本发明涉及铁路车辆制造技术领域，尤其涉及一种自动收轨装置、作业尾车及长钢轨运输车组。
背景技术：
使用长钢轨运输车组进行收轨作业指的是，将线路上存放的钢轨回收到作业尾车上，再向后方车组回收。由于线路与作业尾车存在一定高度差，钢轨回收时需要通过较长的过渡区段，使钢轨从线路位置提升到作业尾车高度后钢轨端头仍能保持水平角度进入作业尾车，因此需要有装置在过渡区段支撑起钢轨并限制好钢轨的移动路径，这样的装置即为长轨车组的收轨装置。
现有长轨车组的收轨装置是采用两台收轨小车将地面钢轨回收至作业尾车上，作业时将两根连杆搭在作业尾车地板面与线路轨面之间，将作业尾车上的两台收轨小车沿连杆推下至线路上，再用连杆将两台小车按顺序连接并连挂在作业尾车端部，人工用起轨器抬起待收钢轨轨头，机车缓慢倒退，人工用撬棍撬住钢轨，使待收钢轨进入收轨小车上的收轨导槽，钢轨依次通过两台收轨小车，上至作业尾车，再通过作业尾车上的收轨孔道后进入作业中车，直至收回到运轨车上。
现有收轨装置的整个收轨过程均靠人力来完成，装卸收轨小车、抬轨头、撬轨头耗费很多时间，而且收轨小车在曲线运作时会发生掉道情况，需要人工复位，故收轨效率低，人工搬运沉重的设备也带来繁重的劳动强度和一定安全隐患，不满足现代铁路施工对工作效率、施工安全性、技术先进性的要求。
技术实现要素：
本发明提供一种自动收轨装置、作业尾车及长钢轨运输车组，实现了铁路线路收轨作业的机械化和自动化。
本发明一方面提供一种自动收轨装置，包括：走行车、安装在所述走行车上的伸缩臂、以及依次安装在所述伸缩臂上的第一收轨导槽、第二收轨导槽、端部小车和起吊装置；
所述端部小车用于在线路上行走，所述起吊装置用于将所述线路上的钢轨吊起并放入到所述端部小车中；
所述第二收轨导槽和所述第一收轨导槽用于将所述端部小车上的钢轨向接近所述走行车的方向传送。
如上所述的自动收轨装置，还包括：液压支腿；
所述液压支腿安装在所述伸缩臂上，用于支撑展开的所述伸缩臂。
如上所述的自动收轨装置，所述端部小车上设置有中间收轨导正装置和位于所述中间收轨导正装置两侧的两个侧边收轨导正装置，分别用于导正位于所述线路中间位置和侧边位置的钢轨。
如上所述的自动收轨装置，所述第二收轨导槽包括中间槽口和侧边槽口；
所述中间槽口内设置有定导轮，所述侧边槽口内设置有定导轮和动导轮，所述定导轮用于将钢轨向接近所述走行车的方向拨动，所述动导轮用于将位于侧边位置的钢轨向中间位置拨动。
如上所述的自动收轨装置，所述第一收轨导槽包括一个槽口，所述槽口用于容纳来自所述第二收轨导槽的钢轨。
如上所述的自动收轨装置，所述起吊装置包括两个悬臂吊，所述悬臂吊可在水平方向上摆动以吊起所述线路上的钢轨并放入所述端部小车内。
如上所述的自动收轨装置，还包括：偏转架；
所述伸缩臂通过所述偏转架安装在所述走行车上，所述伸缩臂可绕着所述偏转架的轴心水平摆转。
如上所述的自动收轨装置，所述伸缩臂为两级三段伸缩臂。
本发明提供的自动收轨装置，采用了将收轨导槽和起吊装置等收轨用设备集成在伸缩臂上的结构形式，广泛采用液压驱动、电气控制等技术，利用伸缩臂伸缩、吊具摆转提轨、收轨导槽拨轨等动作代替人工搬运设备、人工抬轨、人工拨轨的落后形式，实现铁路线路收轨作业机械化、自动化，解决了长轨车组在收轨作业中人工操作过多，消耗过多人力和时间，工作效率低的问题，安全性差的问题，一定程度上降低了现场工作工人的劳动强度，提高了工作效率。
本发明另一方面还提供一种作业尾车，包括如上所述的自动收轨装置；
所述作业尾车上铺设有走行轨道，所述走行轨道用于供所述自动收轨装置的走行车行走。
本发明提供的作业尾车，采用了将收轨导槽和起吊装置等收轨用设备集成在伸缩臂上制成自动收轨装置的结构形式，广泛采用液压驱动、电气控制等技术，利用伸缩臂伸缩、吊具摆转提轨、收轨导槽拨轨等动作代替人工搬运设备、人工抬轨、人工拨轨的落后形式，实现铁路线路收轨作业机械化、自动化，解决了长轨车组在收轨作业中人工操作过多，消耗过多人力和时间，工作效率低的问题，安全性差的问题，一定程度上降低了现场工作工人的劳动强度，提高了工作效率。
