本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种入库编码设备，尤其涉及一种铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置。
背景技术：
随着建设工程施工和管理技术的不断进步，为提升效率、提高质量水平，许多工种都从“工地临时作业”向“工厂化标准作业”发展。建设工程组合模板采用新型材料、工厂标准作业，就是其中一项。
建设工程组合模板施工，先是要对各个构件进行模板排布，绘制出配模图，再以此进行工厂生产加工和现场组装。建设工程组合模板的模板排布，是根据构件模板面的尺寸，结合建筑模板及其组件的标准尺寸，进行排布。完全用人工排布，劳动强度大，工作效率低，且调整修改极其困难。
本申请人研发了一种能根据工程图自动生成组合模板的软件，并能根据模板设计图，经过切割打孔焊接得到对应的组合模板。然而，现有的检测方式是人工测量组合模板各个边的长度，而后手工记录；由于组合模板通常较长，且一个工程可能需要成千上万个组合模板，测量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的铝模板入库方式，以便克服现有入库方式存在的上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种铝模板存储装置，所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；
各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；
各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；
两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。
一种铝模板自动入库编码设备，包括主控装置、移动输送装置、铝模板存储装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置；
所述铝模板存储装置存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置将铝模板从一个位置移动至另一个位置；
所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；
各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；
各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动；
所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；
两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备的组成示意图。
图2为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备的组成示意图。
图3为本实用新型一实施例中输送装置与其他部件的位置的示意图。
图4为本实用新型一个实施例中铝模板存储装置的结构示意图。
图5为本实用新型一个实施例中工作台的结构示意图。
图6为本实用新型一实施例中移动输送装置的结构示意图。
图7为本实用新型一实施例中移动输送装置与铝模板存储装置配合的结构示意图。
图8为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备从输送装置吸取铝模板的示意图。
图9为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备吸取铝模板后伸缩力臂的示意图。
图10为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备将铝模板移动至对应工作台的示意图。
图11为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备将铝模板放入至对应工作台的示意图。
图12为本实用新型一实施例中自动入库编码设备将铝模板放入至对应工作台后的示意图。
图13为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中电源电路的电路示意图。
图14为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中主控装置的电路示意图。
图15为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的某距离传感器的电路示意图。
图16为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的某电机控制电路的电路示意图。
图17为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的输送装置控制电路的电路示意图。
图18为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的输送电机控制电路的电路示意图。
图19为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的存储控制电路的电路示意图。
图20为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的第一电机控制电路的电路示意图。
图21为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的红外距离传感电路的电路示意图。
图22为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的压力传感电路的电路示意图。
图23为本实用新型一实施例中充放气控制电路的电路示意图。
图24为本实用新型一实施例中充气泵控制电路及吸气泵控制电路的电路示意图。
图25为本实用新型一实施例中第二臂体电机驱动电路的电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。
本实用新型揭示一种铝模板自动入库编码设备，图1为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备的组成示意图；请参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，铝模板自动入库编码设备包括主控装置1、移动输送装置5、铝模板存储装置6，所述主控装置1分别连接铝模板存储装置5、移动输送装置6。
图2为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备的组成示意图；请参阅图2，在本实用新型的另一实施例中，铝模板自动入库编码设备还可以包括铝模板识别装置2、标识码生成装置3、打码装置4，主控装置1分别连接铝模板识别装置2、标识码生成装置3、打码装置4。
