技术领域：
本实用新型涉及运送车技术领域，更具体地说涉及一种用于立体仓库内进行货物存取的转运车的控制系统。
背景技术：
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现有的立体仓库内进行货物存取的转运车的控制系统主要存在以下不足：1、货物的存取运送数据不方便在局域网内备份读取，使得立体仓库内采用另一套监控系统记录货物的存取，这样操作十分不便。2、转动车的种类较多，每个生产厂家开发的转运车，均采用自己一套独特的控制系统，优点各异，评价其控制系统的好坏，主要是看其运行是否平稳，出错率是否低。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能穿梭车控制系统，它穿梭车上的货物存取数据能及时传送给上位机进行记录备案，同时它能接收上位机的指令进行动作，它运行平稳，存取货物时不会出现错误。
本实用新型的技术解决措施如下：
智能穿梭车控制系统，包括驱动穿梭车行走的主电机、驱动滑板直线往复运动的滑板驱动电机和驱动旋转杆的旋转电机，车体上固定有控制柜，控制柜电连接有无线发射模块和无线接收模块；
车体上固定有第一光电探头，第一光电探头对着货架，滑板上固定有第二光电探头，第二光电探头对着两块相对的滑板的中间区域；
第一光电探头探测货架上的货物情况信号输送给控制柜，第二光电探头探测两块相对的滑板之间是否有货物；
滑板的左右两端分别固定有一个推杆装置，推杆装置由壳体、旋转杆和旋转电机组成，旋转电机固定在壳体中，旋转杆固定在旋转电机的转轴上；
滑板上成型有滑槽，滑槽插套在车体上的导轨上，拖链固定在滑板上，拖链与链轮相啮合，链轮固定在滑板驱动电机的转轴上，滑板驱动电机固定在车体上；
滑板上固定有行程开关触发柱，在车体上固定左行程开关和右行程开关，左行程开关和右行程开关与行程开关触发柱相对，左行程开关和右行程开关的电信号输送给控制柜；
控制柜根据第二光电探头的信号和左行程开关和右行程开关的电信号控制旋转电机工作，上位机发出的指令信号通过无线接收模块输送给控制柜。
本实用新型的有益效果在于：
它穿梭车上的货物存取数据能及时传送给上位机进行记录备案，同时它能接收上位机的指令进行动作，它运行平稳，存取货物时不会出现错误。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为滑板部分的结构示意图；
图3为推杆装置部分的结构示意图。
图中：1、主电机；2、滑板驱动电机；3、推杆装置；4、车体；5、控制柜；6、无线发射模块；7、无线接收模块；8、第一光电探头；9、滑板；10、第二光电探头；11、上位机；12、拖链；13、链轮；14、行程开关触发柱；15、左行程开关；16、右行程开关。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，智能穿梭车控制系统，包括驱动穿梭车行走的主电机1、驱动滑板直线往复运动的滑板驱动电机2和驱动旋转杆的旋转电机33，车体4上固定有控制柜5，控制柜5电连接有无线发射模块6和无线接收模块7；
车体4上固定有第一光电探头8，第一光电探头8对着货架，滑板9上固定有第二光电探头10，第二光电探头10对着两块相对的滑板9的中间区域；
第一光电探头8探测货架上的货物情况信号输送给控制柜5，第二光电探头10探测两块相对的滑板9之间是否有货物；
滑板9的左右两端分别固定有一个推杆装置3，推杆装置3由壳体31、旋转杆32和旋转电机333组成，旋转电机333固定在壳体31中，旋转杆32固定在旋转电机333的转轴上；
滑板9上成型有滑槽9a，滑槽9a插套在车体4上的导轨41上，拖链12固定在滑板9上，拖链12与链轮13相啮合，链轮13固定在滑板驱动电机2的转轴上，滑板驱动电机2固定在车体4上；
滑板9上固定有行程开关触发柱14，在车体4上固定左行程开关15和右行程开关16，左行程开关15和右行程开关16与行程开关触发柱14相对，左行程开关15和右行程开关16的电信号输送给控制柜5；
控制柜5根据第二光电探头10的信号和左行程开关15和右行程开关16的电信号控制旋转电机33工作，上位机11发出的指令信号通过无线接收模块7输送给控制柜5。
工作原理：控制柜5中存取货物的数据通过无线发射模块6输送给上位机11，从而实现立体仓库货物的联网数据记录与管理。
控制柜5根据第二光电探头10的信号和左行程开关15和右行程开关16的电信号控制旋转电机33工作，当第二光电探头10探测到两块滑板9之间有货物a时，旋转电机33才工作将旋转杆33转动至水平状推动货物，否则旋转杆33一直处于竖直状态，避免误动作。同时当左行程开关15和右行程开关16的电信号传送到控制柜5时，说明滑板到达了合适位置，旋转电机33才动作，这样可以确保不出现旋转杆33误推货物或压在货物上的出错现象发生。
1.智能穿梭车控制系统，包括驱动穿梭车行走的主电机(1)、驱动滑板直线往复运动的滑板驱动电机(2)和驱动旋转杆的旋转电机(33)，其特征在于：车体(4)上固定有控制柜(5)，控制柜(5)电连接有无线发射模块(6)和无线接收模块(7)；
车体(4)上固定有第一光电探头(8)，第一光电探头(8)对着货架，滑板(9)上固定有第二光电探头(10)，第二光电探头(10)对着两块相对的滑板(9)的中间区域；
第一光电探头(8)探测货架上的货物情况信号输送给控制柜(5)，第二光电探头(10)探测两块相对的滑板(9)之间是否有货物；
滑板(9)的左右两端分别固定有一个推杆装置(3)，推杆装置(3)由壳体(31)、旋转杆(32)和旋转电机(33)组成，旋转电机(33)固定在壳体(31)中，旋转杆(32)固定在旋转电机(33)的转轴上；
滑板(9)上成型有滑槽(9a)，滑槽(9a)插套在车体(4)上的导轨(41)上，拖链(12)固定在滑板(9)上，拖链(12)与链轮(13)相啮合，链轮(13)固定在滑板驱动电机(2)的转轴上，滑板驱动电机(2)固定在车体(4)上；
滑板(9)上固定有行程开关触发柱(14)，在车体(4)上固定左行程开关(15)和右行程开关(16)，左行程开关(15)和右行程开关(16)与行程开关触发柱(14)相对，左行程开关(15)和右行程开关(16)的电信号输送给控制柜(5)；
控制柜(5)根据第二光电探头(10)的信号和左行程开关(15)和右行程开关(16)的电信号控制旋转电机(33)工作，上位机(11)发出的指令信号通过无线接收模块(7)输送给控制柜(5)。
技术总结