本发明再一方面还提供一种长钢轨运输车组，包括：如上所述的作业尾车。
本发明提供的长钢轨运输车组，采用了将收轨导槽和起吊装置等收轨用设备集成在伸缩臂上制成自动收轨装置的结构形式，并将自动收轨装置放置在作业尾车上使用，广泛采用液压驱动、电气控制等技术，利用伸缩臂伸缩、吊具摆转提轨、收轨导槽拨轨等动作代替人工搬运设备、人工抬轨、人工拨轨的落后形式，实现铁路线路收轨作业机械化、自动化，解决了长轨车组在收轨作业中人工操作过多，消耗过多人力和时间，工作效率低的问题，安全性差的问题，一定程度上降低了现场工作工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动收轨装置的主视图；
图2为本发明实施例提供的自动收轨装置的俯视图；
图3为本发明实施例提供的自动收轨装置的局部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的端部小车的俯视图；
图5为本发明实施例提供的第二收轨导槽的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的作业尾车的结构示意图。
附图标记：
100-自动收轨装置
11-走行车
12-伸缩臂
13-第一收轨导槽
14-第二收轨导槽
141-中间槽口
142-侧边槽口
143-定导轮
144-动导轮
145-支撑轮
15-端部小车
151-中间收轨导正装置
152-侧边收轨导正装置
16-起吊装置
161-悬臂吊
17-液压支腿
18-偏转架
200-作业尾车
21-走行轨道
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参考附图并结合具体的实施例描述本发明。
实施例一
图1为本发明实施例提供的自动收轨装置的主视图，图2为本发明实施例提供的自动收轨装置的俯视图，参考图1和图2所示，本发明一方面提供一种自动收轨装置100，包括：走行车11、安装在走行车11上的伸缩臂12、以及依次安装在伸缩臂12上的第一收轨导槽13、第二收轨导槽14、端部小车15和起吊装置16；端部小车15用于在线路上行走，起吊装置16用于将线路上的钢轨吊起并放入到端部小车15中；第二收轨导槽14和第一收轨导槽13用于将端部小车15上的钢轨向接近走行车11的方向传送。
其中，自动收轨装置100一般放置在长钢轨运输车组的作业尾车上使用。第一收轨导槽13、第二收轨导槽14、端部小车15和起吊装置16集成在伸缩臂12上，伸缩臂12在液压缸等驱动装置的驱动下伸展开后，可将第一收轨导槽13、第二收轨导槽14、端部小车15和起吊装置16移动到设定位置，不需要人工搬运。铁道线路上的钢轨，经过起吊装置16起吊后，放入到端部小车15内，再经过第二收轨导槽14和第一收轨导槽13的引导，最终被移动到作业尾车上。
图3为本发明实施例提供的自动收轨装置的局部结构示意图，图4为本发明实施例提供的端部小车的俯视图，参考图3和图4所示，端部小车15上设置有中间收轨导正装置151和位于中间收轨导正装置151两侧的两个侧边收轨导正装置152，分别用于导正位于线路中间位置和侧边位置的钢轨。
具体地，端部小车15上设置的中间收轨导正装置151和两个侧边收轨导正装置152，分别用于回收落在铁道线路中间和两侧的钢轨。
图5为本发明实施例提供的第二收轨导槽的结构示意图，参考图5所示，第二收轨导槽14包括中间槽口141和侧边槽口142；中间槽口141内设置有定导轮143，侧边槽口142内设置有定导轮143和动导轮144，定导轮143用于将钢轨向接近走行车11的方向拨动，动导轮144用于将位于侧边位置的钢轨向中间位置拨动。
