本实用新型涉及液压同步控制技术领域，具体涉及一种同步油缸分配器。
背景技术：
液压系统中包含多个协同工作的液压执行元件，但是多个液压执行元件要实现高精度同步控制存在困难，特别是在不带电作业情况下想要实现液压执行元件的同步控制，由于无电控信号反馈，则无法做到对多个液压执行元件的同步控制。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种同步油缸分配器，能够实现对液压系统中多个液压执行元件的高精度同步控制。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种同步油缸分配器，包括缸体和活塞杆，所述缸体内设有多个油腔，所述油腔内设有活塞，所述油腔包括油腔一和油腔二，各油腔一的容积相等，各油腔二的容积相等，所述缸体上设有与油腔一连通的进油口和与油腔二连通的出油口，所述活塞对各油腔内的油液挤压，实现各油腔一或各油腔二输出油量相等。
由于各油腔一的容积相等，各油腔二的容积相等，所述活塞对各油腔内的油液挤压，实现各油腔一或各油腔二输出油量相等，因此，各油腔一内的油液量相等，各油腔二内的油液相等，无论活塞向哪个方向运动，受挤压的油腔均输出相同体积的油液，进油口与油腔一连通，出油口与油腔二连通，进油口连接有进油管，各进油管通过控制阀实现同步进油，油腔一内的油压大于油腔二内的油压，推动活塞在油腔内移动，将油腔二内的油液压入到相应数量的执行元件内，由于活塞复位状态下油腔一的容积相等，则在进油量一样的情况下，各个活塞的动作一致，因此，实现等量油液输出到执行元件内，实现多个执行元件所得油液量相等，保证多个执行元件动作的同步性。
进一步的，所述缸体包括缸体本体、安装在缸体本体内的多个隔离套和安装在杆体本体两端的导向套，所述隔离套对相邻的油缸进行隔离，所述活塞杆分别与隔离套、导向套均滑动配合。
进一步的，所述隔离套上设有与相应的油腔一和油腔二连通的进油口和出油口，一个导向套上设有与对应的油腔二连通的出油口，另一个导向套上设有与对应的油腔一连通的进油口。
进一步的，为了保证油腔的密封效果，所述活塞杆与隔离套之间、所述活塞杆与导向套之间均设有密封圈。
进一步的，为了实现对缸体的紧固装配，两个导向套之间周向均匀设有多根拉杆，所述拉杆通过螺母实现对导向套与缸体本体的固定连接。
进一步的，为了保证装配效果，所述拉杆沿着缸体本体的轴线轴向均匀设有八根。
进一步的，为了便于活塞杆以及活塞的安装，所述活塞杆包括多根活塞杆a和一根活塞杆b，多根活塞杆a依次固定安装，所述活塞设置在活塞杆a的右端，所述活塞杆b的一端与相邻的活塞杆a的一端固定安装。
本实用新型的有益效果为：由于各油腔一的容积相等，各油腔二的容积相等，所述活塞对各油腔内的油液挤压，实现各油腔一或各油腔二输出油量相等，因此，各油腔一内的油液量相等，各油腔二内的油液相等，无论活塞向哪个方向运动，受挤压的油腔均输出相同体积的油液，进油口与油腔一连通，出油口与油腔二连通，进油口连接有进油管，各进油管通过控制阀实现同步进油，油腔一内的油压大于油腔二内的油压，推动活塞在油腔内移动，将油腔二内的油液压入到相应数量的执行元件内，由于活塞复位状态下油腔一的容积相等，则在进油量一样的情况下，各个活塞的动作一致，因此，实现等量油液输出到执行元件内，实现多个执行元件所得油液量相等，保证多个执行元件动作的同步性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
图中：活塞杆1；油腔2；油腔一2.1；油腔二2.2；活塞3；进油口4；出油口5；进油管6；控制阀7；缸体本体8；隔离套9；导向套10；活塞杆a1.1；活塞杆b1.2；拉杆12；螺母13。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例提供一种同步油缸分配器，包括缸体和活塞杆1，缸体内设有多个油腔2，油腔2内设有活塞3，油腔2包括油腔一2.1和油腔二2.2，各油腔一2.1的容积相等，各油腔二2.2的容积相等，缸体上设有与油腔一2.1连通的进油口4和与油腔二2.2连通的出油口5，活塞3对各油腔2内的油液挤压，实现各油腔一2.1或各油腔二2.2输出油量相等。
由于各油腔一2.1的容积相等，各油腔二2.2的容积相等，活塞3对各油腔2内的油液挤压，实现各油腔一2.1或各油腔二2.2输出油量相等，因此，各油腔一2.1内的油液量相等，各油腔二2.2内的油液相等，无论活塞3向哪个方向运动，受挤压的油腔均输出相同体积的油液，进油口4与油腔一2.1连通，出油口5与油腔二2.2连通，进油口4连接有进油管6，各进油管6通过控制阀7实现同步进油，油腔一2.1内的油压大于油腔二2.2内的油压，推动活塞3在油腔2内移动，将油腔二2.2内的油液压入到相应数量的执行元件内，由于活塞3复位状态下油腔一2.1的容积相等，则在进油量一样的情况下，各个活塞3的动作一致，因此，实现等量油液输出到执行元件内，实现多个执行元件所得油液量相等，保证多个执行元件动作的同步性。
