本实用新型涉及加工机械领域，具体涉及一种五轴联动铝蜂窝板开槽机。
背景技术：
在对铝蜂窝板的加工过程中，经常需要对其进行开v形槽，而现有的通用铝板开槽机其一般通过将锯片安装在移动平台上，人工移动平台对其进行开槽，其开槽精度低、效率低，且无法开曲线槽。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，使其能够对铝蜂窝板进行高效、高精度地开槽。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其包括：机架，及固定在机架上端的真空吸附台面固定座，真空吸附台面固定座上端固定有真空吸附台面；真空吸附台面固定座的前端设置有左右间隔设置的多个伸缩定位装置；一纵向移动横梁，其可前后移动地设置在机架上；一横向滑座，其可左右移动地设置在纵向移动横梁上；及一机头座板，其可竖直升降地设置在横向滑座上；其中，机头座板上设置有c轴电机，c轴电机的电机轴朝下设置；c轴电机外罩设有电机罩；一a轴电机固定座与c轴电机的电机轴固定连接；a轴电机固定座上固定设置有一个a轴电机，a轴电机的电机轴水平设置；一主轴电机可沿一水平转轴可转动地设置在a轴电机固定座上；a轴电机与主轴电机的水平转轴平行且通过同步皮带传动连接，主轴电机的电机轴与a轴电机的电机轴垂直设置，主轴电机的电机轴上同轴地固定有一开槽锯片或v形铣头。
优选地，机头座板上端固定设置有一z轴电机，z轴电机的电机轴与一竖直设置的丝杠同轴固定，所述丝杠与横向滑座螺纹连接。
优选地，五轴联动铝蜂窝板开槽机还包括多个平衡气缸，平衡气缸的缸体固定在机头座板上，平衡气缸的活塞杆朝下固定在横向滑座上。
优选地，伸缩定位装置包括一个定位柱升降气缸，定位柱升降气缸的缸体固定在真空吸附台面固定座的前端，一竖直设置的定位柱同轴的固定在定位柱升降气缸的活塞杆的上端。
优选地，真空吸附台面固定座的左右一端也设有多个前后间隔设置的多个所述伸缩定位装置。
优选地，纵向移动横梁的左右两端各设置有一y轴电机，两y轴电机的电机轴竖直设置且同步转动；y轴电机的电机轴上同轴地固定有第一齿轮，机架的左右两端各设置有一纵向直线导轨和一纵向直齿条，第一齿轮与纵向直齿条啮合；纵向移动横梁的左右两端一一对应且可滑动地设置在左右对应一端的纵向直线导轨上。
优选地，纵向移动横梁上设置有横向直线导轨、横向直齿条；横向滑座可滑动地设置在横向直线导轨上；横向滑座设置有x轴电机；x轴电机的电机轴竖直设置且其上同轴地固定有一第二齿轮；第二齿轮与横向直齿条相啮合。
优选地，机架前端可转动地设置有多个滚子；滚子的轴向沿左右方向延伸。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的五轴联动铝蜂窝板开槽机，其通过y轴电机、x轴电机、z轴电机、c轴电机和a轴电机形成五轴联动，因而可以使开槽锯片在吸附于真空吸附台面上的铝蜂窝板进行开槽，其开槽效率较高、精度高，不仅可以开直线槽还可以开曲线槽。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的五轴联动铝蜂窝板开槽机的立视图；
图2是本实用新型一优选实施例的五轴联动铝蜂窝板开槽机的左视图；
图3是本实用新型一优选实施例的五轴联动铝蜂窝板开槽机的部分结构立视图；
附图标记说明：
1、机架；2、真空吸附台面固定座；3、真空吸附台面；4、定位柱升降气缸；41、定位柱；5、滚子；6、围挡；61、透明pvc软胶板；7、纵向移动横梁；70、横向滑座；71、x轴电机；72、第二齿轮；8、z轴电机；80、机头座板；81、电机罩；82、平衡气缸；83、丝杠；91、c轴电机固定座；92、a轴电机固定座；93、c轴电机；94、主轴电机；95、开槽锯片；96、a轴电机；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1至图3。
本实用新型的五轴联动铝蜂窝板开槽机，其包括机架1，及固定在机架上端的真空吸附台面固定座2，真空吸附台面固定座上端固定有真空吸附台面3。真空吸附台面3上端设有吸附槽，吸附槽与真空发生器连通。当铝蜂窝板在真空吸附台面固定座2定位后，吸附槽对铝蜂窝板进行真空吸附固定。
机架1前端可转动地设置有多个滚子5。滚子5的轴向沿左右方向延伸。滚子5可以辅助铝板的上料，避免铝板在上料过程中表面被刮花。
真空吸附台面固定座2的前端设置有左右间隔设置的多个伸缩定位装置。伸缩定位装置包括一个定位柱升降气缸4，定位柱升降气缸4的缸体固定在真空吸附台面固定座2的前端，一竖直设置的定位柱41同轴的固定在定位柱升降气缸4的活塞杆的上端。当从前侧进行铝板上料时，铝板后端抵接于定位柱41后，定位柱41在定位柱升降气缸4的作用下运动至真空吸附台面之下。
一纵向移动横梁7通过齿轮齿条机构可纵向(即前后方向)移动地设置在机架1上。具体地，纵向移动横梁7的左右两端各设置有一y轴电机，两y轴电机的电机轴竖直设置且同步转动。y轴电机的电机轴上同轴地固定有第一齿轮，机架1的左右两端各设置有一纵向直线导轨和一纵向直齿条，第一齿轮与纵向直齿条啮合。纵向移动横梁7的左右两端一一对应且可滑动地设置在左右对应一端的纵向直线导轨上。