在本实用新型的另一实施例中，所述标识码生成装置3用以根据所述铝模板识别装置2的识别结果生成标识码，生成的标识码通过打码装置4打印，以便贴在对应的铝模板上。在本实用新型的一个实施例中，标识码生成装置3可采用现有的专门用于生成二维码的软件，如草料二维码生成软件等现有产品。
所述打码装置4连接标识码生成装置，用来打印标识码生成装置生成的二维码。在本实用新型的一个实施例中，打码装置4可以为小型的打印机，如手持二维码打印机(如可采用斑马zebrazt410工业型条码打印机)。
在本实用新型的一个实施例中，所述入库编码设备还包括贴码装置；所述贴码装置包括机械手臂、按压机构，机械手臂的一端设置按压机构。或者，所述贴码装置包括在铝模板上涂胶的涂胶机构、用来按压标识码的按压机构。当然，也可以人工粘贴二维码，不设置贴码装置。
图3为本实用新型一实施例中输送装置与其他部件的位置的示意图；请参阅图3(可结合图1)，在本实用新型的一个实施例中，所述入库编码设备还包括输送装置7；所述输送装置7包括输送带71，铝模板设置于输送带上。所述扫描检测识别装置、标识码生成装置、打码装置设置于输送带的一端，移动输送装置设置于输送带的另一端；移动输送装置将各铝模板输送至铝模板存储装置的对应储物格。
在本实用新型的一个实施例中，输送带71的一端设置铝模板识别装置2，便于铝模板识别装置2识别铝模板，铝模板识别装置2包括若干距离传感器以及驱动移动传感器动作的驱动电机。标识码生成装置3、打码装置4可以设置于输送带71的一侧。
在本实用新型的一个实施例中，输送装置7主要包括输送带控制电路、输送带、输送电机(含减速机)、制动器、输送主动轮、输送从动轮、传动皮带；输送带控制电路连接输送电机，控制输送电机的动作。输送电机的输出轴连接输送主动轮(输送电机的输出轴可直接连接输送主动轮，也可以通过联轴器连接输送主动轮)，能驱动输送主动轮旋转；传动皮带套在输送主动轮及输送从动轮上，能在输送主动轮旋转时带动输送从动轮转动。输送主动轮外嵌套第一滚筒，输送从动轮外嵌套有第二滚筒；输送带通过第一滚筒、第二滚筒设置，在第一滚筒、第二滚筒的滚动下循环输送。由于输送装置是本领域的现有技术，且已经非常成熟，这里不做赘述。当然，输送装置还可以采用现有技术的其他结构方式。传送带可设有二维码扫描装置(二维码扫描装置是现有技术，这里不做赘述)，通过识别二维码获取模板的型号，从而获取其需要放置的库位，而后驱动传送带，走到对应库位门口。
图4为本实用新型一个实施例中铝模板存储装置的结构示意图；如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述铝模板存储装置6包括框架61、若干储物格62，各储物格通过框架61设置，各储物格存放对应型号的铝模板100；一个框架61能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数。各个储物格设有至少一工作台62，工作台62设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台62，能驱动工作台62进出对应储物格；各工作台62设有压力传感器63，用以感应工作台62承载铝模板的重量。压力传感器63将感应到的数据通过电连接线或无线通讯的方式(此时需要微处理器、无线通讯芯片、存储器等配合，实现无线传输)传输至主控装置；主控装置能根据压力传感器63实时感应到的压力差，计算是否有铝模板被取出。
图5为本实用新型一个实施例中工作台的结构示意图；如图5所示，在本实用新型的一个实施例中，各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮64，使得工作台能在第一滑道与滑轮64的配合下在一定区域内滑动。在本实用新型的一个实施例中，工作台62的结构类似抽屉，储物格与工作台62设有相应的限位机构，避免工作台从储物格脱离。如图5所示，所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机65、两个第一驱动齿轮66、两个第一传动齿轮67、两个第一传动齿条68、两个第一传动链条69；第一电机控制电路连接第一电机65，控制其动作。两个第一传动齿条68设置于工作台62下方的两侧，第一电机65为双输出轴电机，第一电机65通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮66，各第一驱动齿轮66通过各自的第一传动链条69连接对应的第一传动齿轮67，使得两个第一驱动齿轮66、两个第一传动齿轮67同步转动；两个第一驱动齿轮66、两个第一传动齿轮67分别与对应的第一传动齿条69相啮合，在第一电机65的驱动下驱动工作台62从对应的储物格移出设定位置。
铝模板存储装置的具体控制电路在后续整个设备的控制电路中详细介绍。
图6为本实用新型一实施例中移动输送装置的结构示意图；如图6所示，在本实用新型的一个实施例中，所述移动输送装置5包括输送控制电路、第一轨道组件51、第一移动驱动机构52、机械手吸盘、充放气机构；所述输送控制电路分别连接第一移动驱动机构52、机械手吸盘53、充放气机构。在本实用新型的一个实施例中，所述机械手吸盘的一端设置于第一轨道组件51，第一移动驱动机构52连接机械手吸盘53，能驱动机械手吸盘53在第一轨道组件51内滑动。
在本实用新型的一个实施例中，第一轨道组件51内设有供滑轮滑动的滑道511；第一移动驱动机构52包括第二电机521、与第二电机521连接的第二滑轮522；第二电机521能驱动第二滑轮522在滑道511内左右滑动，以调整机械手吸盘53在图中x轴方向的位置。
在本实用新型的另一个实施例中，第一轨道组件51内部设有第一齿条(对应图中标记511的位置)，第一移动驱动机构52包括第二电机521、与第二电机521连接的第一齿轮(对应图中标记522的位置)，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，第二电机521能驱动第一齿轮沿第一齿条左右移动，实现机械手吸盘53在图中x轴方向的位置调节。
在本实用新型的一个实施例中，所述机械手吸盘53包括机械臂、吸盘机构531，吸盘机构531设置于机械臂的一端；所述吸盘机构531设有通气管路530，充放气机构连接所述通气管路530，能向吸盘机构531内充气、放气；充放气机构包括充气泵54、抽气泵55、充气控制电路、放气控制电路。吸盘机构531内设有压力传感器539，压力传感器539与主控装置电连接。
在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，所述机械臂包括第一臂体533、第二臂体534、第二臂体驱动机构532，第一臂体533连接第二臂体534，第一臂体533的第一端设置于第一轨道组件51；第一臂体533内部设有第三滑道535(也可以是第二电动滑轨，第二电动滑轨的结构可参见第一电动滑轨的描述，主要部件和功能是相同的)，第二臂体534的一端设置于第三滑道535内，第二臂体驱动机构532连接第二臂体534，驱动第二臂体534在第三滑道535内的动作；所述第二臂体534的一端固定所述吸盘机构531。
