本实用新型属于垃圾回收处理技术领域，特别涉及一种垃圾处理装置的上料机构。
背景技术：
现今市场上移动式压缩垃圾箱的上料机构有多种方式。其中，标准垃圾桶上料的实现方式主要有吸盘式；该种上料方式的实现方法是在举升臂中装有举升油缸和通过机械装置保证与油缸同步动作的气缸，通过举升油缸的举升动作驱动气缸的伸缩，该气缸通过气管与安装在翻桶架上的吸盘相连接，通过气缸抽取吸盘与垃圾桶之间的空气形成负压实现垃圾桶的固定。但此种方式使用时会出现以下问题：
吸盘吸附垃圾桶稳定性不高，对垃圾桶表面的清洁度以及平整度要求较高，而且对吸盘表面的清洁度以及是否老化都有较高要求，上料稳定性不好。所以需要一种针对标准垃圾桶上料稳定性好的上料机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种垃圾处理装置的上料机构，架构简单易操作，垃圾桶抓取上料稳定性高，克服了吸盘式上料机构稳定性不好的弊端。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种垃圾处理装置的上料机构，包括支撑臂、旋转臂、顶出油缸ⅰ、顶出油缸ⅱ、上料架，支撑臂一端固定在大梁上，另一端固定在进仓口上，支撑臂与支撑臂之间连接有横梁；旋转臂铰接支撑臂；顶出油缸ⅰ一端铰接大梁一端，另一端铰接旋转臂；顶出油缸ⅱ一端铰接横梁，另一端铰接上料架。
所述上料架包括压板、勾板、导向柱、弹簧、护板、连杆、横向梁、纵向梁，压板固定连接导向柱，弹簧套接导向柱，弹簧一段固定在导向柱顶端，另一端顶推在纵向梁端面上；横向梁连接两纵向梁，横向梁两端设有连杆，连杆一端活动连接横向梁另一端活动连接仓盖，两纵向梁上设有护板；当上料架触地拾取垃圾桶时，上料架接触地面，导向柱推动压板升起，同时勾板勾住垃圾桶桶口外延底边，随后上料架升起而压板被弹簧作用随之下压在垃圾桶桶口端面，使垃圾桶被压板和勾板牢牢扣住，上料架举升垃圾桶时护板支撑垃圾桶桶身同时连杆推动仓盖打开；顶出油缸ⅰ顶推垃圾桶抬升，当垃圾桶达到一定高度时顶出油缸ⅱ顶推使垃圾桶转动倒出垃圾。
优选的，所述护板上设有若干通孔，可以有效减少护板及上料架的重量。
优选的，所述旋转臂与旋转臂之间设有连接板，使旋转臂举升垃圾桶时更加稳定牢固。
优选的，所述勾板上设有勾齿，在勾板挂钩垃圾桶端口底边时更加牢固，不易打滑。
本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
1)现有技术中的吸盘式上料架虽然可以满足标准垃圾桶和料斗的上料，但吸盘吸附垃圾桶稳定性不高，对垃圾桶表面的清洁度以及平整度要求较高，而且对吸盘表面的清洁度以及是否老化都有较高要求，上料稳定性不好；本实用新型的上料架可代替吸盘式上料架，同时避免吸盘式上料架的所述弊端，上料过程中可以牢牢抓住和扣紧垃圾桶，保持稳定性。
附图说明
附图1是本实用新型一种垃圾处理装置的上料机构结构示意图；
附图2是本实用新型一种垃圾处理装置的上料机构中上料架及顶出油缸结构示意图；
附图3是本实用新型一种垃圾处理装置的上料机构上料效果结构示意图；
图中：1、支撑臂；11、横梁；2、旋转臂；21、连接板；3、顶出油缸ⅰ；4、顶出油缸ⅱ；5、上料架；51、压板；52、勾板；521、勾齿；53、导向柱；54、弹簧；55、护板；551、通孔；56、连杆；57、横向梁；58、纵向梁；6、进仓口；7、垃圾桶；8、大梁。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-3，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
一种垃圾处理装置的上料机构，包括支撑臂1、旋转臂2、顶出油缸ⅰ3、顶出油缸ⅱ4、上料架5，支撑臂1一端固定在大梁8上，另一端固定在进仓口6上，支撑臂1与支撑臂1之间连接有横梁11；旋转臂2铰接支撑臂1；顶出油缸ⅰ3一端铰接大梁8一端，另一端铰接旋转臂2；顶出油缸ⅱ4一端铰接横梁11，另一端铰接上料架5。
所述上料架5包括压板51、勾板52、导向柱53、弹簧54、护板55、连杆56、横向梁57、纵向梁58，压板51固定连接导向柱53，弹簧54套接导向柱53，弹簧54一段固定在导向柱53顶端，另一端顶推在纵向梁58端面上；横向梁57连接两纵向梁58，横向梁57两端设有连杆56，连杆56一端活动连接横向梁57另一端活动连接仓盖，两纵向梁58上设有护板55；当上料架5触地拾取垃圾桶7时，上料架5接触地面，导向柱53推动压板51升起，同时勾板52勾住垃圾桶7桶口外延底边，随后上料架升起而压板51被弹簧54作用随之下压在垃圾桶7桶口端面，使垃圾桶7被压板51和勾板52牢牢扣住，上料架5举升垃圾桶7时护板55支撑垃圾桶7桶身同时连杆56推动仓盖打开；顶出油缸ⅰ3顶推垃圾桶7抬升，当垃圾桶7达到一定高度时顶出油缸ⅱ4顶推使垃圾桶7转动倒出垃圾。
所述护板55上设有若干通孔551，可以有效减少护板55及上料架5的重量。
所述旋转臂2与旋转臂2之间设有连接板21，使旋转臂2举升垃圾桶7时更加稳定牢固。
所述勾板52上设有勾齿521，在勾板52挂钩垃圾桶7端口底边时更加牢固，不易打滑。
一种垃圾处理装置的上料机构，工作过程如下：
顶出油缸ⅰ和旋转臂控制上料架触地抓取垃圾桶，勾板勾住垃圾桶桶口底延边，然后上料架抬起，弹簧作用压板下压住垃圾桶桶口端面，然后顶出油缸ⅰ举升上料架和垃圾桶同时连杆推动仓盖打开，然后顶出油缸ⅱ推动垃圾桶转动将垃圾倒入进仓口。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种垃圾处理装置的上料机构，包括支撑臂、旋转臂、顶出油缸ⅰ、顶出油缸ⅱ、上料架，其特征在于支撑臂一端固定在大梁上，另一端固定在进仓口上，支撑臂与支撑臂之间连接有横梁；旋转臂铰接支撑臂；顶出油缸ⅰ一端铰接大梁一端，另一端铰接旋转臂；顶出油缸ⅱ一端铰接横梁，另一端铰接上料架。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理装置的上料机构，其特征在于所述上料架包括压板、勾板、导向柱、弹簧、护板、连杆、横向梁、纵向梁，压板固定连接导向柱，弹簧套接导向柱，弹簧一段固定在导向柱顶端，另一端顶推在纵向梁端面上；横向梁连接两纵向梁，横向梁两端设有连杆，连杆一端活动连接横向梁另一端活动连接仓盖，两纵向梁上设有护板。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理装置的上料机构，其特征在于所述护板上设有若干通孔。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾处理装置的上料机构，其特征在于所述旋转臂与旋转臂之间设有连接板。
5.根据权利要求2所述的一种垃圾处理装置的上料机构，其特征在于所述勾板上设有勾齿。
技术总结