第二收轨导槽14设置有三个槽口，中间槽口141用于通过线路中间回收上来的钢轨，两侧的侧边槽口142用于通过线路两侧回收上来的钢轨。具体地，中间槽口141和侧边槽口142上均设置有定导轮143，定导轮143通过液压缸等驱动机构驱动，可带动钢轨向接近走行车11的方向移动，从而将钢轨传送到第一收轨导槽13上。动导轮144页通过液压缸等驱动机构驱动向内收拢，从而将位于侧边槽口142内的钢轨向中间位置拨动，控制钢轨的路径。此外，第二收轨导槽14上还设置有支撑轮145，用于在伸缩臂12展开时起到支撑第二收轨导槽14的作用。
第一收轨导槽13包括一个槽口，槽口用于容纳来自第二收轨导槽14的钢轨。来自中间槽口141和侧边槽口142的钢轨，均被传送到第一收轨导槽13的槽口内，并在该槽口内并拢后向接近走行车11的方向移动，进而被传送到作业尾车上。
具体地，起吊装置16包括两个悬臂吊161，悬臂吊161可在水平方向上摆动以吊起线路上的钢轨并放入端部小车15内。左右两个悬臂吊161，可水平摆动吊起落在线路中间或者线路两侧的钢轨，并将钢轨对应放入到端部小车15内的中间收轨导正装置151或侧边收轨导正装置152内。
在上述实施例的基础上，本实施例中，自动收轨装置100还包括：液压支腿17；液压支腿17安装在伸缩臂12上，用于支撑展开的伸缩臂12。液压支腿17安装在伸缩臂12的下方，在伸缩臂12展开时，其可以起到支撑作用，在伸缩臂12的伸长距离不同时，均可以起到支撑作用，保持伸缩臂12结构的稳定性。
进一步地，自动收轨装置100还包括：偏转架18；伸缩臂12通过偏转架18安装在走行车11上，伸缩臂12可绕着偏转架18的轴心水平摆转。设置伸缩臂12可绕着偏转架18的轴心水平摆转一定角度，扩大了伸缩臂12的覆盖范围，使得伸缩臂12在回收位于线路两侧的钢轨时更加方便操作。
可选地，本实施例中，伸缩臂12为两级三段伸缩臂。通过对伸缩臂12不同段的控制，可以使得伸缩臂12末端达到较远的距离和较高的作业高度，可扩大作业范围，具有较高的灵活性。
此外，本实施例中，走行车11由电机驱动，一般地，其前轮为主动轮，后轮为从动轮，其上一般承载有液压站、电控箱等设备。走行车11可以在作业尾车上行走，从而将伸缩臂12及集成在伸缩臂12上的各个机构从作业尾车内移动到作业尾车的端部进行作业。
本发明实施例提供的自动收轨装置100的工作过程如下：
走行车11向作业尾车的车尾处行走，直至第二收轨导槽14上的支撑轮145接近作业尾车的端梁处，且液压支腿7离开车钩上方；伸缩臂12前端的液压支腿17向下伸出至铁路线路轨道上，支撑起伸缩臂12；走行车11继续行走，直至走行车11到达作业尾车的端梁处，此时锁定走行车11；伸缩臂12展开，直至端部小车15到达预定位置；液压支腿17收回，使端部小车15落在铁路线路轨道上；收线路外侧钢轨时，伸缩臂12前端的起吊装置16摆转到线路两侧，将待收钢轨吊起，平移，下放至侧边收轨导正装置152内；收线路中间的钢轨时，起吊装置6摆转到线路中心，将待收钢轨吊起，并移动到端部小车5的中间钢轨导正装置151中；作业尾车向向待收钢轨运行，将钢轨铲起，使钢轨依次通过端部小车15、伸缩臂12下的第二收轨导槽14、第一收轨导槽13，直至收到作业尾车上。
本发明实施例提供的自动收轨装置，采用了将收轨导槽和起吊装置等收轨用设备集成在伸缩臂上的结构形式，广泛采用液压驱动、电气控制等技术，利用伸缩臂伸缩、吊具摆转提轨、收轨导槽拨轨等动作代替人工搬运设备、人工抬轨、人工拨轨的落后形式，实现铁路线路收轨作业机械化、自动化，解决了长轨车组在收轨作业中人工操作过多，消耗过多人力和时间，工作效率低的问题，安全性差的问题，一定程度上降低了现场工作工人的劳动强度，提高了工作效率。
实施例二
图6为本发明实施例提供的作业尾车的结构示意图，参考图6所示，本发明另一方面还提供一种作业尾车200，包括如上的自动收轨装置100；作业尾车200上铺设有走行轨道21，走行轨道21用于供自动收轨装置100的走行车11行走。
本发明实施例提供的作业尾车200的工作过程如下：