在本实用新型的一个实施例中，第二臂体驱动机构532包括第三电机5321、与第三电机5321连接的第三滑轮5322；第三电机5321能驱动第三滑轮5322沿第三滑道535上下滑动，以调整机械手吸盘53在图中y轴方向的位置。
在本实用新型的另一个实施例中，第一臂体533内部设有第二齿条(对应图中标记535的位置)，第二臂体驱动机构532包括第三电机5321、与第三电机5321连接的第二齿轮(对应图中标记5322的位置)，所述齿轮与第二齿条相啮合，第三电机5321能驱动齿轮沿第二齿条上下移动，实现机械手吸盘53在图中y轴方向的位置调节。
图7为本实用新型一实施例中移动输送装置与铝模板存储装置配合的结构示意图。移动输送装置的具体控制电路在后续整个设备的控制电路中详细介绍。
在本实用新型的一实施例中，本实用新型铝模板自动入库编码设备的工作过程如下：
步骤s1、铝模板识别装置通过检测铝模板周边各个点至距离检测单元的距离识别铝模板的型号，并将检测数据发送至主控装置；
步骤s2、主控装置将接收到的检测数据发送至标识码生成装置，标识码生成装置根据主控装置发送的数据生成标识码，生成的标识码通过打码装置打印，以便贴在对应的铝模板上；
步骤s3、主控装置通过铝模板识别装置识别的信息为对应铝模板分配坐标，并生成输送路线数据，将与输送装置相关的输送路线数据发送至输送装置；输送装置根据输送路线数据将贴好标识码的铝模板输送至设定区域；即，将铝模板从识别区域输送至靠近对应移动输送装置的区域；
步骤s4、主控装置根据所述铝模板识别装置的识别结果，结合所述铝模板存储状态数据库中用来存储对应型号铝模板的储物格内铝模板存放的状态数据，为对应铝模板分配位置坐标，并将位置坐标发送至移动输送装置及铝模板存储装置；
步骤s5、铝模板存储装置接收到位置坐标后，对应坐标储物格的对应工作台从对应的储物格移出设定位置，以便移动输送装置将铝模板放入至对应工作台内；
步骤s6、移动输送装置先定位铝模板的位置，利用吸盘吸住铝模板(通过从吸盘内抽气的方式进一步提高吸盘的吸力)，如图8所示；而后利用第一移动驱动机构驱动机械臂移动至靠近对应工作台的位置，如图9、图10所示；而后通过第二臂体驱动机构驱动第二臂体的位置，从而能将铝模板放入对应的位置(放入后通过向吸盘内充气的方式使得吸盘与铝模板脱离)，如图11、图12所示。
主控装置内存储有各个位置坐标对应到移动输送装置各个部件的具体移动位置数据，移动输送装置能根据铝模板的坐标位置精确获取移动位置。
步骤s7、判断铝模板入库是否成功，判断方式为：判断所述铝模板存放位置分配模块分配的位置坐标对应的工作台上方是否成功被放置了对应重量的铝模板，通过工作台上设置的压力传感器获取工作台上方承载的重量数据，通过放置前后重量数据差是否与对应铝模板重量数据匹配的方式进行验证；如果两者匹配(差距在设定阈值内)，则认为入库成功；
步骤s8、主控装置的状态数据库更新模块在铝模板放置到对应区域成功后，更新对应储物格内存放的状态数据；
步骤s9、移出的工作台在第一电机控制电路及第一电机的驱动下复位，即移出的工作台在第一电机的驱动下进入储物格内，完成该铝模板入库；而后可以继续进行后续铝模板入库。
在本实用新型的一个实施例中，铝模板自动入库编码设备的自动入库编码方法包括如下步骤：
步骤1、主控装置为对应铝模板分配位置坐标，并将位置坐标发送至移动输送装置及铝模板存储装置；
步骤2、铝模板存储装置接收到位置坐标后，对应坐标储物格的对应工作台从对应的储物格移出设定位置，以便移动输送装置将铝模板放入至对应工作台内；
步骤3、移动输送装置先定位铝模板的位置，固定住铝模板，而后将其移动至靠近对应工作台的位置。
铝模板识别装置设有铝模板识别控制电路，铝模板自动入库编码设备还包括电源电路。所述铝模板自动入库编码设备的主控装置分别连接铝模板识别控制电路、输送带控制电路、第一电机控制电路、输送控制电路、充气控制电路、放气控制电路；电源电路分别为用电部分提供工作所需的电能。
图13为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中电源电路的电路示意图；如图13所示，在本实用新型的一个实施例中，电源电路包括第一芯片u1、第一变压器t1、第一电感l1、第一二极管d1、整流桥d2、第三二极管d3、第一电容c1、第三电容c3、第四电容c4、第一电阻、第二芯片u2、第五电容c5、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第四二极管d4、第二电阻r2。
第一芯片u1的第一管脚连接整流桥d2的第一端、第一电容c1的第一端，整流桥d2的第三端接地；整流桥d2的第二端连接第一变压器t1的第二端，整流桥d2的第四端连接第一变压器t1的第三端；第一变压器t1的第一端连接第一接口p1的第一端，第一变压器t1的第四端连接第一接口p1的第二端。第一电容c1的第二端接地，第一芯片u1的第三管脚、第一芯片u1的第五管脚、第一芯片u1的第六管脚分别接地；第一芯片u1的第四管脚连接第一电源电压( 5v)，第一芯片u1的第二管脚分别连接第一电感l1的第一端、第三二极管d3的负极，第三二极管d3的正极接地。第一电源电压( 5v)分别连接第一电感l1的第二端、第三电容c3的第一端、第四电容c4的第一端、第一二极管d1的正极，第一二极管d1的负极连接第一电阻r1的第一端；第三电容c3的第二端、第四电容c4的第二端、第一电阻r1的第二端分别接地。第一电源电压( 5v)分别连接第五电容c5的第一端、第六电容c6的第一端、第二芯片u2的第三管脚；第五电容c5的第二端、第六电容c6的第二端分别接地。第二芯片u2的第一管脚分别连接第七电容c7的第一端、第八电容c8的第一端、第四二极管d4的正极；第四二极管d4的负极连接第二电阻r2的第一端；第二芯片u2的第二管脚、第七电容c7的第二端、第八电容c8的第二端、第二电阻r2的第二端分别接地。本实施例中，第一芯片u1的型号可以为lm2596s-5.0；第二芯片u2的型号可以为ams117-3.3。
图14为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中主控装置的电路示意图；如图14所示，在本实用新型的一个实施例中，主控装置(在本实用新型的一个实施例中，铝模板识别控制电路的功能也有主控装置实现)主要包括第一二芯片u12、第六芯片u6、第十芯片u10、第四晶振y4、第六晶振y6、第七晶振y7、第五电感l5、第六电感l6、第七电感l7、第八二极管d8、若干电容、若干电阻。
第一二芯片u12的型号可以为msp430f149，第六芯片u6可以为型号为lcd12864的液晶屏芯片，第十芯片的型号可以为nrf24l01。第一二芯片u12的多个管脚分别与第六芯片u6的多个管脚连接，第一二芯片u12的多个管脚分别与第十芯片u10的多个管脚连接，具体连接关系可以具体的电路图。第一二芯片u12的第九管脚连接第七晶振y7的第一端，第一二芯片u12的第十管脚连接第七晶振y7的第二端；第一二芯片u12的第五二管脚连接第四晶振y4的第一端，第一二芯片u12的第五三管脚连接第四晶振y4的第二端。第十芯片u10的第九管脚连接第六晶振y6的第一端，第十芯片u10的第十管脚连接第六晶振y6的第二端。
