机33同时带动齿轮二34和切削刀盘35转动，齿轮二34的转动带动齿盘21转动，从而通过卡筒22带动泥坯转动，切削刀盘35对转动的泥坯进行切削成型，此时需要注意的是，切削刀盘35的转动速度与泥坯的转动速度不同，而且在切削刀盘35切削泥坯的同时控制器控制吸尘泵6工作将切削刀盘35切削泥坯产生的粉尘经过吸尘罩5收集集中处理，避免粉尘散逸，在对切削刀盘35对泥坯切削成型后，控制器控制气缸二31通过收缩其活塞杆带动支架32远离固定座20，从而使得支架与齿条二30远离不接触，在卷簧的恢复力作用下通过齿轮一29逆时针转动使得齿条一28和齿条二30复位，齿条一28复位后再次与转轴27抵扣接触，保持转轴27不转动，同时齿轮一34与齿盘21远离不接触，同时控制器控制电机二33停止工作；
在第一传送架1上的传送带将夹紧泥坯后的送料台4移位至切削成型工位9处的同时也通过送料台4将切削成型后的泥坯向打磨工位10移动，当切削成型后的泥坯移位至打磨工位10后，控制器控制对应的气缸二31工作，如图5所示，打磨工位10处的驱动部与打磨盘36对对应的送料台4上的泥坯打磨过程与前述切削成型工位9中的工作过程一致，而且在打磨盘36对泥坯打磨的过程中，吸尘泵6工作将打磨盘36打磨泥坯产生的粉尘经过吸尘罩5收集集中处理，避免粉尘散逸；
在第一传送架1上的传送带将切削成型后的送料台4移位至打磨工位10处的同时也通过送料台4将打磨后的泥坯向松开工位11移动，当送料台4移动至从开工位11处时，齿圈一23与齿条四38啮合连接，使得齿圈一23在齿圈一23和齿条四38之间的齿牙传动作用下反向转动，从而同步带动齿圈二24反向转动，进而使得齿圈二24带动各个齿柱25反向转动，齿柱25的转动带动螺杆26反向转动，从而在螺纹传动的作用下使得螺杆26向卡筒22外部移动并对泥坯送开，以便泥坯在打磨后能够顺畅的在下料工位的下料机构从送料台4上取下；
在第一传送架1上的传送带将送开后的送料台4移位至送开工位11处的同时也通过送料台4将送开后的泥坯向下料工位12移动，当送开后的泥坯移动至下料工位后，控制器控制下料机构中的电机一14工作，电机一14工作后将带动连杆一15逆时针转动，从而带动滑杆17逆时针转动，使得滑杆17向第一传送架1处移动，当滑杆17移动至第一传送架1上右端的的泥坯上端时，控制器控制气缸一17工作，使得气缸一17通过收缩其活塞杆使得两个夹板19相互靠近，进而对泥坯夹紧，同时控制器控制电机一14反向工作，带动连杆一15顺时针转动，从而使得滑杆17带动泥坯顺时针转动，并将泥坯放置在第三传送架3上，由第三传送架3将修坯处理后的泥坯输送至下一工序，整个工序省时省力，集成度高，无需对泥坯进行多次搬运和夹紧/松开，而且同时完成六个动作，大大提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，包括第一传送架（1），其特征在于：所述第一传送架（1）的左侧设置用来上料的第二传送架（2），右侧设置有用来接料的第三传送架（3），所述第一传送就架（1）上从左至右依次设置有上料工位（7）、夹紧工位（8）、切削成型工位（9）、打磨工位（10）、松开工位（11）和下料工位（12）；
所述上料工位（7）处设置有用来上料的上料机构，所述夹紧工位（8）设置有齿条三（37），所述切削成型工位（9）和打磨工位（10）处均设置有驱动部，且两个驱动部分别驱动连接切削刀盘（35）和打磨盘（36），所述松开工位设置有齿条四（38），所述下料工位（7）处设置有用来下料的下料机构；
所述齿条三（37）和齿条四（38）均固定在第一传送架（1）上，且齿条三（37）和齿条四（38）分别位于第一传送架（1）的两侧，所述第一传送架（1）上的传送带上等间隔固定有多个送料台（4），且驱动部、齿条三（37）和齿条四（38）均可与送料台（4）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，其特征在于：所述上料工位（7）、夹紧工位（8）、切削成型工位（9）、打磨工位（10）、松开工位（11）和下料工位（12）之间的间隔距离与第一传送架（1）上的传送带上相邻两个所述送料台（4）之间的间隔距离相同。
3.根据权利要求1所述的一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，其特征在于：所述上料机构和下料机构结构完全相同，并对称式设置在第一传送架（1）的左右两端处，以上料机构为例，所述上料机构包括支座（13），所述支座（13）上固定有电机一（14）和凸杆，所述电机一（14）的输出轴端固定有连杆一（15），所述凸杆（14）的上端定轴转动连接连杆二（16），所述连杆一（15）和连杆二（16）长度相同并且相互平行，所述连杆一（15）和连杆二（16）的上端均定轴转动连接滑杆（17），所述滑杆（17）上固定有气缸一（18），所述气缸一（18）采用双轴气缸，所述滑杆（17）上滑动连接有两个夹板（19），两个所述夹板（19）分别与气缸一（18）对应的活塞杆端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，其特征在于：所述送料台（4）包括固定在第一传送架（1）上的传送带上的固定座（20），所述固定座（20）上定轴转动连接有转轴（27），所述转轴（27）的上端固定有齿盘（21），所述齿盘（21）的上表面中心固定有卡筒（22），所述卡筒（22）上端开口，所述卡筒（22）的上端套接有齿圈一（23），所述齿圈（23）可在卡筒（22）上转动，所述齿圈一（23）的底面同轴固定有齿圈二（24），所述卡筒（22）的侧壁上螺纹连接有多个螺杆（26），多个所述螺杆（26）沿卡筒（22）的圆周走向等间隔设置，且螺杆（26）垂直于卡筒（22）的中心轴线，所述螺杆（26）指向卡筒（22）外部的一端固定有齿柱（25），且齿柱（25）与齿圈二（24）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，其特征在于：所述固定座（20）的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内部定轴转动连接有齿轮一（29），且齿轮一（29）与凹槽内壁之间连接有卷簧，所述凹槽内滑动连接有齿条一（28）和齿条二（30），所述齿条二（30）和齿条一（28）位于齿轮一（29）的上下两侧，且齿条一（28）和齿条二（30）分别与齿轮一（29）啮合连接，所述齿条一（28）可与转轴（27）抵扣接触。
6.根据权利要求5所述的一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，其特征在于：所述切削成型工位（9）和打磨工位（10）上侧设置有吸尘罩（5），所述吸尘罩（5）通过管路与吸尘泵（6）的进气口连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型六工位柱式瓷绝缘子修坯机，其特征在于：所述驱动部包括气缸二（31），所述气缸二（31）的活塞杆端固定有支架（32），所述支架（32）为c字形且竖直方向设置，所述支架（32）的开口朝向第一传送架（1），所述支架（32）的下端可与齿条二（30）抵扣接触，所述支架（32）的中部固定有电机二（33），且电机二（33）采用双轴电机，且电机二（33）竖直方向设置，所述电机二（33）的下输出轴端端固定连接齿轮二（34），且齿轮二（34）可与齿盘（21）啮合连接，位于切削成型工位（9）的电机二（33）的上输出轴端与切削刀盘（36）传动连接，位于打磨工位（10）的电机二（33）的上输出轴端与打磨盘（36）传动连接。
技术总结