本实用新型涉及铸造后处理技术领域,具体为一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机。
背景技术:
现阶段轿车和轻型卡车排气歧管、涡轮增压器壳体及排气系统均采用不锈钢铸造的方式生产,不锈钢铸件生产中浇冒口、冷铁的切割分离尤为重要。目前主要靠专机和人工的方式进行,切割过程中产生的大量灰尘和噪音对操作者来说极其有害,严重影响了工人的身体健康。同时,涡轮壳不锈钢铸件为高铬、高镍材料,用普通树脂切割片切割片损耗严重,并且稍有不慎就会放生切割片崩碎的情况,崩碎的切割片很可能对工人造成人身伤害,且现有的切割刀,由于刀具温度高,使其使用寿命较低。综合可见,不锈钢铸件后处理工艺始终存在着切割效率低、切割成本高、工人劳动强度大的问题。为此,我们提出一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,包括防护栏,所述防护栏内腔左下端部设有智能机器人,所述防护栏右下端部设有上料机构,所述上料机构包括上料台和旋转台,所述上料台中部活动连接有旋转台,所述防护栏左上端部设有回收装置,所述回收装置包括接料槽和输送机,所述输送机左下端部设有接料槽,所述输送机右上端部设有切割机,所述切割机包括支撑架,所述支撑架上端面后侧和前侧分别固定安装有第一电机和安装座,所述安装座中部通过轴承连接有旋转轴,所述旋转轴左右端部分别安装有第二切割片和第一切割片,所述安装座上端部固定安装有连接架,所述连接架上端部固定安装有滑轨,所述滑轨上活动连接有滑块,所述滑块上端部设有第二电机,所述第二电机上端部设有放置台,所述放置台上端部设有雾化喷头。
优选的,所述第一切割片和第二切割片下端部均设有导料槽,所述导料槽设于输送机正上方,且导料槽从后向前倾斜设置。
优选的,所述输送机和上料台均插接于防护栏上,且输送机和上料台相互平行。
优选的,所述第一电机通过传动带与旋转轴连接,所述传动带前后端部通过带轮分别与旋转轴和第一电机连接。
优选的,所述智能机器人距输送机中心线距离与上料台中心线距离相等。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,通过设置防护栏、智能机器人、上料机构、回收装置和切割刀,首先,将切割工作区与工人隔离开来,切割区工作全部由机器人自主完成,并对重污染区进行降噪、除尘处理,最大限度的保证人员不被粉尘和噪音伤害,有效保护工人的人身安全和身体健康,显著的降低了工人的劳动强度;其次,通过将金刚石切片代替传统的树脂切片,不会再产生碎片可能,同时,在切割机上设置第一切割片和第二切割片,一备一用,且通过滑块在滑轨上运动,从而通过雾化喷头来对备用的切割片降温,增加了备用切割片散热效率;同时因为不锈钢涡轮壳在切削过程中不能使用切削液冷却,通过在智能机器人的悬臂端部采用压缩空气 油雾器 特殊喷嘴组合的形式对切割片进行冷却,大大的提高了切割片的使用寿命,从而降低了切割成本,有效保护工人的人身安全和身体健康,显著的降低了工人的劳动强度,环境恶劣的工作区域全部由机器人自主完成。两组刀具的结构设计以及特别的冷却方式,明显提高了刀具的使用寿命,而大大的降低了加工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构的俯视图;
图2为本实用新型结构的切割机俯视图。
图3为本实用新型结构的切割机a-a剖视图;
图中:1防护栏、2、智能机器人、3上料机构、31旋转台、32上料台、4回收装置、41接料槽、42输送机、5切割机、51支撑架、52第一电机、53传动带、54安装座、55旋转轴、56第一切割片、57第二切割片、58导料槽、59连接架、591滑轨、592滑块、593第二电机、594放置台、595雾化喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,包括防护栏1,所述防护栏1横截面呈方形设置,通过防护栏1设置,能够将切割区域与外界隔离,避免工人靠近,从而保障切割作业进行,对工人起到安全防护的效果。所述防护栏1内腔左下端部设有智能机器人2,所述智能机器人2型号为kr201r2700extra(品牌:库卡),所述防护栏1右下端部设有上料机构3,在所述防护栏1上设有与上料机构3相对应的卡槽,通过卡槽设置,能够将上料机构3左端部插入防护栏1内部,所述上料机构3包括上料台32和旋转台31,所述旋转台31通过步进电机驱动,工人在将工件放入旋转台31上后,通过步进电机的作用,将旋转台31上的工件旋至至防护栏1内部,从而便于智能机器人2将工件拿取,所述上料台32中部活动连接有旋转台31,所述防护栏1左上端部设有回收装置4,所述回收装置4包括接料槽41和输送机42,所述输送机42和上料台32均插接于防护栏1上,且输送机42和上料台32相互平行。