自动收轨装置100的走行车11沿着走行轨道21向作业尾车的车尾处行走，直至第二收轨导槽14上的支撑轮145接近作业尾车的端梁处，且液压支腿7离开车钩上方；伸缩臂12前端的液压支腿17向下伸出至铁路线路轨道上，支撑起伸缩臂12；走行车11继续行走，直至走行车11到达作业尾车的端梁处，此时锁定走行车11；伸缩臂12展开，直至端部小车15到达预定位置；液压支腿17收回，使端部小车15落在铁路线路轨道上；收线路外侧钢轨时，伸缩臂12前端的起吊装置16摆转到线路两侧，将待收钢轨吊起，平移，下放至侧边收轨导正装置152内；收线路中间的钢轨时，起吊装置6摆转到线路中心，将待收钢轨吊起，并移动到端部小车5的中间钢轨导正装置151中；作业尾车向向待收钢轨运行，将钢轨铲起，使钢轨依次通过端部小车15、伸缩臂12下的第二收轨导槽14、第一收轨导槽13，直至收到作业尾车上。
本发明实施例提供的作业尾车，采用了将收轨导槽和起吊装置等收轨用设备集成在伸缩臂上制成自动收轨装置的结构形式，广泛采用液压驱动、电气控制等技术，利用伸缩臂伸缩、吊具摆转提轨、收轨导槽拨轨等动作代替人工搬运设备、人工抬轨、人工拨轨的落后形式，实现铁路线路收轨作业机械化、自动化，解决了长轨车组在收轨作业中人工操作过多，消耗过多人力和时间，工作效率低的问题，安全性差的问题，一定程度上降低了现场工作工人的劳动强度，提高了工作效率。
实施例三
本发明再一方面还提供一种长钢轨运输车组，包括：如上的作业尾车200。
本发明实施例提供的长钢轨运输车组，采用了将收轨导槽和起吊装置等收轨用设备集成在伸缩臂上制成自动收轨装置的结构形式，并将自动收轨装置放置在作业尾车上使用，广泛采用液压驱动、电气控制等技术，利用伸缩臂伸缩、吊具摆转提轨、收轨导槽拨轨等动作代替人工搬运设备、人工抬轨、人工拨轨的落后形式，实现铁路线路收轨作业机械化、自动化，解决了长轨车组在收轨作业中人工操作过多，消耗过多人力和时间，工作效率低的问题，安全性差的问题，一定程度上降低了现场工作工人的劳动强度，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种自动收轨装置，其特征在于，包括：走行车、安装在所述走行车上的伸缩臂、以及依次安装在所述伸缩臂上的第一收轨导槽、第二收轨导槽、端部小车和起吊装置；
所述端部小车用于在线路上行走，所述起吊装置用于将所述线路上的钢轨吊起并放入到所述端部小车中；
所述第二收轨导槽和所述第一收轨导槽用于将所述端部小车上的钢轨向接近所述走行车的方向传送。
2.根据权利要求1所述的自动收轨装置，其特征在于，还包括：液压支腿；
所述液压支腿安装在所述伸缩臂上，用于支撑展开的所述伸缩臂。
3.根据权利要求1所述的自动收轨装置，其特征在于，所述端部小车上设置有中间收轨导正装置和位于所述中间收轨导正装置两侧的两个侧边收轨导正装置，分别用于导正位于所述线路中间位置和侧边位置的钢轨。
4.根据权利要求3所述的自动收轨装置，其特征在于，所述第二收轨导槽包括中间槽口和侧边槽口；
所述中间槽口内设置有定导轮，所述侧边槽口内设置有定导轮和动导轮，所述定导轮用于将钢轨向接近所述走行车的方向拨动，所述动导轮用于将位于侧边位置的钢轨向中间位置拨动。
5.根据权利要求4所述的自动收轨装置，其特征在于，所述第一收轨导槽包括一个槽口，所述槽口用于容纳来自所述第二收轨导槽的钢轨。
6.根据权利要求1所述的自动收轨装置，其特征在于，所述起吊装置包括两个悬臂吊，所述悬臂吊可在水平方向上摆动以吊起所述线路上的钢轨并放入所述端部小车内。
7.根据权利要求1所述的自动收轨装置，其特征在于，还包括：偏转架；
所述伸缩臂通过所述偏转架安装在所述走行车上，所述伸缩臂可绕着所述偏转架的轴心水平摆转。
8.根据权利要求7所述的自动收轨装置，其特征在于，所述伸缩臂为两级三段伸缩臂。
9.一种作业尾车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动收轨装置；
所述作业尾车上铺设有走行轨道，所述走行轨道用于供所述自动收轨装置的走行车行走。
10.一种长钢轨运输车组，其特征在于，包括：如权利要求9所述的作业尾车。
技术总结