本实用新型涉及签注机领域，特别是指一种证件自动证卡翻转签注装配设备。
背景技术：
近年来，随着我国经济社会持续发证，出入境人数迅猛增长，由此产生的出入境管理业务和服务需求也快速增长。公安出入境政务服务中心每日面对大量的群众办理出入境业务申请，如受理、签证、签注、缴费等业务。特别是签注业务群众办理频繁。若签注设备性能不足导致签注时间过长，令办理业务的群众排队等候，不仅让服务大厅人满为患，还增加群众的不满情绪。
随着我国城市化的不断发展，户籍制度的进一步改革，越来越多的城市开展居住证业务，办理居住证的群众不断增加，居住证的签注业务也快速增长。和出入境签注业务一样，居住证签注业务也是高业务量警务，如签注时间过长，不仅浪费时间，降低业务办理效率，还增添群众的不满情绪，影响警务服务形象。
签注设备的核心部件是签注模块，主要应用于签注一体机、桌面式签注机和多功能一体机等提供签注业务功能的设备。
在现有的技术方案中，主要存在以下问题：证卡只能按照一个方向插入设备，错误的话自动吐出，无法做到正反面任意方向插入。
技术实现要素：
本实用新型提出一种证件自动证卡翻转签注装配设备，解决了现有技术中证卡只能按照一个方向插入设备，错误的话自动吐出，无法做到正反面任意方向插入的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种证件自动证卡翻转签注装配设备，包括底座和固定在所述底座上的主控板，所述底座上表面自前向后依次固定有证卡识别和检测机构、旋转和校准机构以及擦写机构，所述主控板分别与所述证卡识别和检测机构、旋转和校准机构以及擦写机构电性连接，发出控制命令，接收反馈信号；所述证卡识别和检测机构用于识别和检测证卡信息以及电写入证卡芯片签注信息，所述旋转和校准机构用于将所述证卡识别和检测机构传输的证卡进行翻转和位置校准，所述擦写机构用于擦写打印证卡签注信息。
作为本实用新型的一个优选实施例，还包括固定在证卡识别和检测机构下方的回收机构，用于回收不符合规定的证卡。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述证卡识别和检测机构包括双目摄像头、信息读写模块、红外识别模块、厚度检测模块和导轨模块，所述信息读写模块固定在所述导轨模块的前端，所述红外识别模块固定在所述导轨模块的侧面，所述双目摄像头固定在所述导轨模块的顶部，所述厚度检测模块固定在所述导轨模块的后端。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述厚度检测模块采用滚轮式传感器。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述导轨模块采用固定式滚轮导轨结构。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述旋转和校准机构包括旋转模块和固定在所述旋转模块后面的校准模块，所述旋转模块包括旋转底座、旋转电机和翻转机构，所述旋转电机固定在所述旋转底座的侧面，所述翻转机构固定在所述旋转底座的上方，所述旋转电机驱动所述翻转机构实现翻转运动。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述证卡识别和检测机构、旋转和校准机构以及擦写机构通过金属支架固定在所述底座上。
本实用新型的有益效果在于：证卡识别和检测机构、旋转和校准机构，若证卡识别和检测机构检测到证卡方向相反，则旋转和校准机构对证卡进行方向翻转，使得证卡签注能够正常进行，实现证件360度自由翻转插入。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种证件自动证卡翻转签注装配设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种证件自动证卡翻转签注装配设备的主视图；
图3为旋转模块的结构示意图。
图中，1-底座；2-主控板；3-证卡识别和检测机构；31-双目摄像头；32-信息读写模块；33-红外识别模块；34-厚度检测模块；35-导轨模块；4-旋转和校准机构；41-旋转底座；42-旋转电机；43-翻转机构；44-校准模块；5-擦写机构；6-回收机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型提出了一种证件自动证卡翻转签注装配设备，包括底座1和固定在底座1上的主控板2，底座1上表面自前向后依次固定有证卡识别和检测机构3、旋转和校准机构4以及擦写机构5，主控板2分别与证卡识别和检测机构3、旋转和校准机构4以及擦写机构5电性连接，发出控制命令，接收反馈信号；证卡识别和检测机构3用于识别和检测证卡信息以及电写入证卡芯片签注信息，旋转和校准机构4用于将证卡识别和检测机构3传输的证卡进行翻转和位置校准，擦写机构5用于擦写打印证卡签注信息。
本实用新型还包括固定在证卡识别和检测机构3下方的回收机构6，用于回收不符合规定的证卡。回收机构6采用30度倾角设计，不符合规范的证卡自动传送滑落至回收箱。