一横向滑座70可左右移动地设置在纵向移动横梁7上。具体地，纵向移动横梁7上设置有横向(即左右方向)直线导轨、横向直齿条。横向滑座70可滑动地设置在横向直线导轨上。横向滑座70设置有x轴电机71。x轴电机71的电机轴竖直设置且其上同轴地固定有一第二齿轮72。第二齿轮72与横向直齿条相啮合。
一机头座板80可竖直升降地设置在横向滑座70上。具体地，机头座板80上端固定设置有一z轴电机8，z轴电机8的电机轴与一竖直设置的丝杠83同轴固定。丝杠83与横向滑座70螺纹连接。
机头座板80上设置有c轴电机93，c轴电机93的电机轴朝下设置。c轴电机93外罩设有电机罩81。机头座板80上还固定设置有一c轴电机93固定座91。一a轴电机96固定座92与c轴电机93的电机轴固定连接。a轴电机96固定座92上固定设置有一个a轴电机96，a轴电机96的电机轴水平设置。a轴电机96的电机轴固定在a轴电机96固定座92上。一主轴电机94可沿一水平转轴可转动地设置在a轴电机96固定座92上。a轴电机96与主轴电机94的水平转轴平行且通过同步皮带传动连接。主轴电机的电机轴与a轴电机96的电机轴垂直设置。主轴电机94的电机轴上同轴地固定有一开槽锯片95。
本实用新型的五轴联动铝蜂窝板开槽机，其通过y轴电机、x轴电机、z轴电机、c轴电机和a轴电机形成五轴联动，因而可以使开槽锯片在吸附于真空吸附台面上的铝蜂窝板进行开直槽，其开槽效率较高。
在其他的一些实施例中，优选地，锯片还可以由一个v形铣头替代，v形铣头与主轴电机的电机轴同轴固定。这样不仅可以开直线槽还可以开曲线槽。
在其他的一些实施例中，为了降低丝杠的负重，优选地，五轴联动铝蜂窝板开槽机还包括多个平衡气缸82。平衡气缸82的缸体固定在机头座板80上，平衡气缸82的活塞杆朝下固定在横向滑座70上。
在其他的一些实施例中，优选地，纵向移动横梁7上还固定有一圈用于防尘的围挡6，围挡6的一端固定有透明pvc软胶板61。
在其他的一些实施例中，优选地，真空吸附台面固定座2的左右一端也设有多个前后间隔设置的多个伸缩定位装置。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，包括：
机架，及固定在机架上端的真空吸附台面固定座，真空吸附台面固定座上端固定有真空吸附台面；真空吸附台面固定座的前端设置有左右间隔设置的多个伸缩定位装置；
一纵向移动横梁，其可前后移动地设置在机架上；
一横向滑座，其可左右移动地设置在纵向移动横梁上；
及一机头座板，其可竖直升降地设置在横向滑座上；其中，机头座板上设置有c轴电机，c轴电机的电机轴朝下设置；c轴电机外罩设有电机罩；一a轴电机固定座与c轴电机的电机轴固定连接；a轴电机固定座上固定设置有一个a轴电机，a轴电机的电机轴水平设置；一主轴电机可沿一水平转轴可转动地设置在a轴电机固定座上；a轴电机与主轴电机的水平转轴平行且通过同步皮带传动连接，主轴电机的电机轴与a轴电机的电机轴垂直设置，主轴电机的电机轴上同轴地固定有一开槽锯片或v形铣头。
2.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，机头座板上端固定设置有一z轴电机，z轴电机的电机轴与一竖直设置的丝杠同轴固定，所述丝杠与横向滑座螺纹连接。
3.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，还包括多个平衡气缸，平衡气缸的缸体固定在机头座板上，平衡气缸的活塞杆朝下固定在横向滑座上。
4.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，伸缩定位装置包括一个定位柱升降气缸，定位柱升降气缸的缸体固定在真空吸附台面固定座的前端，一竖直设置的定位柱同轴的固定在定位柱升降气缸的活塞杆的上端。
5.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，真空吸附台面固定座的左右一端也设有多个前后间隔设置的多个所述伸缩定位装置。
6.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，纵向移动横梁的左右两端各设置有一y轴电机，两y轴电机的电机轴竖直设置且同步转动；y轴电机的电机轴上同轴地固定有第一齿轮，机架的左右两端各设置有一纵向直线导轨和一纵向直齿条，第一齿轮与纵向直齿条啮合；纵向移动横梁的左右两端一一对应且可滑动地设置在左右对应一端的纵向直线导轨上。
7.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，纵向移动横梁上设置有横向直线导轨、横向直齿条；横向滑座可滑动地设置在横向直线导轨上；横向滑座设置有x轴电机；x轴电机的电机轴竖直设置且其上同轴地固定有一第二齿轮；第二齿轮与横向直齿条相啮合。
8.如权利要求1所述的一种五轴联动铝蜂窝板开槽机，其特征在于，机架前端可转动地设置有多个滚子；滚子的轴向沿左右方向延伸。
技术总结