本实用新型涉及模压瓦设备技术领域，尤其涉及一种模压瓦自动下料机。
背景技术：
目前在生产模压瓦时需要人工将已经成型的模压瓦从模压成型机取下来，先从放置架取一个托盘，将模压瓦放置到托板上后再一同放置在放置架上。在生产的过程中需要人工进行两步操作，第一步是人工先从放置架上取一个托盘，放置到成型机的出口处，再将成型的模压瓦放置到托盘上，第二步是人工将压成型的瓦和托盘整体放置到放置架上，人工操作较慢，同时托盘位置放置不准确也会影响水泥瓦的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种模压瓦自动下料机。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种模压瓦自动下料机，其特征在于：包括放置架、转向机构、升降机构、左右移动直线模组、前后移动直线模组、前后移动机构、托盘搬运机构以及托盘伸缩夹紧机构；
所述放置架至少为一套，所述放置架由框架、竖梁和托板构成，所述竖梁间隔垂直设置在框架内，所述托板从下到上等间距固定在所述竖梁上，左右两个托板之间为一块模压瓦的宽度，托板的长度为两块模压瓦的长度之和；
所述转向机构包括底座、转盘、转向电机以及转向支架；所述底座的顶部设有盖板，所述转向电机固定在所述盖板的底部，所述转向电机的输出端从盖板中心伸出并与所述转盘底部连接，所述盖板的上部环周设有若干个支撑滚珠，支撑滚珠与所述转盘的底部配合，所述转向支架固定在所述转盘的顶部；
所述升降机构包括升降电机、垂直丝杠以及升降座，所述升降电机固定在所转向支架的顶部，所述垂直丝杠的底部与设置在转盘上的垂直丝杠下支撑座连接，所述垂直丝杠的顶部与所述升降电机的输出端连接，所述升降座与所述垂直丝杠滑动配合，升降座的两侧所述转向支架滑动配合；
所述升降座的一侧与所述左右移动直线模组连接，所述左右移动直线模组的活动端与所述前后移动直线模组的底部连接，前后移动直线模组与左右移动直线模组的轴线垂直，所述前后移动模组的活动端固定两块滑动头侧板，两块滑动头侧板分别位于前后移动直线模组的两侧，两块滑动头侧板的底部通过一块滑动头底板固定在一起，两块滑动头侧板的前部固定一块连接板；
所述前后移动机构安装在所述连接板上，所述前后移动机构包括前后移动气缸、直线轴承和导柱，所述前后移动气缸固定在所述连接板的底部，直线轴承为三套，在连接板的底部设置两套，顶部设置一套，导柱的一端分别与直线轴承滑动配合，直线轴承的另一端与所述托盘搬运机构连接；
所述托盘搬运机构包括夹紧气缸连接座、托盘双头夹紧气缸、夹块以及夹爪，所述夹紧气缸连接座呈l形，夹紧气缸连接座的侧部分别与所述导柱、前后移动气缸的活塞杆连接，所述托盘双头夹紧气缸固定在所述夹紧气缸连接座的底部，所述托盘双头夹紧气缸两侧的活塞杆分别与所述夹块连接，所述夹块的底部与所述夹爪连接，所述夹爪的内侧带有夹槽，夹槽与托盘的两侧配合；
所述托盘伸缩夹紧机构包括滑台固定底板、吊杆、滑台座、步进电机、推料气缸、滑道、推料气缸导向固定座、滑台滑块、手指气缸固定座、手指气缸以及手指气缸夹块；所述滑台固定底板的两侧通过所述吊杆与所述滑动头底板固定连接，所述滑台座呈u形，滑台座固定在所述滑台固定底板上，所述步进电机固定在所述滑台座的一侧，其输出端带有滑台丝杠，滑台丝杠另一端支撑在滑台座的另一侧，该滑台丝杠穿过所述滑台滑块并与其配合，所述滑台滑块的顶部与所述推料气缸的底部固定连接，所述推料气缸的一侧上部与所述推料气缸导向固定座固定连接，所述推料气缸导向固定座的上部固定有导向轴，所述导向轴与所述滑道滑动配合，所述滑道固定在所述滑动头底板的底部；所述推料气缸的活塞杆与所述手指气缸固定座连接，所述手指气缸固定座的外侧固定有所述手指气缸，所述手指气缸夹块上下设置在手指气缸的活动端，其中，下部的手指气缸夹块上安装有位置传感器。