证卡识别和检测机构3包括双目摄像头31、信息读写模块32、红外识别模块33、厚度检测模块34和导轨模块35，信息读写模块32固定在导轨模块35的前端，红外识别模块33固定在导轨模块35的侧面，双目摄像头31固定在导轨模块35的顶部，厚度检测模块34固定在导轨模块35的后端。前部件双目摄像头31具有ocr识别功能，对入卡进行卡面信息采集识别，进行初步判断卡片信息，识别插入证卡的方位。对经擦写机构5打印后回传的证卡进行二维码校验，检验擦写的证卡是否正确无误，经校验成功设备才吐卡。信息读写模块32能对证卡芯片进行读写操作，入卡时候进行读操作，系统核验证卡符合写入要求后进行卡签注信息写操作。信息读写模块32具有多种类型证卡的识别读写能力，因此自动证卡翻转签注装配设备可适用于多种证件的签注终端。红外识别模块33用于检测卡表面有没异物或划痕。厚度检测模块34采用滚轮式传感器。在不影响证卡的传动情况下通过传感器快速检测厚度。导轨模块35采用固定式滚轮导轨结构。导轨模块35用于证卡导向，采用四滚轮驱动，固定式滚轮装置，具有快速、稳固、耐用的特性，长期使用不变形，有效提高使用寿命。
旋转和校准机构4包括旋转模块和固定在旋转模块后面的校准模块44，旋转模块包括旋转底座41、旋转电机42和翻转机构43，旋转电机42固定在旋转底座41的侧面，翻转机构43固定在旋转底座41的上方，旋转电机42驱动翻转机构43实现翻转运动。旋转电机42控制水平转动和上下垂直翻转。水平和上下翻转的指令通过双目摄像头31识别证卡的卡片方位后确定。证卡方位符合签注打印要求的无需翻转，否则根据需要进行左右/上下翻转。旋转模块可以采用180度的水平旋转装置，在擦写机构5实现180度的上下翻转，整体实现左右和上下各180的翻转功能。亦可采用双旋转机构装置，分别是前后360度旋转装置和左右180度旋转装置，具有证卡前后左右360度的翻转功能。校准模块44用于校准送入擦写机构5的卡位置，确保卡片以正确的方位精准传入擦写机构5打印卡面信息。擦写机构5对卡表面信息进行擦写操作，完成签注信息的更新。
证卡识别和检测机构3、旋转和校准机构4以及擦写机构5通过金属支架固定在底座1上，采用各种角型支架和螺丝进行模块固定，通过底座1的主骨架固定成一体式设备。
主控板2是自动证卡翻转签注装配设备的电路控制中心单元，承载控制系统软件，负责管控各电路模块。主控板2、证卡识别和检测机构3、旋转电机42和擦写机构5的各个电路功能模块的型号由本领域技术人员根据用户需求进行自定义配置，不再赘述。
本实用新型的操作流程为：
第一步：正反面任意方向插入证卡，滚轮将证卡传送至信息采集区域，双目摄像头31采集证件表面信息和方位信息，红外识别器检查卡面有没异物和划痕，损坏过大进行提升或回收，同时信息读写模块32对证卡进行读操作。
第二步：系统算法判断卡片符合制证要求即进行签注信息写入操作，否则将插入证卡吐出或置入回收模块。
第三步：证卡读写完成后由传输机构从前部件送入中部件，厚度检测模块34对证卡进行厚度检测，不符合的退回或置入回收模块，符合的推送至旋转模块。
第四步：若证卡打印面方位符合擦写机构5打印方位，证卡从旋转模块直接送入擦写机构5打印；若证卡打印面方位不符合擦写机构5打印方位，证卡由旋转模块翻转至正确方位后送至擦写机构5打印。传送到擦写机构5前，需由校准模块44对卡片进行校准。
第五步：擦写机构5对卡面正反进行判断，不符合打印面进行正反翻转操作(上下/左右各180度翻转的设计模式)。
第六步：进行卡面签注信息擦写操作，证卡经擦写机构5打印卡面信息成功后，回传至前部件中的双目摄像头31进行二维码信息校验，检验擦写打印成功后吐出证卡，否则签注重打。
本实用新型的证卡识别和检测机构3、旋转和校准机构4，若证卡识别和检测机构3检测到证卡方向相反，则旋转和校准机构4对证卡进行方向翻转，使得证卡签注能够正常进行。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种证件自动证卡翻转签注装配设备，包括底座和固定在所述底座上的主控板，其特征在于：所述底座上表面自前向后依次固定有证卡识别和检测机构、旋转和校准机构以及擦写机构，所述主控板分别与所述证卡识别和检测机构、旋转和校准机构以及擦写机构电性连接，发出控制命令，接收反馈信号；所述证卡识别和检测机构用于识别和检测证卡信息以及电写入证卡芯片签注信息，所述旋转和校准机构用于将所述证卡识别和检测机构传输的证卡进行翻转和位置校准，所述擦写机构用于擦写打印证卡签注信息。
2.根据权利要求1所述的一种证件自动证卡翻转签注装配设备，其特征在于：还包括固定在证卡识别和检测机构下方的回收机构，用于回收不符合规定的证卡。
3.根据权利要求1所述的一种证件自动证卡翻转签注装配设备，其特征在于：所述证卡识别和检测机构包括双目摄像头、信息读写模块、红外识别模块、厚度检测模块和导轨模块，所述信息读写模块固定在所述导轨模块的前端，所述红外识别模块固定在所述导轨模块的侧面，所述双目摄像头固定在所述导轨模块的顶部，所述厚度检测模块固定在所述导轨模块的后端。
4.根据权利要求3所述的一种证件自动证卡翻转签注装配设备，其特征在于：所述厚度检测模块采用滚轮式传感器。
5.根据权利要求3所述的一种证件自动证卡翻转签注装配设备，其特征在于：所述导轨模块采用固定式滚轮导轨结构。
6.根据权利要求1所述的一种证件自动证卡翻转签注装配设备，其特征在于：所述旋转和校准机构包括旋转模块和固定在所述旋转模块后面的校准模块，所述旋转模块包括旋转底座、旋转电机和翻转机构，所述旋转电机固定在所述旋转底座的侧面，所述翻转机构固定在所述旋转底座的上方，所述旋转电机驱动所述翻转机构实现翻转运动。
7.根据权利要求1所述的一种证件自动证卡翻转签注装配设备，其特征在于：所述证卡识别和检测机构、旋转和校准机构以及擦写机构通过金属支架固定在所述底座上。
技术总结