本实用新型属液压控制领域，提出了一种用于粉碎设备的高效液压控制系统。
背景技术：
液压技术是现代机械工程的基础技术之一，它将液体作为传动介质进行机械的传动和控制。液压技术在过载保护、自动控制、无极调速和功率质量比等方面均具有显著的技术优势。近年来，信息技术和现代电子技术的快速发展推动了液压技术的进一步发展，液压技术在农业机械中的应用更为广泛。科学合理地进行液压系统设计和使用，能够有效地提高液压机械设备的质量和技术经济性能。液压技术在农业机械中有着广泛的应用空间。农业机械中的液压技术应当不断朝着液压技术节能化、机电液一体化、静动态特性好和漏损减少等方向发展。
原液压系统原理如下：液压油由油箱1吸入双联齿轮泵15的吸油口，双联齿轮泵15工作，双联齿轮泵15出油口的压力油进入进料控制阀4的入口，进料控制阀4不动作时，中位卸荷，当进料控制阀4的手柄向上或向下动作时，液压油进入进料系统驱动马达16的左或右腔，实现进料系统驱动马达16的旋转，压力的大小可以设定。双联齿轮泵16出油口的压力油进入输送机马达控制阀5的入口，输送机马达控制阀5手柄不动作时，中位卸荷，进料系统驱动马达16处于浮动状态，当输送机马达控制阀5的手柄向下动作时，液压油进入输送机驱动马达ⅰ8的上口，输送机驱动马达ⅰ8逆时针旋转，此时输送机驱动马达1的出油口连接到输送机驱动马达2的入口，后又经过汇流块3、风冷散热器2、回油过滤器17流回油箱1，实现两台马达的串联回路，压力可调。
现有液压系统包括油箱1、风冷散热器2、汇流块3、进料控制阀4、输送机马达控制阀5、输送机驱动马达ⅰ8、输送机驱动马达ⅱ9、双联齿轮泵15、进料系统驱动马达16、滤油器17。
现有液压系统存在以下问题①油温过高，能耗大；②进料系统不可调速，故障率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种管路系统采用非焊接式连接，流体系统和驱动流体系统分离，控制方式、手动及调速器控制，特殊设计的防护工装，能有效保护爆破对操作人员和设备的伤害的用于粉碎设备的高效液压控制系统。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于粉碎设备的高效液压控制系统，所述系统包括油箱1、风冷散热器2、汇流块3、进料控制阀4、输送机马达控制阀5、输送机驱动马达ⅰ8、输送机驱动马达ⅱ9、双联齿轮泵15、进料系统驱动马达16和滤油器17，所述系统还包括调速阀6、转速传感器14、调速器12和汇流块3集成的比例阀，所述油箱1连接所述双联齿轮泵15，所述双联齿轮泵15的输出轴上设置转速传感器14，所述转速传感器14连接调速器12，所述调速器12外接电源，
所述双联齿轮泵15连接所述汇流块3上的比例阀、调速器12和所述输送机马达控制阀5，
所述输送机马达控制阀5分别与所述输送机驱动马达ⅰ8和所述输送机驱动马达ⅱ9连接，所述输送机驱动马达ⅰ8和所述输送机驱动马达ⅱ9均连接调速阀6，所述调速阀6连接汇流块3，
所述比例阀连接进料控制阀4，所述进料控制阀4连接进料系统驱动马达16，
所述汇流块3通过风冷散热器2和滤油器17连接油箱1。
所述比例阀包括入油口3-1、出油口3-2和电磁铁3-3，所述双联齿轮泵15的出油口连通比例阀的入油口3-1，所述比例阀的出油口3-2连通进料控制阀4的进油口，所述比例阀的电磁铁3-3连接调速器12，且受其控制。
所述调速阀6的入油口6-1连通输送机驱动马达ⅰ8，所述调速阀6的出油口6-2连通输送机驱动马达ⅱ9，所述调速阀6的回油口6-3连通汇流块3的回油口ⅱ3-5。
本实用新型有益效果：整套系统操作简单，性能稳定，通过调速器的调节控制圆筒式进料系统的速度，使系统进入稳态后无稳态误差，改善系统在调解过程中的动态特性，超前控制消除余差，使系统波形精度更稳定准确。
附图说明
图1为已有的液压控制结构示意图；
图2为本实用新型的油缸控制阀结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1与图2所示，一种用于粉碎设备的高效液压控制系统，所述系统包括油箱1、风冷散热器2、汇流块3、进料控制阀4、输送机马达控制阀5、输送机驱动马达ⅰ8、输送机驱动马达ⅱ9、双联齿轮泵15、进料系统驱动马达16和滤油器17，所述系统还包括调速阀6、转速传感器14、调速器12和汇流块3集成的比例阀，所述油箱1连接所述双联齿轮泵15，所述双联齿轮泵15的输出轴上设置转速传感器14，所述转速传感器14连接调速器12，所述调速器12外接电源，
所述双联齿轮泵15连接所述汇流块3上的比例阀、调速器12和所述输送机马达控制阀5，
所述输送机马达控制阀5分别与所述输送机驱动马达ⅰ8和所述输送机驱动马达ⅱ9连接，所述输送机驱动马达ⅰ8和所述输送机驱动马达ⅱ9均连接调速阀6，所述调速阀6连接汇流块3，