第一二芯片u12的第五二管脚通过第三六电容c36接地，第一二芯片u12的第五三管脚通过第四三电容c43接地；第二电源电压( 3.3v)分别连接第三九电阻r39的第一端、第八二极管d8的负极，第三九电阻r39的第二端分别连接第一二芯片u12的第五八管脚、第八二极管d8的正极、第五四电容c54的第一端，第五四电容c54的第二端接地。
第二电源电压( 3.3v)分别连接第一一电阻r11的第一端、第六芯片u6的第二管脚；第一一电阻r11的第二端分别连接第六芯片u6的第三管脚、第一二电阻r12的第二端，第一二电阻r12的第一端接地。
第十芯片u10的第十一管脚分别连接第四七电容c47的第一端、第四六电容c46的第一端、第七电感l7的第二端，第四七电容c47的第二端、第四六电容c46的第二端分别接地；第十芯片u10的第十二管脚分别连接第七电感l7的第一端、第六电感l6的第二端；第十芯片u10的第十三管脚分别连接第六电感l6的第一端、第五电感l5的第二端，第五电感l5的第一端连接第三四电容c34的第一端，第三四电容c34的第二端分别连接第二天线e2、第三八电容c38的第一端，第三八电容c38的第二端接地。
距离检测电路采用超声波测距，电路分为超声波发射电路，超声波接收电路，图中所圈为距离检测中的超声波发射电路。铝模块的识别通过多个距离检测电路，测量出铝模块的外尺寸信息，四边孔的位置与尺寸，通过u12单片机处理，算出铝模块的形状信息，与存储在单片机里的铝模块数据库进行对比，从而识别出待测铝模块的信息。
图15为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的某距离传感器的电路示意图；如图15所示，在本实用新型的一个实施例中，距离检测电路包括第七芯片u7、第八芯片u8、第三晶振y3、第二三极管q2、第二十电容c20、第二一电容c21、第二四电容c24、第二八电容c28、第三十电容c30、第三一电容c31、第三三电容c33、第八电阻r8、第九电阻r9、第二一电阻r21、第二二电阻r22，以及第十一a放大器u11a、第十一b放大器u11b、第十一c放大器u11c、第十一d放大器u11d、第三三极管q3、若干其他电容、若干其他电阻。
第一电源电压( 5v)分别连接第八电阻r8的第一端、第九电阻r9的第一端，第七芯片u7的第一管脚连接第九电阻r9的第二端，第七芯片u7的第二管脚连接第八电阻r8的第二端。第七芯片u7的第五管脚分别连接第三晶振y3的第一端、第三一电容c31的第一端，第七芯片u7的第六管脚分别连接第三晶振y3的第二端、第三十电容c30的第一端，第三一电容c31的第二端、第三十电容c30的第二端分别接地。
第七芯片u7的第十二管脚连接第二一电阻r21的第一端，第二一电阻r21的第二端连接第二三极管q2的基极；第二三极管q2的发射极连接第一电源电压( 5v)；第二三极管q2的集电极连接vcc电源电压、第三三电容c33的第二端，第三三电容c33的第一端接地。
第七芯片u7的第十四管脚、十三管脚分别连接第八芯片u8的第十一管脚、第十管脚。第八芯片u8的第一管脚通过第二十电容c20连接第八芯片u8的第三管脚，第八芯片u8的第四管脚通过第二八电容c28连接第八芯片u8的第五管脚，第八芯片u8的第六管脚通过第二四电容c24接地，第八芯片u8的第二管脚通过第二一电容c21接地。
第十一a放大器u11a的反相输入端分别连接第四四电容c44的第二端、第二四电阻r24的第一端；第十一a放大器u11a的正相输入端分别连接第四九电容c49的第一端、第五十电容c50的第一端、第二八电阻r28的第二端、第十一b放大器u11b的正相输入端、第三四电阻r34的第一端、第三五电阻r35的第一端、第十一d放大器u11d的正相输入端、第三六电阻r36的第一端；第十一a放大器u11a的输出端分别连接第二四电阻r24的第二端、第二五电阻r25的第一端；第四九电容c49的第二端、第五十电容c50的第二端、第三四电阻r34的第二端分别接地，第三五电阻r35的第二端连接第一电源电压。
第二五电阻r25的第二端分别连接第二八电阻r28的第一端、第四二电容c42的第一端、第四一电容c41的第一端；第四二电容c42的第二端分别连接第十一b放大器u11b的反相输入端、第二六电阻r26的第一端，第二六电阻r26的第二端分别连接第四一电容c41的第二端、第十一d放大器u11d的输出端、第二九电阻r29的第一端。第二九电阻r29的第二端连接第四五电容c45的第一端，第四五电容c45的第二端连接第十一d放大器u11d的反相输入端连接第三十电阻r30的第一端。第三六电阻r36的第二端分别连接第三八电阻r38的第二端、第五一电容c51的第一端、第四二电阻r42的第一端、第十一c放大器u11c的反相输入端。第三十电阻r30的第二端分别连接第十一c放大器u11c的正相输入端、第三一电阻r31的第一端；第三一电阻r31的第二端分别连接第三三电阻r33的第二端、第三三极管q3的集电极；第三三极管q3的基极分别连接第十一c放大器u11c的输出端、第三七电阻r37的第一端；第三三极管q3的发射极接地，第三七电阻r37的第二端接地。
图16为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的某电机(距离传感器驱动电机)控制电路的电路示意图；如图16所示，在本实用新型的一个实施例中，电机控制电路包括第一五芯片u15、第一六芯片u16、若干二极管。第一五芯片u15的型号可以为m74hc245b1r，第一六芯片u16的型号可以为l298n。第一五芯片u15的若干管脚分别连接第一六芯片u16的若干管脚。第一六芯片u16的第二管脚分别连接第九二极管d9的正极、第十三二极管d13的负极、第一电机m1；第一六芯片u16的第三管脚分别连接第十二极管d10的正极、第十四二极管d14的负极、第一电机m1；第一六芯片u16的第十三管脚分别连接第十一二极管d11的正极、第十五二极管d15的负极、第二电机m2；第一六芯片u16的第十四管脚分别连接第十二二极管d12的正极、第十六二极管d16的负极、第二电机m2。
图17为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的输送装置控制电路的电路示意图；如图17所示，在本实用新型的一个实施例中，输送控制电路包括第十九芯片u19、第十七芯片u17、第八晶振y8、第十晶振y10、第十二晶振y12、第八电感l8、第十电感l10、第十一电感l11、第二十二极管d20、若干电容、若干电阻。第十九芯片u19的型号可以为msp430f149，第十七芯片u17的型号可以为nrf24l01。第十九芯片u19的多个管脚分别与第十七芯片u17的多个管脚连接，具体连接关系可以具体的电路图。
第十九芯片u19的第九管脚连接第十二晶振y12的第一端，第十九芯片u19的第十管脚连接第十二晶振y12的第二端；第十九芯片u19的第五二管脚连接第八晶振y8的第一端，第十九芯片u19的第五三管脚连接第八晶振y8的第二端。第十七芯片u17的第九管脚连接第十晶振y10的第一端，第十七芯片u17的第十管脚连接第十晶振y10的第二端。
