实用新型涉及防暴装备技术领域，特别是涉及一种摆锤惯性击打式四管催泪防暴器。
背景技术：
目前，我国警用防暴武器普遍滞后于实战需要，长期以来严重的制约了公安干警的战斗力，虽然最近几年出现了35mm、38mm等口径的防暴催泪枪，在维护社会稳定方面起到了一定的作用，但是仍然不能满足实战需要。
现有的防暴枪的结构复杂、制造成本高、整体重量大，不便于使用者操作和携带，且存在误发射催泪弹的可能性，非常不安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用方便、安全的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，包括两个枪座和设置于两个所述枪座之间的弹筒，两个所述枪座之间设置有腔体，所述腔体的顶部固设有撞针座，所述撞针座内设置有四个呈矩形分布的撞针套筒，四个所述撞针套筒分别与所述弹筒中的四个装弹孔连通，所述撞针套筒内设置有撞针和套设于撞针上的撞针回位弹簧，所述撞针远离所述弹筒的一端伸出所述撞针座，所述回位弹簧的一端抵在所述撞针上的环形边缘上，另一端抵在所述撞针套筒的环形凸起上；
两个所述枪座之间的扳机铰接有联动杆，所述联动杆上设置有保险卡槽和脱销卡槽，所述保险卡槽能够与保险锁块卡合，所述脱销卡槽能够与固设在摆动臂上的脱位块卡合，所述联动杆远离所述扳机的一端还设置有能够与脱位销滑动配合的斜面，所述脱位销固设在所述摆动臂的中部；
所述腔体的底部设置有储能弹簧轴，所述储能弹簧轴上套 有储能弹簧和滑套，所述滑套固连于所述储能弹簧的顶部，所述摆动臂位于储能弹簧轴的左侧且其下端部经销轴旋转安装于所述枪座上，所述摆动臂的下端部固设有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述滑套上；所述摆动臂的上端部旋转安装有二次复位轴，所述二次复位轴的由卡簧固定，所述二次复位轴上安装有位于摆动臂左右侧的击锤换向轮和二次复位轮片，所述击锤换向轮由圆盘和打击块组成，所述圆盘上有四个呈90°分布的台阶，所述台阶的平分线与所述摆动臂均呈45°夹角，每个所述台阶的平面上均有一个定位凹槽，所述打击块位于所述圆盘的边缘上，所述打击块与任意一个所述撞针的尾部相对，所述二次复位轮片的右端面上且沿其圆周方向设置有四个台阶；所述腔体内还设置有二次复位辅助杆，所述二次复位辅助杆的中部连接有二次复位拉簧，所述二次复位拉簧另一端与所述枪座固连，所述二次复位辅助杆的一端与所述二次复位轮片的边缘滑动配合；
所述腔体内还设置有转向杆，所述转向杆一端与固设在所述腔体内的转向定位座铰接、另一端与所述所述击锤换向轮上的台阶接触。
优选地，所述腔体的底部还设有电池组，在所述扳机的前方固定有枪灯、激光灯，所述枪座上还设置有用于控制所述枪灯和所述激光灯的灯开关，所述灯开关设置在所述枪座的右侧、所述扳机的前侧，所述灯开关与所述枪灯、所述激光灯及所述电池组电连接。
优选地，所述摆动臂的中部开设有通槽，所述联动杆穿过所述通槽、且能够在所述通槽中活动。
优选地，所述弹筒的顶部设置有瞄准器。
优选地，两个所述枪座的顶部设置有锁销，两个所述枪座通过螺钉固定连接。
优选地，所述储能弹簧轴的底端固设有弹簧座，所述储能弹簧的底端抵于所述弹簧座上。
优选地，所述保险锁块与保险转轴固连，所述保险转轴上还固连有保险，所述保险转轴与两个所述枪座转动连接，所述保险位于所述枪座外部。
本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器结构简单，使用方便、安全。本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器相比传统的催泪枪，内部结构更加简单，部件数量更少，进一步的重量更轻，携带更加方便，且每一颗撞针始终限制于相对应的撞针套筒内，当携带跑动出现震动或枪掉落于地面上时，不会误发射催泪弹，具有安全可靠的特点，避免人员受伤；集成了枪灯和激光灯，具有强光炫目、频闪干扰、激光示警等功能，有效增加了处置灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器的结构示意图；
图2为本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器中撞针座的结构示意图；
图3为本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器的部分结构示意图一；
图4为本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器中联动杆的结构示意图；
图5为本实用新型摆锤惯性击打式四管催泪防暴器的部分结构示意图二；