优选地，所述升降座的另一侧固定有配重块支架，配重块支架上安装有配重块。
优选地，所述垂直丝杠外套有弹性保护套。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本实用新型设计合理，通过本装置能够在放置架上自动取托盘，自动将托盘和模压瓦一同放置到放置架上，并且，本装置可以每层放置架上放置两个模压瓦和托盘，大大提高了放置架的使用效率，通过本装置能够确保模具放置位置精准，同时能够自动将模压成型的模压瓦放置到放置架上，降低工人的劳动强度，提高生产速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型不带放置架的立体图；
图3是本实用新型中放置架的立体图；
图4是本实用新型中转向机构的立体图；
图5是转向机构中转向电机的安装示意图；
图6是转向机构中支撑滚珠的安装示意图；
图7是本实用新型中升降机构的立体图；
图8是升降机构中升降座的安装位置图；
图9是本实用新型中左右移动直线模组和前后移动直线模组安装示意图；
图10是本实用新型中前后移动机构的立体图；
图11是本实用新型中托盘搬运机构的立体图；
图12是本实用新型中托盘伸缩夹紧机构的立体图；
图13是本实用新型中托盘伸缩夹紧机构另一方向的立体图；
图14是本实用新型中手指气缸的安装示意图
图15是本实用新型中托盘的结构示意图；
图16是本实用新型中模压瓦的结构示意图；
图17是模压瓦放置在托盘上的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1图2所示，一种模压瓦自动下料机，包括放置架1、转向机构2、升降机构3、左右移动直线模组4、前后移动直线模组5、前后移动机构6、托盘搬运机构7以及托盘伸缩夹紧机构8；
如图3所示，所述放置架至少为一套，所述放置架由框架11、竖梁12和托板13构成，所述竖梁间隔垂直设置在框架内，所述托板从下到上等间距固定在所述竖梁上，左右两个托板之间为一块模压瓦的宽度，托板的长度为两块模压瓦的长度之和；也就是说，每层放置架可以放置两块模压瓦。
如图4-6所示，所述转向机构2包括底座21、转盘22、转向电机23以及转向支架24；所述底座的顶部设有盖板25，所述转向电机固定在所述盖板的底部，所述转向电机的输出端从盖板中心伸出并与所述转盘底部连接，所述盖板的上部环周设有若干个支撑滚珠26，支撑滚珠与所述转盘的底部配合，所述转向支架固定在所述转盘的顶部；通过转向电机带动转盘转动，从而带动转向支架转动，盖板上的支撑滚珠可以对转盘上部的部件进行支撑，进而提高使用寿命。
如图7和图8所示，所述升降机构3包括升降电机31、垂直丝杠32以及升降座33，所述升降电机固定在所转向支架的顶部，所述垂直丝杠的底部与设置在转盘上的垂直丝杠下支撑座连接，所述垂直丝杠的顶部与所述升降电机的输出端连接，所述升降座与所述垂直丝杠滑动配合，升降座的两侧所述转向支架滑动配合；通过升降电机带动垂直丝杠转动，进而带动升降座上下移动。
如图9所示，所述升降座的一侧与所述左右移动直线模组4连接，所述左右移动直线模组的活动端与所述前后移动直线模组5的底部连接，前后移动直线模组与左右移动直线模组的轴线垂直，所述前后移动模组的活动端固定两块滑动头侧板51，两块滑动头侧板分别位于前后移动直线模组的两侧，两块滑动头侧板的底部通过一块滑动头底板52固定在一起，两块滑动头侧板的前部固定一块连接板53；通过左右直线模组能够带动前后直线模组左右移动，通过前后直线模组能够带动前后移动机构6、托盘搬运机构7以及托盘伸缩夹紧机构8整体前后移动。
