本发明涉及医疗器械加工设备技术领域，具体地说是一种球囊成型模具。
背景技术：
众所周知，球囊导管是人体介入治疗的主要器械之一，其不仅可以用于血管的扩张、塑形，而且可以用于支架置入后的精确定形，同时，还能够作为支架的输送平台，基于球囊导管的多重作用，其在介入治疗中的需求量较大，球囊作为球囊导管中的重要部件，因而也具有较大的市场需求量。
现有的球囊在成型时，都需要经过加热成型、然后再冷却，冷却时，通常利用水冷的方式，这种结构的实质性不足是：结构复杂，且每次只能加工一个球囊，工作效率极低。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、球囊成型方便、换热快捷、工作效率高的球囊成型模具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种球囊成型模具，设有机座，其特征在于包括球囊成型上模组、球囊成型下模组、上模支架、温度控制装置、上模导向滑道、上模升降导轨、进气换向阀、出气换向阀和上模升降气缸，
所述球囊成型下模组是由横向固定在机座上的单元球囊成型下模沿机座依次首尾相接而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，
所述上模支架下端与机座固定连接，上端安装有温度控制装置，左侧与横梁固定连接，所述横梁上设有上模升降气缸，横梁下端设有上模导向滑道，所述上模升降气缸的伸缩杆穿过上模导向滑道后，其下端与球囊成型上模组固定连接，所述球囊成型上模组上端经上模升降导轨与上模导向滑道滑动连接，所述球囊成型上模组内设有气体容纳腔，所述球囊成型上模组上端设有进气换向阀和出气换向阀，下端面线性阵列设有n个球囊成型上凹槽，每个球囊成型上凹槽两端分别设有与球囊成型上凹槽相连通的球囊导管上穿孔，相邻球囊成型上凹槽间设有定位插块，所述温度控制装置包括半导体电子制冷系统、冷气箱、热气箱、热气循环泵和冷气循环泵，所述半导体电子制冷系统、冷气箱和热气箱固定在上模支架上，且所述半导体电子制冷系统位于冷气箱和热气箱之间，所述半导体电子制冷系统制冷端与冷气箱相接触，制热端与热气箱相接触，所述冷气箱经冷气循环泵和冷气管路与进气换向阀相连接，所述热气箱经热气循环泵和热气管路与进气换向阀相连接，所述出气换向阀经冷气管道与冷气箱、经热气管路与热气箱相连通，所述半导体电子制冷系统、热气循环泵和冷气循环泵分别经控制系统控制，当需要对球囊进行成型时，控制系统指令进气换向阀和出气换向阀换向至热气管路，半导体电子制冷系统和热气循环泵工作，将热气箱内的热气经热气管路输送至球囊成型上模的气体容纳腔，并从出气换向阀进入到热气箱中循环，使球囊成型上模快速加热到设定温度，然后控制系统指令上模升降气缸动作，带动球囊成型上模下移，球囊成型上模与球囊成型下模组通过定位插块和定位插槽相插接固定，使球囊成型上模将球囊导管压紧在球囊成型下模上。
本发明还可以在所述下模具下端设有自动行走装置，其包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机和定型平板，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向固定在传送带上的单元球囊成型下模沿机座依次首尾相接而成，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述主动轮和从动轮间设有定型平板，所述定型平板上端与传送带相接触，两侧分别与机座固定连接，所述行走电机经控制系统控制，以利于通过自动行走装置将成型的球囊移出。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、球囊成型方便、换热快捷、工作效率高等优点。
附图说明
图1是本发明一种结构示意图。
图2是本发明另一种结构示意图。
图3是本发明中球囊成型下模组或球囊成型上模组的端面示意图。
附图标记：机座1单元球囊成型下模27球囊成型下凹槽28球囊导管下穿孔29定位插槽30上模支架31、温度控制装置37、上模导向滑道32、上模升降导轨33、进气换向阀34、出气换向阀35和上模升降气缸36温度控制装置37横梁38球囊成型上模组39、。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
如附图所示，一种球囊成型模具，设有机座1，其特征在于包括、球囊成型下模组、球囊成型上模组、球囊成型下模组、上模支架、温度控制装置、上模导向滑道、上模升降导轨、进气换向阀、出气换向阀和上模升降气缸，
所述机座1上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向固定在机座上的单元球囊成型下模27沿机座依次首尾相接而成，所述单元球囊成型下模27上端中心设有球囊成型下凹槽28，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔29，两侧分别设有定位插槽30，所述球囊成型下模27内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，
所述球囊成型装置包括球囊成型上模组39、上模支架31、温度控制装置37、上模导向滑道32、上模升降导轨33、进气换向阀34、出气换向阀35和上模升降气缸36，所述上模支架31下端与机座1固定连接，上端安装有温度控制装置，左侧与横梁38固定连接，所述横梁38上设有上模升降气缸36，横梁38下端设有上模导向滑道32，所述上模升降气缸36的伸缩杆穿过上模导向滑道32后，其下端与球囊成型上模组39固定连接，所述球囊成型上模组39上端经上模升降导轨33与上模导向滑道32滑动连接，所述球囊成型上模组39内设有气体容纳腔，所述球囊成型上模组39上端设有进气换向阀34和出气换向阀35，下端面线性阵列设有n个球囊成型上凹槽40，（n为大于1的自然数），每个球囊成型上凹槽40两端分别设有与球囊成型上凹槽相连通的球囊导管上穿孔41，相邻球囊成型上凹槽40间设有定位插块42，