其中，1-弹筒、2-撞针座、3-锁销、4-击锤换向轮，5-定位螺丝，6-二次复位轮片、7-二次复位辅助杆、8-二次复位拉簧、9-枪座、10-转向定位座、11-转向杆、12-摆动臂、13-储能弹簧、14-电池组、15-弹簧座、16-储能弹簧轴、17-脱位块、18-保险、19-联动杆、191-保险卡槽，192-脱销卡槽，20-扳机、21-保险锁块、22-激光灯、23-枪灯、24-灯开关、25-二次复位轴、26-定位珠、27-脱位销、28-撞针套筒、29-回位弹簧、30-撞针，31-卡簧，32-定位珠簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用方便、安全的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实施例摆锤惯性击打式四管催泪防暴器包括两个枪座9和设置于两个枪座9之间的弹筒1，两个枪座9的顶部设置有锁销3，两个枪座9通过螺钉固定连接。
两个枪座9之间设置有腔体，腔体的顶部固设有撞针座2，撞针座2内设置有四个呈矩形分布的撞针套筒28，四个撞针套筒28分别与弹筒1中的四个装弹孔连通，撞针套筒28内设置有撞针30和套设于撞针30上的撞针30回位弹簧29，撞针30远离弹筒1的一端伸出撞针座2，回位弹簧29的一端抵在撞针30上的环形边缘上，另一端抵在撞针套筒28的环形凸起上；两个枪座9之间的扳机20铰接有联动杆19，联动杆19上设置有保险18卡槽191和脱销卡槽192，保险18卡槽191能够与保险锁块21卡合，脱销卡槽192能够与固设在摆动臂12上的脱位块17卡合，联动杆19远离扳机20的一端还设置有能够与脱位销27滑动配合的斜面，脱位销27固设在摆动臂12的中部；扳机20安装有扭簧，联动杆19在扭簧的弹力作用下向上翘，完成击发的卡位，保持与脱位块17的卡位，扳机20联动杆19的端部搭在脱位销27的作用下，向下运动，完成与脱位块17的衔接，从而完成击发。
腔体的底部设置有储能弹簧轴16，储能弹簧轴16上套有储能弹簧13和滑套，滑套固连于储能弹簧13的顶部，储能弹簧轴16的底端固设有弹簧座15，储能弹簧13的底端抵于弹簧座15上，摆动臂12位于储能弹簧轴16的左侧且其下端部经销轴旋转安装于枪座9上，摆动臂12的下端部固设有连杆，连杆的另一端铰接于滑套上；摆动臂12的上端部旋转安装有二次复位轴25，二次复位轴25由卡簧31固定，二次复位轴25上安装有位于摆动臂12左右侧的击锤换向轮4和二次复位轮片6，击锤换向轮4由圆盘和打击块组成，圆盘上有四个呈90°分布的台阶，台阶的平分线与摆动臂均呈45°夹角，每个台阶的平面上均有一个定位凹槽，打击块位于圆盘的边缘上，打击块与任意一个撞针30的尾部相对，二次复位轮片6的右端面上且沿其圆周方向设置有四个台阶；腔体内还设置有二次复位辅助杆7，二次复位辅助杆7的中部连接有二次复位拉簧8，二次复位拉簧8另一端与枪座9固连，二次复位辅助杆7的一端与二次复位轮片6的边缘滑动配合；摆动臂12的顶部设置有卡簧31，在卡簧31开口中间位置设置有定位螺丝5，定位螺丝5能够防止卡簧31转动；摆动臂12顶部的右侧对应击锤换向轮4上定位孔设置有定位槽，定位槽内有定位珠26和定位珠簧32，定位珠26突出于摆动臂12，定位珠簧32的一端抵在定位槽内边缘上，另外一端抵在定位珠26上，定位珠26是能够保证凸轮每次转动均为90度。
腔体内还设置有转向杆11，转向杆11一端与固设在腔体内的转向定位座10铰接、另一端与击锤换向轮4上的台阶接触，转向定位座10的轴上套设有转向杆11，该轴上安装有扭簧，转向杆11在扭簧的弹力作用下向下翘。腔体的底部还设有电池组14，在扳机20的前方固定有枪灯23、激光灯22，枪座9上还设置有用于控制枪灯23和激光灯22的灯开关24，灯开关24设置在枪座9的右侧、扳机20的前侧，灯开关24与枪灯23、激光灯22及电池组14电连接。摆动臂12的中部开设有通槽，联动杆19穿过通槽、且能够在通槽中活动。弹筒1的顶部设置有瞄准器。保险锁块21与保险18转轴固连，保险18转轴上还固连有保险18，保险18转轴与两个枪座9转动连接，保险18位于枪座9外部。
本实施例摆锤惯性击打式四管催泪防暴器的工作过程如下：
(1)、向弹筒1的四个装弹孔中装入催泪弹；
(2)、向下旋转保险18，保险锁块21与联动杆19上方左侧的保险卡槽191脱离；向后压扳机20，扳机20沿着导向槽向右滑动并压缩横向储能弹簧13，扳机20给联动杆19施加向右的作用力，联动杆19上的脱销卡槽192与脱位块17啮合，联动杆19推动摆动臂12绕销轴向右旋转，在旋转过程中，摆动臂12上的连杆带动滑套沿着储能弹簧轴16向下移动，移动过程中储能弹簧13被压缩；摆动臂12在旋转过程中的同时击锤换向轮4上的台阶与转向杆11接触，接触后击锤换向轮4旋转使定位珠26逐渐脱离定位孔，定位珠簧32被压缩并使击锤换向轮4上的打击块旋转；当旋转到一定角度时，二次复位辅助杆7沿二次复位轮片6边缘滑动至最高点，在二次复位拉簧8的作用下带动二次复位轮片6与击锤换向轮4完成90°旋转，定位珠26在定位珠簧32簧力作用下，嵌入下一个定位凹槽内，完成二次复位；使打击块朝向下一个撞针30，为发射下一个催泪弹做准备；