所述比例阀连接进料控制阀4，所述进料控制阀4连接进料系统驱动马达16，
所述汇流块3通过风冷散热器2和滤油器17连接油箱1。
所述汇流块3上的比例阀包括入油口3-1、出油口3-2和电磁铁3-3，所述双联齿轮泵15的出油口连通比例阀的入油口3-1，所述比例阀的出油口3-2连通进料控制阀4的进油口，所述比例阀的电磁铁3-3连接调速器12，且受其控制。
所述调速阀6的入油口6-1连通输送机驱动马达ⅰ8，所述调速阀6的出油口6-2连通输送机驱动马达ⅱ9，所述调速阀6的回油口6-3连通汇流块3的回油口ⅱ3-5。
比例阀由比例调节机构和液压阀两部分组成。是一种借助于给电磁铁输入模拟信号的方法产生比例磁力来控制阀芯的位置，对流量或压力进行按比例控制的液压元件具有价廉、抗污染能力强。
调速阀能够优先保证转向器油路的流量要求，其流量基本上不受负荷压力变化的影响；油泵输出的流量，除供给输送机驱动马达正常工作所必须的流量外，剩余部分可全部供给其他工作油路使用，从而消除了由于供油过多造成的功率损失，提高了系统效率；当系统由负荷传感变量泵供油时，油泵输出的流量和压力，能够和负载的要求基本匹配；本实用新型具有良好的调节性能和明显的节能效果。
结合图2所示所述双联齿轮泵15的出油口连通输送机马达控制阀5的入油口，所述输送机马达控制阀5的另两个回油口分别连通输送机驱动马达ⅰ8的出油口连通输送机马达控制阀5的回油口，所述输送机马达控制阀5的回油口连通汇流块3的回油口ⅲ，所述进料控制阀4的出油口连通所述进料系统驱动马达16的进油口，所述进料系统驱动马达16的回油口连通汇流块3的回油口ⅴ；
所述进料控制阀4的出油口连通汇流块3的回油口ⅳ；
所述汇流块3的回油口ⅰ连通风冷散热器2，所述风冷散热器2连通过滤器17后进入油箱1。
本实用新型原理如下：液压油由油箱1吸入双联齿轮泵15的吸油口，双联齿轮泵15工作，双联齿轮泵15出油口的压力油进入比例阀3-1的入油口，比例阀3-1得电，油液从比例阀3-1的出油口流出，此时比例的开口大小取决于调速器12设定好的定值电压，后由调速器12反馈给比例阀3-1的电磁铁，来控制比例阀3-1的开口度大小，实现可控流量的输出，然后液压油进入进料控制阀4的入油口，进料控制阀4不动作时，中位卸荷，当进料控制阀4是手柄向上或向下动作时，液压油进入进料系统驱动马达16的左或右腔，实现进料系统驱动马达16的旋转，压力的大小可以设定。
双联齿轮泵15出油口压力油进入输送机马达控制阀5的入油口，输送机马达控制阀5的手柄不动作时，中位卸荷，进料系统驱动马达16处于浮动状态，当输送机马达控制阀5的手柄向下动作时，液压油进入输送机驱动马达ⅰ8的上口，输送机驱动马达ⅰ8逆时针旋转，此时输送机驱动马达ⅰ8的出油口连接到输送机控制阀5的入油口，多余的油液从输送机控制阀5的回油口流入汇流块3，后又经过风冷散热器2，回油过滤器流回油箱1，输送机控制阀5的出油口连接输送机驱动马达ⅱ9的入油口，后又经过风冷散热器2、回油过滤器17流回油箱1，实现两台马达的串联回路，压力可调。
1.一种用于粉碎设备的高效液压控制系统，所述系统包括油箱(1)、风冷散热器(2)、汇流块(3)、进料控制阀(4)、输送机马达控制阀(5)、输送机驱动马达ⅰ(8)、输送机驱动马达ⅱ(9)、双联齿轮泵(15)、进料系统驱动马达(16)和滤油器(17)，其特征在于，所述系统还包括调速阀(6)、转速传感器(14)、调速器(12)和汇流块(3)集成的比例阀，所述油箱(1)连接所述双联齿轮泵(15)，所述双联齿轮泵(15)的输出轴上设置转速传感器(14)，所述转速传感器(14)连接调速器(12)，所述调速器(12)外接电源，
所述双联齿轮泵(15)连接所述汇流块(3)上的比例阀、调速器(12)和所述输送机马达控制阀(5)，
所述输送机马达控制阀(5)分别与所述输送机驱动马达ⅰ(8)和所述输送机驱动马达ⅱ(9)连接，所述输送机驱动马达ⅰ(8)和所述输送机驱动马达ⅱ(9)均连接调速阀(6)，所述调速阀(6)连接汇流块(3)，
所述比例阀连接进料控制阀(4)，所述进料控制阀(4)连接进料系统驱动马达(16)，
所述汇流块(3)通过风冷散热器(2)和滤油器(17)连接油箱(1)。
2.根据权利要求1所述一种用于粉碎设备的高效液压控制系统，其特征在于，所述比例阀包括入油口(3-1)、出油口(3-2)和电磁铁(3-3)，所述双联齿轮泵(15)的出油口连通比例阀的入油口(3-1)，所述比例阀的出油口(3-2)连通进料控制阀(4)的进油口，所述比例阀的电磁铁(3-3)连接调速器(12)，并受其控制。
3.根据权利要求1所述一种用于粉碎设备的高效液压控制系统，其特征在于，所述调速阀(6)的入油口(6-1)连通输送机驱动马达ⅰ(8)，所述调速阀(6)的出油口(6-2)连通输送机驱动马达ⅱ(9)，所述调速阀(6)的回油口(6-3)连通汇流块(3)的回油口ⅱ(3-5)。
技术总结