实施例2：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
缸体包括缸体本体8、安装在缸体本体8内的多个隔离套9和安装在杆体本体两端的导向套10，隔离套9对相邻的油缸进行隔离，活塞杆1分别与隔离套9、导向套10滑动配合。
实施例3：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
隔离套9上设有与相应的油腔一2.1和油腔二2.2连通的进油口4和出油口5，一个导向套9上设有与对应的油腔二2.2连通的出油口5，另一个导向套上9设有与对应的油腔一2.1连通的进油口4。
实施例4：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
为了保证油腔2的密封效果，活塞杆1与隔离套9之间、活塞杆1与导向套10之间均设有密封圈。
实施例5：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
为了实现对缸体的紧固装配，两个导向套10之间周向均匀设有多根拉杆12，拉杆12通过螺母13实现对导向套10与缸体本体8的固定连接。
实施例6：
本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。
为了保证装配效果，拉杆12沿着缸体本体8的轴线轴向均匀设有八根。
实施例7：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
为了便于活塞杆1以及活塞3的安装，活塞杆1包括多根活塞杆a1.1和一根活塞杆b1.2，多根活塞杆a1.1依次固定安装，活塞3设置在活塞杆a1.1的右端，活塞杆b1.2的一端与相邻的活塞杆a1.1的一端固定安装。
实施例8：
本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。
隔离套9上设有与相应的油腔一2.1和油腔二2.2连通的进油口4和出油口5，一个导向套9上设有与对应的油腔二2.2连通的出油口5，另一个导向套上9设有与对应的油腔一2.1连通的进油口4。
为了保证油腔2的密封效果，活塞杆1与隔离套9之间、活塞杆1与导向套10之间均设有密封圈11。
为了实现对缸体的紧固装配，两个导向套10之间周向均匀设有多根拉杆12，拉杆12通过螺母13实现对导向套10与缸体本体8的固定连接。
为了保证装配效果，拉杆12沿着缸体本体8的轴线轴向均匀设有八根。
为了便于活塞杆1以及活塞3的安装，活塞杆1包括多根活塞杆a1.1和一根活塞杆b1.2，多根活塞杆a1.1依次固定安装，活塞3设置在活塞杆a1.1的右端，活塞杆b1.2的一端与相邻的活塞杆a1.1的一端固定安装。
本同步油缸分配器采用同步进油的方式，由于油腔一2.1和油腔二2.2的等比例设计，能够实现对多个执行元件进行等量油液的输出，在不带电作业情况下，仅通过一个控制阀7便可实现对多个执行元件的同步控制，保证同步控制的精确性。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种同步油缸分配器，其特征在于：包括缸体和活塞杆，所述缸体内设有多个油腔，所述油腔内设有活塞，所述油腔包括油腔一和油腔二，各油腔一的容积相等，各油腔二的容积相等，所述缸体上设有与油腔一连通的进油口和与油腔二连通的出油口，所述活塞对各油腔内的油液挤压，实现各油腔一或各油腔二输出油量相等。
2.根据权利要求1所述的一种同步油缸分配器，其特征在于：所述缸体包括缸体本体、安装在缸体本体内的多个隔离套和安装在杆体本体两端的导向套，所述隔离套对相邻的油缸进行隔离，所述活塞杆分别与隔离套、导向套滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种同步油缸分配器，其特征在于：所述隔离套上设有与相应的油腔一和油腔二连通的进油口和出油口，一个导向套上设有与对应的油腔二连通的出油口，另一个导向套上设有与对应的油腔一连通的进油口。
4.根据权利要求1所述的一种同步油缸分配器，其特征在于：所述活塞杆与隔离套之间、所述活塞杆与导向套之间均设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种同步油缸分配器，其特征在于：两个导向套之间周向均匀设有多根拉杆，所述拉杆通过螺母实现对导向套与缸体本体的固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种同步油缸分配器，其特征在于：所述拉杆沿着缸体本体的轴线轴向均匀设有八根。
7.根据权利要求1所述的一种同步油缸分配器，其特征在于：所述活塞杆包括多根活塞杆a和一根活塞杆b，多根活塞杆a依次固定安装，所述活塞设置在活塞杆a的右端，所述活塞杆b的一端与相邻的活塞杆a的一端固定安装。
技术总结