(3)、当摆动臂12旋转到一定角度后，联动杆19的右端的斜面与脱位销27接触，且脱位销27使得联动杆19向下摆动，从而使脱销卡槽192与脱位块17分开，即使联动杆19从脱位块17上脱下，被压缩的储能弹簧13释放弹簧力，弹簧力推动摆动臂12绕销轴向左旋转，打击块迅速撞击步骤(2)中撞针30的尾部，撞针30的头部向左移动并伸出撞针套筒28，撞针30击打催泪弹，从而发射出催泪弹，发射后撞针在撞针回位弹簧29的拉力作用下进入撞针套筒28内；在储能弹簧13释放弹簧力的同时，击锤换向轮4与转向杆11分离；
(4)、松开扳机20，扳机20在横向弹簧恢复力作用下向左移动并复位，随后联动杆19进入摆动臂12内与脱位块17衔接，而转向杆11向下翘复位；
(5)、重复步骤(1)～(4)，即可连续发射催泪弹。
(6)、当不需要发射时，可向上旋转保险18，保险锁块21与联动杆19上方左侧的保险卡槽191啮合，构成保险关闭状态。
(7)、当需要强光炫目、照明、频闪光等功能时，可向前推打开灯开关24，置中关闭灯开关24，连续前推、置中时，枪灯可在强光、弱光、频闪三种模式间切换。
(8)、当需要激光示警功能时，可向后推打开灯开关24，置中关闭灯开关24。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：包括两个枪座和设置于两个所述枪座之间的弹筒，两个所述枪座之间设置有腔体，所述腔体的顶部固设有撞针座，所述撞针座内设置有四个呈矩形分布的撞针套筒，四个所述撞针套筒分别与所述弹筒中的四个装弹孔连通，所述撞针套筒内设置有撞针和套设于撞针上的撞针回位弹簧，所述撞针远离所述弹筒的一端伸出所述撞针座，所述回位弹簧的一端抵在所述撞针上的环形边缘上，另一端抵在所述撞针套筒的环形凸起上；
两个所述枪座之间的扳机铰接有联动杆，所述联动杆上设置有保险卡槽和脱销卡槽，所述保险卡槽能够与保险锁块卡合，所述脱销卡槽能够与固设在摆动臂上的脱位块卡合，所述联动杆远离所述扳机的一端还设置有能够与脱位销滑动配合的斜面，所述脱位销固设在所述摆动臂的中部；
所述腔体的底部设置有储能弹簧轴，所述储能弹簧轴上套有储能弹簧和滑套，所述滑套固连于所述储能弹簧的顶部，所述摆动臂位于储能弹簧轴的左侧且其下端部经销轴旋转安装于所述枪座上，所述摆动臂的下端部固设有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述滑套上；所述摆动臂的上端部旋转安装有二次复位轴，所述二次复位轴的由卡簧固定，所述二次复位轴上安装有位于摆动臂左右侧的击锤换向轮和二次复位轮片，所述击锤换向轮由圆盘和打击块组成，所述圆盘上有四个呈90°分布的台阶，所述台阶的平分线与所述摆动臂均呈45°夹角，每个所述台阶的平面上均有一个定位凹槽，所述打击块位于所述圆盘的边缘上，所述打击块与任意一个所述撞针的尾部相对，所述二次复位轮片的右端面上且沿其圆周方向设置有四个台阶；所述腔体内还设置有二次复位辅助杆，所述二次复位辅助杆的中部连接有二次复位拉簧，所述二次复位拉簧另一端与所述枪座固连，所述二次复位辅助杆的一端与所述二次复位轮片的边缘滑动配合；
所述腔体内还设置有转向杆，所述转向杆一端与固设在所述腔体内的转向定位座铰接、另一端与所述击锤换向轮上的台阶接触。
2.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述腔体的底部还设有电池组，在所述扳机的前方固定有枪灯、激光灯，所述枪座上还设置有用于控制所述枪灯和所述激光灯的灯开关，所述灯开关设置在所述枪座的右侧、所述扳机的前侧，所述灯开关与所述枪灯、所述激光灯及所述电池组电连接。
3.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述摆动臂的中部开设有通槽，所述联动杆穿过所述通槽、且能够在所述通槽中活动。
4.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述弹筒的顶部设置有瞄准器。
5.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：两个所述枪座的顶部设置有锁销，两个所述枪座通过螺钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述储能弹簧轴的底端固设有弹簧座，所述储能弹簧的底端抵于所述弹簧座上。
7.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述保险锁块与保险转轴固连，所述保险转轴上还固连有保险，所述保险转轴与两个所述枪座转动连接，所述保险位于所述枪座外部。
技术总结