同样,在防护栏1上设有与回收装置4相对应的卡槽,通过卡槽的设置,能够便于将输送机42右端部放入防护栏1内部,在切割机5工作时,智能机器人2操作工件至第一切割片56或者第二切割片57处,通过切割片来对工件切割作业时,产生的废屑通过导料槽58引导作用,使废屑落入输送机42的输送带上,通过输送带从右向左运输至接料槽41内来回收处理,所述输送机42型号为ssx-a(品牌:鑫伸),所述输送机42左下端部设有接料槽41,所述智能机器人2距输送机42中心线距离与上料台32中心线距离相等。从而能够保证智能机器人2有效将工件从上料台32上运输至第一切割片56和第二切割片57处,所述输送机42右上端部设有切割机5,所述切割机5包括支撑架51,所述切割机5可以通过螺栓固定于输送机42的右上端部,所述支撑架51上端面后侧和前侧分别固定安装有第一电机52和安装座54,所述第一电机52型号为yx3-112m-4(品牌:朗博电机),所述安装座54通过螺栓固定于支撑架51上,所述安装座54中部通过轴承连接有旋转轴55,所述第一电机52通过传动带53与旋转轴55连接,所述传动带53前后端部通过带轮分别与旋转轴55和第一电机52连接。所述旋转轴55左右端部分别安装有第二切割片57和第一切割片56,所述第一切割片56和第二切割片57相互平行,且第一切割片56和第二切割片57材质均为金刚石,所述第一切割片56和第二切割片57下端部均设有导料槽58,所述导料槽58通过螺栓固定于支撑架51上,所述导料槽58设于输送机42正上方,且导料槽58从后向前倾斜设置。所述安装座54上端部固定安装有连接架59,所述连接架59上端部固定安装有滑轨591,所述滑轨591左右端廍均设有限位块,通过限位块设置,能够避免滑块592从滑轨591上脱落,所述滑轨591上活动连接有滑块592,所述滑块592上端部设有第二电机593,所述第二电机593为步进电机,其型号为57hs3230(品牌:苏杰电机),所述第二电机593上端部设有放置台594,所述放置台594上端部设有雾化喷头595。使用时,首先,将工件在清理工作台做人工清理,其次,将清理好的工件摆放至旋转台31上,并使旋转台31旋转180°完成上料,再次,使智能机器人2夹取工件至切削单元切割冒口和冷铁,废料由输送机42输出至接料槽41,最后,切割完成后智能机器人2将成品放回旋转台31,同样使旋转台31旋转180°来将成品工件转出,人工放置工件即可。该种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,有效保护工人的人身安全和身体健康,显著的降低了工人的劳动强度,环境恶劣的工作区域全部由智能机器人2自主完成。两组刀具(第一切割片56和第二切割片57)的结构设计以及特别的冷却方式,明显提高了刀具的使用寿命,而大大的降低了加工成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,包括防护栏(1),其特征在于:所述防护栏(1)内腔左下端部设有智能机器人(2),所述防护栏(1)右下端部设有上料机构(3),所述上料机构(3)包括上料台(32)和旋转台(31),所述上料台(32)中部活动连接有旋转台(31),所述防护栏(1)左上端部设有回收装置(4),所述回收装置(4)包括接料槽(41)和输送机(42),所述输送机(42)左下端部设有接料槽(41),所述输送机(42)右上端部设有切割机(5),所述切割机(5)包括支撑架(51),所述支撑架(51)上端面后侧和前侧分别固定安装有第一电机(52)和安装座(54),所述安装座(54)中部通过轴承连接有旋转轴(55),所述旋转轴(55)左右端部分别安装有第二切割片(57)和第一切割片(56),所述安装座(54)上端部固定安装有连接架(59),所述连接架(59)上端部固定安装有滑轨(591),所述滑轨(591)上活动连接有滑块(592),所述滑块(592)上端部设有第二电机(593),所述第二电机(593)上端部设有放置台(594),所述放置台(594)上端部设有雾化喷头(595)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,其特征在于:所述第一切割片(56)和第二切割片(57)下端部均设有导料槽(58),所述导料槽(58)设于输送机(42)正上方,且导料槽(58)从后向前倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,其特征在于:所述输送机(42)和上料台(32)均插接于防护栏(1)上,且输送机(42)和上料台(32)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,其特征在于:所述第一电机(52)通过传动带(53)与旋转轴(55)连接,所述传动带(53)前后端部通过带轮分别与旋转轴(55)和第一电机(52)连接。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢铸件浇冒口智能切割机,其特征在于:所述智能机器人(2)距输送机(42)中心线距离与上料台(32)中心线距离相等。
技术总结