本实用新型涉及标定装置技术领域，尤其涉及一种用于三维测量的相机标定装置。
背景技术：
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。
现今大部分三维测量过程中，好多测量人员采用的还是人工利用简易装置进行相机标定，影响测量结果，这些装置无法做到多向调节从而影响测量结果，因此一种具有多向调节的标定装置显得很重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于三维测量的相机标定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于三维测量的相机标定装置，包括底座，所述底座顶部外壁四角位置固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有刹车轮，所述底座顶部两侧外壁开设有两条第二轨道，所述第二轨道内壁滑动连接有剪刀式升降台，所述剪刀式升降台顶部外壁固定连接有支撑台，所述支撑台顶部开设有第一轨道，所述第一轨道内壁滑动连接有转动台，所述转动台顶部设置有夹持机构，所述夹持机构和转动台固定连接。
优选的，所述夹持机构包括夹板、底板、第一螺栓和第二螺栓，底板顶部开设有第三轨道，夹板和底板通过第三轨道实现滑动连接，夹板一侧和第一螺栓转动连接，夹板一端和第二螺栓转动连接。
优选的，所述底座一端顶部外壁固定连接有侧板，侧板靠近支撑台一侧固定连接有标定靶。
优选的，所述标定靶包括黑白格子和标定数字。
优选的，所述底座顶部两侧外壁设置有第一刻度，支撑台顶部两端外壁设置有第三刻度，转动台外壁设置有第二刻度。
优选的，所述底座顶部远离侧板一端外壁固定连接有丝杆升降器，支撑台和丝杆升降器固定连接。
本实用新型的有益效果为：
1、底座顶部两侧外壁开设有两条第二轨道，第二轨道内壁滑动连接有剪刀式升降台，剪刀式升降台顶部外壁固定连接有支撑台，支撑台顶部开设有第一轨道，第一轨道内壁滑动连接有转动台，转动台顶部设置有夹持机构，夹持机构和转动台固定连接，通过第一轨道、第二轨道、剪刀式升降台和转动台可使相机实现全方位移动，提高使用者调试相机时的便利性和实用性。
2、夹持机构包括夹板、底板、第一螺栓和第二螺栓，底板顶部开设有第三轨道，夹板和底板通过第三轨道实现滑动连接，夹板一侧和第一螺栓转动连接，夹板一端和第二螺栓转动连接，通过可调节的夹持机构可实现夹持不同大小的相机，和调节相机的位置的作用。
3、底座顶部两侧外壁设置有第一刻度，支撑台顶部两端外壁设置有第三刻度，转动台外壁设置有第二刻度，通过设置第一刻度、第二刻度和第三刻度，可方便使用者记录相机调节的数据，方便相机的标定，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提出的一种用于三维测量的相机标定装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于三维测量的相机标定装置的夹持机构主体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于三维测量的相机标定装置的标定靶结构示意图；
图4为本实用新型实施例1提出的一种用于三维测量的相机标定装置的剖面结构示意图；
图5为本实用新型实施例2提出的一种用于三维测量的相机标定装置的剖面结构示意图。
图中：1底座、2转动台、3第一轨道、4剪刀式升降台、5手摇杆、6第一刻度、7刹车轮、8底座、9第二轨道、10底板、11侧板、12标定靶、13第一螺栓、14夹板、15第二螺栓、16支撑台、17第三轨道、18定位数字、19第二刻度、20丝杆升降器、21第三刻度。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种用于三维测量的相机标定装置，包括底座1，底座1顶部外壁四角位置固定连接有支脚8，支脚8底部固定连接有刹车轮7，底座1顶部两侧外壁开设有两条第二轨道9，第二轨道9内壁滑动连接有剪刀式升降台4，剪刀式升降台4顶部外壁固定连接有支撑台16，支撑台16顶部开设有第一轨道3，第一轨道3内壁滑动连接有转动台2，转动台2顶部设置有夹持机构，夹持机构和转动台2固定连接，通过第一轨道3、第二轨道9、剪刀式升降台4和转动台2可使相机实现全方位移动，提高使用者调试相机时的便利性和实用性。
本实用新型中，夹持机构包括夹板14、底板10、第一螺栓13和第二螺栓15，底板10顶部开设有第三轨道17，夹板14和底板10通过第三轨道17实现滑动连接，夹板14一侧和第一螺栓13转动连接，夹板14一端和第二螺栓15转动连接，通过可调节的夹持机构可实现夹持不同大小的相机，和调节相机的位置的作用；
底座1一端顶部外壁固定连接有侧板11，侧板11靠近支撑台16一侧固定连接有标定靶12，方便使用者通过标定靶12进行标定；
标定靶12包括黑白格子和标定数字18，用来提升标定精度；
底座1顶部两侧外壁设置有第一刻度6，支撑台16顶部两端外壁设置有第三刻度21，转动台2外壁设置有第二刻度19，通过设置第一刻度6、第二刻度19和第三刻度21，可方便使用者记录相机调节的数据，方便相机的标定，提升了装置的实用性。
工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候使用者根据标靶位置，调节剪刀式升降台4调节高度使标靶中心位置使夹持机构和标定靶12中心位置在同一水平面，然后根据相机大小来调节夹持机构，固定好相机后，调整转动台2来调节相机角度，然后再调节支撑台16和侧板11之间的距离，调节后根据刻度记录调节的数据，用来计算标定结果，完成标定，通过第一轨道3、第二轨道9、剪刀式升降台4和转动台2可使相机实现全方位移动，提高使用者调试相机时的便利性和实用性。
实施例2
参照图2-3和4，一种用于三维测量的相机标定装置，底座1顶部远离侧板11一端外壁固定连接有丝杆升降器20，支撑台16和丝杆升降器20固定连接。
工作原理：通过设置丝杆升降器20可实现电动控制支撑台16的升降，提升了装置上下移动是的控制精准度，从而提升了标定精准度。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于三维测量的相机标定装置，包括底座（1），所述底座（1）顶部外壁四角位置固定连接有支脚（8），所述支脚（8）底部固定连接有刹车轮（7），其特征在于，所述底座（1）顶部两侧外壁开设有两条第二轨道（9），所述第二轨道（9）内壁滑动连接有剪刀式升降台（4），所述剪刀式升降台（4）顶部外壁固定连接有支撑台（16），所述支撑台（16）顶部开设有第一轨道（3），所述第一轨道（3）内壁滑动连接有转动台（2），所述转动台（2）顶部设置有夹持机构，所述夹持机构和转动台（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的相机标定装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹板（14）、底板（10）、第一螺栓（13）和第二螺栓（15），底板（10）顶部开设有第三轨道（17），夹板（14）和底板（10）通过第三轨道（17）实现滑动连接，夹板（14）一侧和第一螺栓（13）转动连接，夹板（14）一端和第二螺栓（15）转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于三维测量的相机标定装置，其特征在于，所述底座（1）一端顶部外壁固定连接有侧板（11），侧板（11）靠近支撑台（16）一侧固定连接有标定靶（12）。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维测量的相机标定装置，其特征在于，所述标定靶（12）包括黑白格子和标定数字（18）。
5.根据权利要求4所述的一种用于三维测量的相机标定装置，其特征在于，所述底座（1）顶部两侧外壁设置有第一刻度（6），支撑台（16）顶部两端外壁设置有第三刻度（21），转动台（2）外壁设置有第二刻度（19）。
6.根据权利要求5所述的一种用于三维测量的相机标定装置，其特征在于，所述底座（1）顶部远离侧板（11）一端外壁固定连接有丝杆升降器（20），支撑台（16）和丝杆升降器（20）固定连接。
技术总结