如图10所示，所述前后移动机构6安装在所述连接板53上，所述前后移动机构包括前后移动气缸61、直线轴承62和导柱63，所述前后移动气缸固定在所述连接板的底部，直线轴承为三套，在连接板的底部设置两套，顶部设置一套，导柱的一端分别与直线轴承滑动配合，直线轴承的另一端与所述托盘搬运机构连接；导柱在直线轴承上滑动，通过前后移动气缸带动托盘搬运机构前后移动。
如图11所示，所述托盘搬运机构7包括夹紧气缸连接座71、托盘双头夹紧气缸72、夹块73以及夹爪74，所述夹紧气缸连接座呈l形，夹紧气缸连接座的侧部分别与所述导柱、前后移动气缸的活塞杆64连接，所述托盘双头夹紧气缸固定在所述夹紧气缸连接座的底部，所述托盘双头夹紧气缸两侧的活塞杆分别与所述夹块连接，所述夹块的底部与所述夹爪连接，所述夹爪的内侧带有夹槽，夹槽与托盘9的两侧配合；通过托板双头夹紧气缸能够带动夹爪移动，进而夹住托盘的两侧。
如图12和图13所示，所述托盘伸缩夹紧机构8包括滑台固定底板80、吊杆81、滑台座82、步进电机83、推料气缸84、滑道85、推料气缸导向固定座86、滑台滑块87、手指气缸固定座88、手指气缸89以及手指气缸夹块890；所述滑台固定底板80的两侧通过所述吊杆81与所述滑动头底板52固定连接，所述滑台座呈u形，滑台座82固定在所述滑台固定底板80上，所述步进电机固定在所述滑台座的一侧，其输出端带有滑台丝杠，滑台丝杠另一端支撑在滑台座的另一侧，该滑台丝杠穿过所述滑台滑块并与其配合，所述滑台滑块87的顶部与所述推料气缸84的底部固定连接，所述推料气缸84的一侧上部与所述推料气缸导向固定座86固定连接，所述推料气缸导向固定座的上部固定有导向轴860，所述导向轴与所述滑道滑动配合，所述滑道固定在所述滑动头底板52的底部；托盘伸缩夹紧机构分为两级运动，目的是为了能够将夹住最内侧的托盘，第一级是推料气缸带动手指气缸前后移动，第二级是下部的步进电机电机带动滑台滑块移动，从而带动上部的推料气缸移动，从而增加了手指气缸的移动距离。
如图14所示，所述推料气缸的活塞杆84与所述手指气缸固定座88连接，所述手指气缸固定座88的外侧固定有所述手指气缸89，所述手指气缸夹块890上下设置在手指气缸的活动端，其中，下部的手指气缸夹块上安装有位置传感器。
为了能够平衡升降座两侧的重量，提高其使用寿命，所述升降座的另一侧固定有配重块支架，配重块支架上安装有配重块。
为了提高垂直丝杠的使用寿命，防止灰尘落入，所述垂直丝杠外套有弹性保护套。
工作原理：本装置将放置架每层可以放置两块模压瓦，因而必须要解决模压瓦送入的问题，在工作之前，放置架每层都放置托盘，通过本装置先取出其中一层外侧的一个托盘，将该托盘放置到成型机末端的传动带一侧，成型后的模压瓦落入到托盘上后，通过一侧的机械手抬起一定高度，再通过本装置取出其中一层内侧的一个托盘，再将该托盘放置到成型机末端的传送带一侧，这时，同一层的两个托盘位置都是空的，当第二次本装置将托盘放入到成型机末端后，通过转向机构、左右移动直线模组、升降机构将托盘搬运机构上升到与机械手同样高度的位置，前后移动机构中的前后移动气缸启动，带将托盘搬运机构伸出，托盘搬运机构中的两个夹爪夹住托盘的两侧，将托盘连通模压瓦一同抬起，再通过升降机构和转向机构，将模压瓦送到放置架其中一层内侧，送入内侧时，前后移动机构中的前后移动气缸处于伸出的状态，而托盘伸缩夹紧机构中的手指气缸将托盘的后侧夹紧后，向放置架内推送，托盘搬运机构中的夹爪松开，托盘两侧会搭接在放置架上的托板上，随着推料气缸以及步进电机带动夹爪气缸伸到最长，托盘还没有达到最里面，因而，需要启动前后移动直线模组，为了防止托盘搬运机构状到放置架，前后移动气缸带动托盘搬运机构收回，最终，将托盘连同模压瓦一同送入最内侧，取出最内侧的方式正好与该过程相反，对于外侧的托盘就不需要启动前后移动直线模组。