第十九芯片u19的第五二管脚通过第六三电容c63接地，第十九芯片u19的第五三管脚通过第七一电容c71接地；第二电源电压( 3.3v)分别连接第六三电阻r63的第一端、第二十二极管d20的负极，第六三电阻r63的第二端分别连接第十九芯片u19的第五八管脚、第二十二极管d20的正极、第八一电容c81的第一端，第八一电容c81的第二端接地。
第十七芯片u17的第十一管脚分别连接第七六电容c76的第一端、第七五电容c75的第一端、第十一电感l11的第二端，第七六电容c76的第二端、第七五电容c75的第二端分别接地；第十七芯片u17的第十二管脚分别连接第十一电感l11的第一端、第十电感l10的第二端；第十七芯片u17的第十三管脚分别连接第十电感l10的第一端、第八电感l8的第二端，第八电感l8的第一端连接第六一电容c61的第一端，第六一电容c61的第二端分别连接第三天线e3、第六四电容c64的第一端，第六四电容c64的第二端接地。
图18为本实用新型一实施例中铝模板自动入库编码设备中的输送电机控制电路的电路示意图；如图18所示，在本实用新型的一个实施例中，所述输送电机控制电路包括第二一芯片u21、第十八芯片u18、第二二芯片u22、第二四芯片u24、第二五芯片u25、第十二三极管q12、第十三三极管q13、第十四三极管q14、第十五三极管q15、若干电阻。
第十八芯片u18、第二二芯片u22、第二四芯片u24、第二五芯片u25为hcnr200光电隔离耦合器，起信号隔离作用，第二直流电机b2、第三直流电机b3、第四直流电机b4、第五直流电机b5均为直流电机，使传输带向前运动，通过设置多组电机，分别驱动对应储物格内的工作台移出或进入。直流电机运转过程中会对电源产生干扰，为了使系统稳定工作，需要将电机的控制部分与电机驱动部分隔离，因此使用hcnr200光电隔离耦合器。
第二一芯片u21的第二十管脚连接第一电源电压( 5v)，第二一芯片u21的第十八管脚通过第五六电阻r56连接第十八芯片u18的第一端，第十八芯片u18的第二端接地，第十八芯片u18的第三端连接第一电源电压( 5v)，第十八芯片u18的第四端分别连接第五八电阻r58的第二端、第十二三极管q12的基极、第五七电阻r57的第二端，第五八电阻r58的第一端、第五七电阻r57的第一端、第十二三极管q12的发射极分别接地。第十二三极管q12的集电极分别连接第二直流电机b2的负极端、第十七二极管d17的正极，vcc电源电压分别连接第二直流电机b2的正极端、第十七二极管d17的负极。
第二一芯片u21的第十七管脚通过第五九电阻r59连接第二二芯片u22的第一端，第二二芯片u22的第二端接地，第二二芯片u22的第三端连接第一电源电压( 5v)，第二二芯片u22的第四端分别连接第六一电阻r61的第二端、第十三三极管q13的基极、第六十电阻r60的第二端，第六一电阻r61的第一端、第六十电阻r60的第一端、第十三三极管q13的发射极分别接地。第十三三极管q13的集电极分别连接第三直流电机b3的负极端、第十八二极管d18的正极，vcc电源电压分别连接第三直流电机b3的正极端、第十八二极管d18的负极。
第二一芯片u21的第十六管脚通过第六二电阻r62连接第二四芯片u24的第一端，第二四芯片u24的第二端接地，第二四芯片u24的第三端连接第一电源电压( 5v)，第二四芯片u24的第四端分别连接第六五电阻r65的第二端、第十四三极管q14的基极、第六四电阻r64的第二端，第六五电阻r65的第一端、第六四电阻r64的第一端、第十四三极管q14的发射极分别接地。第十四三极管q14的集电极分别连接第四直流电机b4的负极端、第十九二极管d19的正极，vcc电源电压分别连接第四直流电机b4的正极端、第十九二极管d19的负极。
第二一芯片u21的第十五管脚通过第六六电阻r66连接第二五芯片u25的第一端，第二五芯片u25的第二端接地，第二五芯片u25的第三端连接第一电源电压( 5v)，第二五芯片u25的第四端分别连接第六九电阻r69的第二端、第十五三极管q15的基极、第六八电阻r68的第二端，第六九电阻r69的第一端、第六八电阻r68的第一端、第十五三极管q15的发射极分别接地。第十五三极管q15的集电极分别连接第五直流电机b5的负极端、第二一二极管d21的正极，vcc电源电压分别连接第五直流电机b5的正极端、第二一二极管d21的负极。
充放气控制电路包括充放气主控电路、充气控制电路、放气控制电路，充放气主控电路通过主控芯片控制充气泵、抽气泵的开关达到充放气的目的；第二臂体电机驱动电路可灵活控制机械臂的起、停、前后等动作。
图23为本实用新型一实施例中充放气控制电路的电路示意图；如图23所示，在本实用新型的一个实施例中，充放气控制电路包括第二三芯片u23、第二十芯片u20、第九晶振y9、第十一晶振y11、第十三晶振y13、第九电感l9、第十二电感l12、第十三电感l13、第二二二极管d22、若干电容、若干电阻。第二三芯片u23的型号可以为msp430f149，第二十芯片u20的型号可以为nrf24l01。第二三芯片u23的多个管脚分别与第二十芯片u20的多个管脚连接，具体连接关系可以具体的电路图。
第二三芯片u23的第九管脚连接第十三晶振y13的第一端，第二三芯片u23的第十管脚连接第十三晶振y13的第二端；第二三芯片u23的第五二管脚连接第九晶振y9的第一端，第二三芯片u23的第五三管脚连接第九晶振y9的第二端。第二十芯片u20的第九管脚连接第十一晶振y11的第一端，第二十芯片u20的第十管脚连接第十一晶振y11的第二端。
第二三芯片u23的第五二管脚通过第六九电容c69接地，第二三芯片u23的第五三管脚通过第七四电容c74接地；第二电源电压( 3.3v)分别连接第六七电阻r67的第一端、第二二二极管d22的负极，第六七电阻r67的第二端分别连接第二三芯片u23的第五八管脚、第二二二极管d22的正极、第八五电容c85的第一端，第八五电容c85的第二端接地。
第二十芯片u20的第十一管脚分别连接第七八电容c78的第一端、第七七电容c77的第一端、第十三电感l13的第二端，第七八电容c78的第二端、第七七电容c77的第二端分别接地；第二十芯片u20的第十二管脚分别连接第十三电感l13的第一端、第十二电感l12的第二端；第二十芯片u20的第十三管脚分别连接第十二电感l12的第一端、第九电感l9的第二端，第九电感l9的第一端连接第六五电容c65的第一端，第六五电容c65的第二端分别连接第四天线e4、第七十电容c70的第一端，第七十电容c70的第二端接地。
图24为本实用新型一实施例中充气泵控制电路及吸气泵控制电路的电路示意图；如图24所示，在本实用新型的一个实施例中，充气泵控制电路包括第二六芯片u26、第二三三极管q23、第二五二极管d25、第二八二极管d28、若干电阻。
第二六芯片u26的第一端口连接第七六电阻r76的第二端，第二六芯片u26的第二端口接地，第二六芯片u26的第三端口连接第一电源电压( 5v),第二六芯片u26的第四端口分别连接第八一电阻r81的第一端、第八五电阻r85的第一端；第八一电阻r81的第二端连接第二八二极管d28的正极，第二八二极管d28的负极接地；第八五电阻r85的第二端连接第二三三极管q23的基极。第二三三极管q23的集电极接地，第二三三极管q23的发射极分别连接第二接口p2的第二端口、第二五二极管d25的正极、第七九电阻r79的第二端；第二五二极管d25的负极连接第八十电阻r80的第一端；vcc电源电压分别连接第七九电阻r79的第一端、第八十电阻r80的第二端、第二接口p2的第一端口。