所述温度控制装置37包括半导体电子制冷系统43、冷气箱44、热气箱45、热气循环泵和冷气循环泵，所述半导体电子制冷系统43、冷气箱44和热气箱45固定在上模支架31上，且所述半导体电子制冷系统43位于冷气箱44和热气箱45之间，所述半导体电子制冷系统43制冷端与冷气箱44相接触，制热端与热气箱45相接触，所述冷气箱44经冷气循环泵和冷气管路与进气换向阀34相连接，所述热气箱45经热气循环泵和热气管路与进气换向阀34相连接，所述出气换向阀35经冷气管道与冷气箱44、经热气管路与热气箱45相连通，所述半导体电子制冷系统43、热气循环泵和冷气循环泵分别经控制系统控制，当需要对球囊进行成型时，控制系统指令进气换向阀43和出气换向阀44换向至热气管路，半导体电子制冷系统和热气循环泵工作，将热气箱内的热气经热气管路输送至球囊成型上模的气体容纳腔，并从出气换向阀进入到热气箱中循环，使球囊成型上模快速加热到设定温度，然后控制系统指令上模升降气缸36动作，带动球囊成型上模39下移，球囊成型上模39与球囊成型下模27通过定位插块42和定位插槽28相插接固定，使球囊成型上模39将球囊导管压紧在球囊成型下模27上。
本发明还可以在所述下模具下端设有自动行走装置，其包括主动轮22、从动轮23、传送带24、行走电机25和定型平板26，所述传送带24一端与主动轮22绕接，另一端与从动轮23绕接，所述传送带24上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向固定在传送带上的单元球囊成型下模沿机座依次首尾相接而成，所述主动轮22固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机25驱动，所述从动轮23固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述主动轮22和从动轮23间设有定型平板26，所述定型平板26上端与传送带25相接触，两侧分别与机座1固定连接，所述行走电机25经控制系统控制，以利于通过自动行走装置将成型的球囊移出。
本发明在使用时，本发明所述控制系统采用plc控制系统，启动控制系统，控制系统指令进气换向阀和出气换向阀换向至热气管路，半导体电子制冷系统和热气循环泵工作，将热气箱内的热气经热气管路输送至球囊成型上模的气体容纳腔，并从出气换向阀进入到热气箱中循环，使球囊成型上模快速加热到设定温度，然后控制系统指令上模升降气缸动作，带动球囊成型上模下移，球囊成型上模与球囊成型下模通过定位插块和定位插槽相插接固定，使球囊成型上模将球囊导管段压紧在球囊成型下模上，再经过球囊成型下模两端的充气拉伸装置充气、拉伸而成，当成型完毕，控制系统启动行走电机，行走电机带动传动带旋转，使成型的球囊在传送带的带动下移出，同时，带有待加工的球囊导管的球囊成型下模组移动至球囊成型上模组下方，准备进行下一轮的成型。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、球囊成型方便、换热快捷、工作效率高等优点。
1.一种球囊成型模具，设有机座，其特征在于包括球囊成型上模组、球囊成型下模组、上模支架、温度控制装置、上模导向滑道、上模升降导轨、进气换向阀、出气换向阀和上模升降气缸，
所述球囊成型下模组是由横向固定在机座上的单元球囊成型下模沿机座依次首尾相接而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，
所述上模支架下端与机座固定连接，上端安装有温度控制装置，左侧与横梁固定连接，所述横梁上设有上模升降气缸，横梁下端设有上模导向滑道，所述上模升降气缸的伸缩杆穿过上模导向滑道后，其下端与球囊成型上模组固定连接，所述球囊成型上模组上端经上模升降导轨与上模导向滑道滑动连接，所述球囊成型上模组内设有气体容纳腔，所述球囊成型上模组上端设有进气换向阀和出气换向阀，下端面线性阵列设有n个球囊成型上凹槽，每个球囊成型上凹槽两端分别设有与球囊成型上凹槽相连通的球囊导管上穿孔，相邻球囊成型上凹槽间设有定位插块，所述温度控制装置包括半导体电子制冷系统、冷气箱、热气箱、热气循环泵和冷气循环泵，所述半导体电子制冷系统、冷气箱和热气箱固定在上模支架上，且所述半导体电子制冷系统位于冷气箱和热气箱之间，所述半导体电子制冷系统制冷端与冷气箱相接触，制热端与热气箱相接触，所述冷气箱经冷气循环泵和冷气管路与进气换向阀相连接，所述热气箱经热气循环泵和热气管路与进气换向阀相连接，所述出气换向阀经冷气管道与冷气箱、经热气管路与热气箱相连通，所述半导体电子制冷系统、热气循环泵和冷气循环泵分别经控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种球囊成型模具，其特征在于：所述下模具下端设有自动行走装置，其包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机和定型平板，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向固定在传送带上的单元球囊成型下模沿机座依次首尾相接而成，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述主动轮和从动轮间设有定型平板，所述定型平板上端与传送带相接触，两侧分别与机座固定连接，所述行走电机经控制系统控制。
技术总结