本装置这种结构可以增加放置架的使用面积，比目前的放置架增加一倍。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种模压瓦自动下料机，其特征在于：包括放置架、转向机构、升降机构、左右移动直线模组、前后移动直线模组、前后移动机构、托盘搬运机构以及托盘伸缩夹紧机构；
所述放置架至少为一套，所述放置架由框架、竖梁和托板构成，所述竖梁间隔垂直设置在框架内，所述托板从下到上等间距固定在所述竖梁上，左右两个托板之间为一块模压瓦的宽度，托板的长度为两块模压瓦的长度之和；
所述转向机构包括底座、转盘、转向电机以及转向支架；所述底座的顶部设有盖板，所述转向电机固定在所述盖板的底部，所述转向电机的输出端从盖板中心伸出并与所述转盘底部连接，所述盖板的上部环周设有若干个支撑滚珠，支撑滚珠与所述转盘的底部配合，所述转向支架固定在所述转盘的顶部；
所述升降机构包括升降电机、垂直丝杠以及升降座，所述升降电机固定在所转向支架的顶部，所述垂直丝杠的底部与设置在转盘上的垂直丝杠下支撑座连接，所述垂直丝杠的顶部与所述升降电机的输出端连接，所述升降座与所述垂直丝杠滑动配合，升降座的两侧所述转向支架滑动配合；
所述升降座的一侧与所述左右移动直线模组连接，所述左右移动直线模组的活动端与所述前后移动直线模组的底部连接，前后移动直线模组与左右移动直线模组的轴线垂直，所述前后移动模组的活动端固定两块滑动头侧板，两块滑动头侧板分别位于前后移动直线模组的两侧，两块滑动头侧板的底部通过一块滑动头底板固定在一起，两块滑动头侧板的前部固定一块连接板；
所述前后移动机构安装在所述连接板上，所述前后移动机构包括前后移动气缸、直线轴承和导柱，所述前后移动气缸固定在所述连接板的底部，直线轴承为三套，在连接板的底部设置两套，顶部设置一套，导柱的一端分别与直线轴承滑动配合，直线轴承的另一端与所述托盘搬运机构连接；
所述托盘搬运机构包括夹紧气缸连接座、托盘双头夹紧气缸、夹块以及夹爪，所述夹紧气缸连接座呈l形，夹紧气缸连接座的侧部分别与所述导柱、前后移动气缸的活塞杆连接，所述托盘双头夹紧气缸固定在所述夹紧气缸连接座的底部，所述托盘双头夹紧气缸两侧的活塞杆分别与所述夹块连接，所述夹块的底部与所述夹爪连接，所述夹爪的内侧带有夹槽，夹槽与托盘的两侧配合；
所述托盘伸缩夹紧机构包括滑台固定底板、吊杆、滑台座、步进电机、推料气缸、滑道、推料气缸导向固定座、滑台滑块、手指气缸固定座、手指气缸以及手指气缸夹块；所述滑台固定底板的两侧通过所述吊杆与所述滑动头底板固定连接，所述滑台座呈u形，滑台座固定在所述滑台固定底板上，所述步进电机固定在所述滑台座的一侧，其输出端带有丝杠，丝杠另一端支撑在滑台座的另一侧，该丝杠穿过所述滑台滑块并与其配合，所述滑台滑块的顶部与所述推料气缸的底部固定连接，所述推料气缸的一侧上部与所述推料气缸导向固定座固定连接，所述推料气缸导向固定座的上部固定有导向轴，所述导向轴与所述滑道滑动配合，所述滑道固定在所述滑动头底板的底部；所述推料气缸的活塞杆与所述手指气缸固定座连接，所述手指气缸固定座的外侧固定有所述手指气缸，所述手指气缸夹块上下设置在手指气缸的活动端，其中，下部的手指气缸夹块上安装有位置传感器。
2.根据权利要求1所述的模压瓦自动下料机，其特征在于：所述升降座的另一侧固定有配重块支架，配重块支架上安装有配重块。
3.根据权利要求1所述的模压瓦自动下料机，其特征在于：所述垂直丝杠外套有弹性保护套。
技术总结