请继续参阅图24，在本实用新型的一个实施例中，吸气泵控制电路包括第三一芯片u31、第二九三极管q29、第三一二极管d31、第三五二极管d35、若干电阻。
第三一芯片u31的第一端口连接第九五电阻r95的第二端，第三一芯片u31的第二端口接地，第三一芯片u31的第三端口连接第一电源电压( 5v),第三一芯片u31的第四端口分别连接第一零一电阻r101的第一端、第一零二电阻r102的第一端；第一零一电阻r101的第二端连接第三五二极管d35的正极，第三五二极管d35的负极接地；第一零二电阻r102的第二端连接第二九三极管q29的基极。第二九三极管q29的集电极接地，第二九三极管q29的发射极分别连接第三接口p3的第二端口、第三一二极管d31的正极、第九八电阻r98的第二端；第三一二极管d31的负极连接第九九电阻r99的第一端；vcc电源电压分别连接第九八电阻r98的第一端、第九九电阻r99的第二端、第三接口p3的第一端口。
图25为本实用新型一实施例中第二臂体电机驱动电路的电路示意图；如图25所示，在本实用新型的一个实施例中，第二臂体电机驱动电路包括第三十芯片u30、第一九三极管q19、第二一三极管q21、第二二三极管q22、第二六三极管q26、第二七三极管q27、第二八三极管q28、第二六二极管d26、第二七二极管d27、第三二二极管d32、第三三二极管d33、第九七电容c97、若干电阻。
第三十芯片u30的第一管脚分别连接第三十芯片u30的第六管脚、第三十芯片u30的第八管脚、第三十芯片u30的第十三管脚、第七二电阻r72的第二端、第十九三极管q19的集电极；第七二电阻r72的第一端连接第三电源电压( 12v)，第十九三极管q19的发射极接地，第十九三极管q19的基极连接第七八电阻r78的第二端，第七八电阻r78的第一端连接第一电源电压( 5v)。第三十芯片u30的第二管脚分别连接第三十芯片u30的第五管脚、第九一电阻r91的第二端、第二六三极管q26的集电极；第二六三极管q26的发射极接地，第二六三极管q26的基极连接第九二电阻r92的第二端。第三十芯片u30的第三管脚分别连接第三十芯片u30的第九管脚、第八七电阻r87的第一端、第九四电阻r94的第一端；第八七电阻r87的第二端分别连接第二六二极管d26的正极、第二二三极管q22的基极。第三十芯片u30的第四管脚分别连接第三十芯片u30的第十二管脚、第九四电阻r94的第二端、第九六电阻r96的第一端；第九六电阻r96的第二端分别连接第三二二极管d32的负极、第二八三极管q28的基极。第三十芯片u30的第十管脚分别连接第九七电阻r97的第二端、第九三电阻r93的第二端；第九七电阻r97的第一端分别连接第三三二极管d33的负极、第二七三极管q27的基极。第三十芯片u30的第十一管脚分别连接第八八电阻r88的第二端、第九三电阻r93的第一端。第八八电阻r88的第一端分别连接第二七二极管d27的正极、第二一三极管q21的基极。第四电源电压( 15v)分别连接第二六二极管d26的负极、第二二三极管q22的发射极、第二一三极管q21的发射极、第二七二极管d27的负极。第二二三极管q22的集电极分别连接第九七电容c97的第一端、第四电机m4的第一端、第二八三极管q28的集电极；第二一三极管q21的集电极分别连接第九七电容c97的第二端、第四电机m4的第二端、第二七三极管q27的集电极；第三二二极管d32的正极、第二八三极管q28的发射极、第二七三极管q27的发射极、第三三二极管d33的正极分别接地。
图19为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的存储控制电路的电路示意图；如图19所示，在本实用新型的一个实施例中，存储控制电路包括第四芯片u4、第三芯片u3、第一晶振y1、第二晶振y2、第五晶振y5、第二电感l2、第三电感l3、第四电感l4、第七二极管d7、若干电容、若干电阻。第四芯片u4的型号可以为msp430f149，第三芯片u3的型号可以为nrf24l01。第四芯片u4的多个管脚分别与第三芯片u3的多个管脚连接，具体连接关系可参见电路图。
第四芯片u4的第九管脚连接第五晶振y5的第一端，第四芯片u4的第十管脚连接第五晶振y5的第二端；第四芯片u4的第五二管脚连接第一晶振y1的第一端，第四芯片u4的第五三管脚连接第一晶振y1的第二端。第三芯片u3的第九管脚连接第二晶振y2的第一端，第三芯片u3的第十管脚连接第二晶振y2的第二端。第四芯片u4的第五二管脚通过第十电容c10接地，第四芯片u4的第五三管脚通过第十四电容c14接地；第二电源电压( 3.3v)分别连接第十三电阻r13的第一端、第七二极管d7的负极，第十三电阻r13的第二端分别连接第四芯片u4的第五八管脚、第七二极管d7的正极、第二五电容c25的第一端，第二五电容c25的第二端接地。第三芯片u3的第十一管脚分别连接第十九电容c19的第一端、第十八电容c18的第一端、第四电感l4的第二端，第十九电容c19的第二端、第十八电容c18的第二端分别接地；第三芯片u3的第十二管脚分别连接第四电感l4的第一端、第三电感l3的第二端；第三芯片u3的第十三管脚分别连接第三电感l3的第一端、第二电感l2的第二端，第二电感l2的第一端连接第二电容c2的第一端，第二电容c2的第二端分别连接第一天线e1、第十一电容c11的第一端，第十一电容c11的第二端接地。
图20为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的第一电机控制电路的电路示意图；如图20所示，在本实用新型的一个实施例中，第一电机驱动电路包括第十四芯片u14、第四三极管q4、第五三极管q5、第六三极管q6、第七三极管q7、第八三极管q8、第九三极管q9、第十三极管q10、第十一三极管q11。
vcc电源电压分别连接第四三极管q4的发射极、第五三极管q5的发射极；第十四芯片u14的第十八管脚连接第四三极管q4的基极，第十四芯片u14的第十七管脚连接第五三极管q5的基极。第四三极管q4的集电极分别连接第一直流电机b1的第一端口、第六三极管q6的发射极，第五三极管q5的集电极分别连接第一直流电机b1的第三端口、第七三极管q7的发射极。第十四芯片u14的十六管脚连接第七三极管q7的基极，第十四芯片u14的十五管脚连接第六三极管q6的基极；第六三极管q6的集电极、第七三极管q7的集电极分别接地。
vcc电源电压分别连接第九三极管q9的发射极、第八三极管q8的发射极；第十四芯片u14的第十四管脚连接第九三极管q9的基极，第十四芯片u14的第十三管脚连接第八三极管q8的基极。第九三极管q9的集电极分别连接第一直流电机b1的第四端口、第十一三极管q11的发射极，第八三极管q8的集电极分别连接第一直流电机b1的第六端口、第十三极管q10的发射极。第十四芯片u14的十六管脚连接第十三极管q10的基极，第十四芯片u14的十五管脚连接第十一三极管q11的基极；第十一三极管q11的集电极、第十三极管q10的集电极分别接地。第一直流电机b1的第二端口、第五端口分别接地。
