本发明涉及一种封锚装置，具体涉及一种轨道板自动封锚装置，属于轨道板制造技术领域。
背景技术：
轨道板是指结构形式为板体的，用来支撑和固定钢轨的，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。
轨道板是整体支撑钢轨的基础，与钢轨组成叠合板梁结构，能大为改善钢轨和道床的工作条件。
轨道板为保证强度，在生产过程中需要进行预应力钢筋进行预张，在预应力钢筋锚固后，为保护锚具和预应力钢筋束，使其不受腐蚀，而在构建端部浇筑混凝土封闭锚具，行业内称为轨道板封锚作业。常规的封锚作业工序为；气吹—喷涂界面剂—填充封锚砂浆—封口抹平。
传统封锚方式为手工封锚方式，劳动强度较大，效率低，封锚砂浆填充密度不统一，质量得不到保证，无法适应自动化工业生产的需要，国内外现存自动封锚方式所用设备数量多，占地面积大，成本高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，结构简单，自动封锚装置易于实现，替代人工完成自动封锚作业。
为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，运输车两侧至少各设置一台机器人，机器人工作端连接有封锚作业组件和锚孔定位组件。
所述的运输车为有轨运输车，运输车下方设置输送轨道，运输车在输送轨道上运行。
所述的运输车为无轨运输车。
所述的封锚作业组件为：机器人工作端通过法兰固定连接有支柱，支柱外圆周套装有连接座，连接座上连接有环向连接有三个连接板，三个连接板上分别固定连接有打磨修平枪、界面剂喷枪和砂浆浇筑枪。
所述的锚孔定位组件固定连接在连接板上，由智能相机和激光测距传感器组成。
所述的连接座的安装面上设有卡槽，连接板安装在卡槽内。
本发明带来的有益效果为：系统架构简单，无需对重量大的轨道板进行精确定位，系统可自动进行位置补偿，易于实现；封锚作业组件可以对轨道板进行高精度封锚，保证封锚砂浆填充密度和质量统一。
附图说明
图1为轨道板自动封锚装置的结构示意图。
图2为锚孔定位组件结构示意图。
图3为封锚作业组件结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，运输车2两侧至少各设置一台机器人4，机器人4工作端连接有封锚作业组件和锚孔定位组件。
所述的运输车2为有轨运输车，运输车2下方设置输送轨道1，运输车在输送轨道1上运行。
所述的运输车2为无轨运输车。
如图3所示，所述的封锚作业组件6为：机器人4工作端通过法兰12固定连接有支柱14，支柱14外圆周套装有连接座13，连接座13上环向连接有三个连接板15，三个连接板15上分别固定连接有打磨修平枪11、界面剂喷枪9和砂浆浇筑枪10。
如图2所示，所述的锚孔定位组件固定连接在连接板15上，由智能相机7和激光测距传感器8组成。
所述的连接座13的安装面上设有卡槽13-1，连接板15安装在卡槽13-1内。
所述的的轨道1安装在地面上，轨道板运输车2在其上可沿直线方形往复运动，在上料工位由人工或其它装备将轨道板3放置于轨道板运输车2上，放置后轨道板3与轨道板运输车2同步行走至多个操作工位。因为轨道板3尺寸较大，锚孔数量较多，在整个自动封锚作业过程中，轨道板运输车2带动轨道板3需停靠至少2个封锚作业工位。
如图2所示，锚孔定位组件5由智能相机7与激光距离传感器8组成。
所述的锚孔定位组件安装在机器人4的末端，机器人4带动锚孔定位组件对锚孔位置进行识别，并对比理论位置，计算相关位置偏差，并通过计算进行位置补偿。
如图3所示，封锚作业组件6由界面剂喷枪9、砂浆浇筑枪10、打磨修平枪11工具组成。
所述的封锚作业组件安装在机器人4的末端，机器人带动各工具依次完成对锚孔的封锚作业。其中，界面剂喷枪9可依次完成对锚孔气吹清理以及界面剂喷涂作业，砂浆浇筑枪10可完成封锚砂浆填充作业，打磨修平枪11可完成锚孔封面抹平作业。
所述的轨道板3所有锚孔封锚作业完成，轨道板运输车2带动轨道板行走至下料工位，通过人工吊运或其它装备完成轨道板下料操作。
重复以上步骤，装置可完成多块以及多种类的轨道板封锚作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
1.适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，其特征在于：运输车两侧至少各设置一台机器人，机器人工作端连接有封锚作业组件和锚孔定位组件。
2.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，其特征在于：所述的运输车为有轨运输车，运输车下方设置输送轨道，运输车在输送轨道上运行。
3.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，其特征在于：所述的运输车为无轨运输车。
4.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，其特征在于：所述的封锚作业组件为：机器人工作端通过法兰固定连接有支柱，支柱外圆周套装有连接座，连接座上连接有环向连接有三个连接板，三个连接板上分别固定连接有打磨修平枪、界面剂喷枪和砂浆浇筑枪。
5.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，其特征在于：所述的锚孔定位组件固定连接在连接板上，由智能相机和激光测距传感器组成。
6.如权利要求4所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统，其特征在于：所述的连接座的安装面上设有卡槽，连接板安装在卡槽内。
技术总结