本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种水稻育苗高速精量播种粒数识别装置。
背景技术：
近年来，水稻育苗秧盘播种机械化作业越来越普及，现有的水稻育苗秧盘播种机可以达到800～2000盘/小时的播种速度，随着科技的发展，秧盘播种的速度将会越来越快，由于秧盘播种过程是先在秧盘内铺一层底土，紧接着洒上适量的水，然后均匀地播上适量的水稻种子，再洒适量水，铺一层表土，最后运至育苗棚内，培育水稻秧苗。这个过程非常的紧凑，作业速度也很快，无法判断出秧盘上播种量是否合适，种粒分布是否均匀,也就无法保证育苗秧盘的播种质量。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，提供一种水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，以实时反应出育苗秧盘的种粒分布等实际播种状况，并生成表格及曲线图等，更加直观的显示出来。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，包括遮光箱体、控制器、两个触发开关及摄像头，在所述遮光箱体固定在水稻育苗秧盘播种机框架上，位于播种器之后，育苗秧盘置于秧苗传送带上，两个触发开关安装在育苗播种机框架上位于播种器的育苗秧盘前进方向侧，两触发开关和摄像头分别连接控制器信号输入端。
优选地，所述遮光箱体由箱体罩及两块遮光板组成，箱体罩为前、上、后三面封闭，左、右、下三面开口的罩体结构，遮光板为上侧折有短边的l形薄板。
优选地，所述箱体罩左右两侧开设有插槽，遮光板置于插槽内，通过顶丝固定，遮光板放置高度以底边距离育苗秧盘上平面10～15mm为宜。
优选地，所述遮光箱体内顶部设有光源。
优选地，所述两触发开关间隔1/2秧盘长度设置。
优选地，所述摄像头为两个，并列固定安装在遮光箱体罩上方，摄像头轴线垂直于秧盘播种机传送带上平面。
优选地，所述两个摄像头的中心相距60～70mm。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置遮光箱、触发开关及摄像头，通过摄像头拍摄的图片，在播种后覆土前对播种情况进行视频识别，以了解每一个秧盘的播种状况，及时发现播种不合格的秧盘。同时，也可以用于实验研究领域，以帮助研究人员对播种情况进行有效的分析。
2.本发明所述的遮光箱采用五面遮挡结构，在遮光箱内顶部设置光源，保证拍摄光源亮度充足、不闪烁，使拍摄效果达到最佳。
3.本发明采用2个高速高清摄像头，并列固定安装在遮光箱体罩上方，垂直于秧盘播种机传送带上平面，使得拍摄的照片能够呈现三维立体效果，能够更好的识别水稻种子，使系统识别得出的种粒数更接近实际数值。
附图说明
图1为本发明的安装位置示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中遮光箱体结构示意图。
图4为图3的仰视图。
图中：1、育苗秧盘，2、播种器，3、遮光板，4、控制器，5、箱体罩，6、摄像头，7、光源，8、1号触发开关，9、2号触发开关，10、传送带，11、秧盘播种机框架，12、插槽，13、安装孔，14顶丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：本发明一种水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，包括遮光箱体、控制器、两个触发开关及摄像头6，所述遮光箱体固定在水稻育苗秧盘播种机框架11上，位于播种器2之后，育苗秧盘置于秧苗传送带10上，两个触发开关安装在育苗播种机框架11上位于播种器的育苗秧盘1前进方向侧，两触发开关分别连接控制器信号输入端，控制器的信号输出端连接摄像头6，根据摄像头拍摄的图像识别水稻种粒数。
本例控制器4带有触摸显示屏，两个个触发开关安装于秧盘播种机框架11的一侧，1号触发开关8紧贴遮光箱，2号触发开关9与其相距1/2育苗秧盘长度。所述摄像头6为两个高速高清摄像头，并列固定安装在遮光箱体罩5上方，高度固定、左右对称，摄像头轴线垂直于秧盘播种机传送带10上平面。安装完成后，对摄像头进行焦距调节，使拍摄效果达到最清晰。所述两个摄像头6的中心相距60～70mm。这样拍摄的照片能够呈现三维立体效果，能够更好的识别水稻种子，使识别装置种粒识别精度更高，识别得出的种粒数更接近实际数值。当育苗秧盘1在传送带10上运行过程中触碰到1号触发开关8时，1号触发开关8给控制器发出信号，控制两个摄像头6同时拍摄照片；触碰2号触发开关9时，控制两个摄像头6同时对该育苗秧盘1拍摄第二张照片。
如图1、图3、图4所示，本例所述遮光箱体由箱体罩5两侧分别设置遮光板3形成五面遮挡结构，底面为开口端。
如图3、图4所示所述箱体罩5开口端两侧开设有插槽12，遮光板3置于插槽12内，并通过顶丝(14)固定，遮光板3放置高度以底边距离育苗秧盘上平面10～15mm为宜。
所述遮光箱体内顶部设有补充光源7。本例光源7采用4根led灯管平行均布固定在遮光箱体罩5内侧顶部，光源7亮度适中、不闪烁，保证摄像头6的拍摄环境。
本实用新型的工作过程：
种粒识别作业开始后，育苗秧盘1在播种机传送带10上运行，通过播种器2时，播下水稻种粒。带有水稻种粒的育苗秧盘1通过遮光箱触碰到1号触发开关8时，摄像头6拍摄第一幅照片，并将其传输给控制器。继续前进触碰到2号触发开关9时拍摄第二份照片，同样传输给控制器。控制器对摄像头6传回的照片进行识别，将识别成功的水稻种粒数图片在控制器4显示屏上实时显示，这样就方便了对水稻育苗秧盘播种机播种作业状况的实时监测已经及后期的数据统计等，为水稻秧盘机械化播种作业过程的科学研究提供重要的图像和数据资料。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
1.一种水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：包括遮光箱体、控制器(4)、两个触发开关及摄像头(6)，在所述遮光箱体固定在水稻育苗秧盘播种机框架(11)上，位于播种器(2)之后，育苗秧盘置于秧苗传送带上，两个触发开关安装在育苗播种机框架(11)上位于播种器的育苗秧盘(1)前进方向侧，两触发开关和摄像头分别连接控制器信号输入端。
2.根据权利要求1所述水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：所述遮光箱体由箱体罩(5)及两块遮光板(3)组成，箱体罩(5)为前、上、后三面封闭，左、右、下三面开口的罩体结构，遮光板(3)为上侧折有短边的l形薄板。
3.根据权利要求2所述水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：所述箱体罩(5)左右两侧开设有插槽(12)，遮光板(3)置于插槽(12)内，通过顶丝(14)固定，遮光板(3)放置高度以底边距离育苗秧盘上平面10～15mm为宜。
4.根据权利要求1所述水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：所述遮光箱体内顶部设有光源。
5.根据权利要求1所述水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：所述两触发开关间隔1/2秧盘长度设置。
6.根据权利要求1所述水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：所述摄像头(6)为两个，并列固定安装在遮光箱体罩(5)上方，摄像头轴线垂直于秧盘播种机传送带(10)上平面。
7.根据权利要求1所述水稻育苗高速精量播种粒数识别装置，其特征在于：所述两个摄像头(6)的中心相距60～70mm。
技术总结