图21为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的红外距离传感电路的电路示意图；如图21所示，在本实用新型的一个实施例中，红外距离传感器包括第九芯片u9、第五芯片u5、第一三极管q1、第五二极管d5、第六二极管d6、若干电容、若干电阻。其中，第九芯片u9的型号可以为lm567，第五芯片u5可以为型号为lm741cn的运算放大器。
第一电源电压( 5v)连接第四电阻r4(该电阻可以为滑动变阻器)的第一端，第四电阻r4的第二端连接第五二极管d5的正极，第五二极管d5的负极连接第一三极管q1的集电极；第一三极管q1的发射极接地，第一三极管q1的基极连接第十九电阻r19的第一端。
第一电源电压( 5v)连接第五电阻r5的第一端，第五电阻r5的第二端分别连接第十五电容c15的第一端、第六电阻r6的第一端；第十五电容c15的第二端接地。第六电阻r6的第二端分别连接第七电阻r7的第一端、第六二极管d6的正极，第六二极管d6的负极接地。
第十九电阻r19的第二端分别连接第二十电阻r20的第一端、第九芯片u9的第五管脚；第二十电阻r20的第二端分别连接第九芯片u9的第六管脚、第二九电容c29的第一端，第二九电容c29的第二端、第九芯片u9的第七管脚分别接地。第九芯片u9的第一管脚连接第二七电容c27的第一端，第九芯片u9的第二管脚连接第二六电容c26的第一端；第二七电容c27的第二端、第二六电容c26的第二端分别接地。第九芯片u9的第三管脚连接第十七电容c17的第二端；第九芯片u9的第四管脚连接第一电源电压( 5v)。
第七电阻r7的第二端连接第十六电容c16的第一端，第十六电容c16的第二端分别连接第五芯片u5的负相输入端、第十电阻r10的第一端，第五芯片u5的正相输入端接地，第五芯片u5的输出端分别连接第十电阻r10的第二端、第十七电容c17的第一端。
图22为本实用新型一实施例中铝模板存储装置中的压力传感电路的电路示意图；如图22所示，在本实用新型的一个实施例中，压力传感器包括第十三a放大器u13a、第十三b放大器u13b、第十三c放大器u13c、第十三d放大器u13d、惠斯通电桥r45、若干电容、若干电阻。
第一电源电压( 5v)通过第四一电阻r41连接惠斯通电桥r45的第一端，惠斯通电桥r45的第二端通过第四十电阻r40连接第十三a放大器u13a的正相输入端，惠斯通电桥r45的第四端通过第五二电阻r52连接第十三b放大器u13b的正相输入端，惠斯通电桥r45的第三端接地。第十三a放大器u13a的反相输入端分别连接第四六电阻r46的第二端、第四九电阻r49的第一端；第十三b放大器u13b的反相输入端分别连接第四九电阻r49的第二端、第五十电阻r59的第一端。第十三a放大器u13a的输出端分别连接第四六电阻r46的第一端、第四三电阻r43的第一端；第十三b放大器u13b的输出端分别连接第五十电阻r59的第二端、第五三电阻r53的第一端。第四三电阻r43的第二端分别连接第四四电阻r44的第一端、第五六电容c56的第一端、第十三c放大器u13c的正相输入端；第五三电阻r53的第二端分别连接第十三c放大器u13c的反相输入端、第五一电阻r51的第一端、第六十电容c60的第一端。
第十三c放大器u13c的输出端分别连接第四四电阻r44的第二端、第五六电容c56的第二端、第四七电阻r47的第一端；第五一电阻r51的第二端、第六十电容c60的第二端分别接地。第四七电阻r47的第二端分别连接第五五电容c55的第一端、第四八电阻r48的第一端；第五五电容c55的第二端分别连接第十三d放大器u13d的负相输入端、第十三d放大器u13d的输出端；第四八电阻r48的第二端分别连接第十三d放大器u13d的正相输入端、第五八电容c58的第一端，第五八电容c58的第二端接地。
在本实用新型的一个自动入库应用中，新模板，或者经过清洗、矫正后的模板需要入库。识别模板型号后通过设备(蓝牙打印机)打印二维码，贴在模板上；再把模板移动到传送带。传送带设有摄像头，识别二维码，驱动传送带，走到对应库位门口。机械手将模板送入格子中。在本实用新型的一个自动出库应用中，获取打包清单。机械手按照顺序到相应库位把模板找出，传送到传送带上，输送到打包位；自动打包机拉紧打包绳，实现打包。
综上所述，本实用新型提出的铝模板自动入库编码设备，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
1.一种铝模板存储装置，其特征在于：所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；
各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；
各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动。
2.根据权利要求1所述的铝模板存储装置，其特征在于：
所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；
两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。
3.根据权利要求1所述的铝模板存储装置，其特征在于：
所述铝模板存储装置包括存储控制电路，存储控制电路连接第一电机控制电路；
所述存储控制电路包括第四芯片u4、第三芯片u3、第一晶振y1、第二晶振y2、第五晶振y5、第二电感l2、第三电感l3、第四电感l4、第七二极管d7、若干电容、若干电阻；第四芯片u4的多个管脚分别与第三芯片u3的多个管脚连接；
第四芯片u4的第九管脚连接第五晶振y5的第一端，第四芯片u4的第十管脚连接第五晶振y5的第二端；第四芯片u4的第五二管脚连接第一晶振y1的第一端，第四芯片u4的第五三管脚连接第一晶振y1的第二端；第三芯片u3的第九管脚连接第二晶振y2的第一端，第三芯片u3的第十管脚连接第二晶振y2的第二端；第四芯片u4的第五二管脚通过第十电容c10接地，第四芯片u4的第五三管脚通过第十四电容c14接地；第二电源电压分别连接第十三电阻r13的第一端、第七二极管d7的负极，第十三电阻r13的第二端分别连接第四芯片u4的第五八管脚、第七二极管d7的正极、第二五电容c25的第一端，第二五电容c25的第二端接地；第三芯片u3的第十一管脚分别连接第十九电容c19的第一端、第十八电容c18的第一端、第四电感l4的第二端，第十九电容c19的第二端、第十八电容c18的第二端分别接地；第三芯片u3的第十二管脚分别连接第四电感l4的第一端、第三电感l3的第二端；第三芯片u3的第十三管脚分别连接第三电感l3的第一端、第二电感l2的第二端，第二电感l2的第一端连接第二电容c2的第一端，第二电容c2的第二端分别连接第一天线e1、第十一电容c11的第一端，第十一电容c11的第二端接地。
4.根据权利要求2所述的铝模板存储装置，其特征在于：
所述第一电机控制电路包括第十四芯片u14、第四三极管q4、第五三极管q5、第六三极管q6、第七三极管q7、第八三极管q8、第九三极管q9、第十三极管q10、第十一三极管q11；
vcc电源电压分别连接第四三极管q4的发射极、第五三极管q5的发射极；第十四芯片u14的第十八管脚连接第四三极管q4的基极，第十四芯片u14的第十七管脚连接第五三极管q5的基极；第四三极管q4的集电极分别连接第一直流电机b1的第一端口、第六三极管q6的发射极，第五三极管q5的集电极分别连接第一直流电机b1的第三端口、第七三极管q7的发射极；第十四芯片u14的十六管脚连接第七三极管q7的基极，第十四芯片u14的十五管脚连接第六三极管q6的基极；第六三极管q6的集电极、第七三极管q7的集电极分别接地；
vcc电源电压分别连接第九三极管q9的发射极、第八三极管q8的发射极；第十四芯片u14的第十四管脚连接第九三极管q9的基极，第十四芯片u14的第十三管脚连接第八三极管q8的基极；第九三极管q9的集电极分别连接第一直流电机b1的第四端口、第十一三极管q11的发射极，第八三极管q8的集电极分别连接第一直流电机b1的第六端口、第十三极管q10的发射极；第十四芯片u14的十六管脚连接第十三极管q10的基极，第十四芯片u14的十五管脚连接第十一三极管q11的基极；第十一三极管q11的集电极、第十三极管q10的集电极分别接地；第一直流电机b1的第二端口、第五端口分别接地。
5.一种铝模板自动入库编码设备，其特征在于，包括主控装置、移动输送装置、铝模板存储装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置；所述铝模板存储装置存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置将铝模板从一个位置移动至另一个位置；
所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；
各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；
各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动。
6.根据权利要求5所述的铝模板自动入库编码设备，其特征在于：
所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；
两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。
7.根据权利要求5所述的铝模板自动入库编码设备，其特征在于：
所述移动输送装置包括输送控制电路、第一轨道组件、第一移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；所述输送控制电路分别连接第一移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；
所述机械手吸盘的一端设置于第一轨道组件，第一移动驱动机构连接机械手吸盘，能驱动机械手吸盘在第一轨道组件内滑动；
所述机械手吸盘包括机械臂、吸盘机构，吸盘机构设置于机械臂的一端；所述吸盘机构设有通气管路，充放气机构连接所述通气管路，能向吸盘机构内充气、放气；所述充放气机构包括充气泵、抽气泵；
所述机械臂包括第一臂体、第二臂体、第二臂体驱动机构，第一臂体连接第二臂体，第一臂体的第一端设置于第一轨道组件；第一臂体内部设有第二电动滑轨，第二臂体的一端设置于第二电动滑轨内，第二臂体驱动机构连接第二臂体，驱动第二臂体在第二电动滑轨内的动作；所述第二臂体的一端固定所述吸盘机构。
8.根据权利要求5所述的铝模板自动入库编码设备，其特征在于：
所述铝模板自动入库编码设备还包括与所述主控装置连接的打码装置；
所述入库编码设备还包括与所述主控装置连接的输送装置；所述输送装置包括输送带，铝模板设置于输送带上。
9.根据权利要求6所述的铝模板自动入库编码设备，其特征在于：
所述铝模板存储装置包括存储控制电路，存储控制电路连接第一电机控制电路；
所述存储控制电路包括第四芯片u4、第三芯片u3、第一晶振y1、第二晶振y2、第五晶振y5、第二电感l2、第三电感l3、第四电感l4、第七二极管d7、若干电容、若干电阻；第四芯片u4的多个管脚分别与第三芯片u3的多个管脚连接；
第四芯片u4的第九管脚连接第五晶振y5的第一端，第四芯片u4的第十管脚连接第五晶振y5的第二端；第四芯片u4的第五二管脚连接第一晶振y1的第一端，第四芯片u4的第五三管脚连接第一晶振y1的第二端；第三芯片u3的第九管脚连接第二晶振y2的第一端，第三芯片u3的第十管脚连接第二晶振y2的第二端；第四芯片u4的第五二管脚通过第十电容c10接地，第四芯片u4的第五三管脚通过第十四电容c14接地；第二电源电压分别连接第十三电阻r13的第一端、第七二极管d7的负极，第十三电阻r13的第二端分别连接第四芯片u4的第五八管脚、第七二极管d7的正极、第二五电容c25的第一端，第二五电容c25的第二端接地；第三芯片u3的第十一管脚分别连接第十九电容c19的第一端、第十八电容c18的第一端、第四电感l4的第二端，第十九电容c19的第二端、第十八电容c18的第二端分别接地；第三芯片u3的第十二管脚分别连接第四电感l4的第一端、第三电感l3的第二端；第三芯片u3的第十三管脚分别连接第三电感l3的第一端、第二电感l2的第二端，第二电感l2的第一端连接第二电容c2的第一端，第二电容c2的第二端分别连接第一天线e1、第十一电容c11的第一端，第十一电容c11的第二端接地。
10.根据权利要求6所述的铝模板自动入库编码设备，其特征在于：
所述第一电机控制电路包括第十四芯片u14、第四三极管q4、第五三极管q5、第六三极管q6、第七三极管q7、第八三极管q8、第九三极管q9、第十三极管q10、第十一三极管q11；
vcc电源电压分别连接第四三极管q4的发射极、第五三极管q5的发射极；第十四芯片u14的第十八管脚连接第四三极管q4的基极，第十四芯片u14的第十七管脚连接第五三极管q5的基极；第四三极管q4的集电极分别连接第一直流电机b1的第一端口、第六三极管q6的发射极，第五三极管q5的集电极分别连接第一直流电机b1的第三端口、第七三极管q7的发射极；第十四芯片u14的十六管脚连接第七三极管q7的基极，第十四芯片u14的十五管脚连接第六三极管q6的基极；第六三极管q6的集电极、第七三极管q7的集电极分别接地；
vcc电源电压分别连接第九三极管q9的发射极、第八三极管q8的发射极；第十四芯片u14的第十四管脚连接第九三极管q9的基极，第十四芯片u14的第十三管脚连接第八三极管q8的基极；第九三极管q9的集电极分别连接第一直流电机b1的第四端口、第十一三极管q11的发射极，第八三极管q8的集电极分别连接第一直流电机b1的第六端口、第十三极管q10的发射极；第十四芯片u14的十六管脚连接第十三极管q10的基极，第十四芯片u14的十五管脚连接第十一三极管q11的基极；第十一三极管q11的集电极、第十三极管q10的集电极分别接地；第一直流电机b1的第二端口、第五端口分别接地。
技术总结