本发明属于智慧护理技术领域，具体是涉及到一种护理机器人远程控制系统。
背景技术：
护理机器人用于昏迷、瘫痪或行动不便的患者的大小便处理。目前现有的护理机器人只具备自感知、自处理的全自动处理技术、只能简单记录几天内大小便次数，但是护理机器人无法与其它健康检测设备互联、缺乏设备远程通信，无法实现设备远程故障诊断、智能分析和患者健康数据实时监测监控传输。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种护理机器人远程控制系统。
一种护理机器人远程控制系统，包括工作头和主机，工作头上设置有工作头控制器和工作头监测系统，工作头控制器与工作头监测系统电性连接，主机上设置有主机控制器、主机监测系统和物联终端，工作头控制器与主机控制器无线连接，主机控制器与主机监测系统及物联终端电性连接，物联终端与设备管理平台无线连接，设备管理平台与移动终端无线连接。
更进一步地，工作头监测系统包括设置在工作头上的小便传感器、大便传感器、翻身角度传感器和温度传感器，小便传感器、大便传感器、翻身角度传感器和温度传感器分别与工作头控制器电性连接。
更进一步地，工作头上设置有rf发送模块，rf发送模块与工作头控制器电性连接，主机上设置有rf接收模块，rf接收模块与主机控制器电性连接，工作头控制器与主机控制器通过rf发送模块和rf接收模块进行无线连接。
更进一步地，主机监测系统包括真空压力传感器、净水桶液位传感器、污水桶满传感器及污水桶脱离传感器，真空压力传感器、净水桶液位传感器、污水桶满传感器及污水桶脱离传感器分别与主机控制器电性连接。
更进一步地，主机上设置有操作面板和手控器，操作面板和手控器分别与主机控制器电性连接，操作面板和手控器用于对主机控制器输入控制指令。
更进一步地，主机上设置有语音模块、直流风扇、加热器、水泵及真空泵，语音模块、直流风扇、加热器、水泵及真空泵分别与主机控制器电性连接，主机控制器检测并接收操作面板、手控器、rf接收模块、真空压力传感器、净水桶液位传感器、污水桶满传感器、污水桶脱离传感器及物联终端的信号，同时根据检测到的不同信号输出相应的控制信号到语音模块、直流风扇、加热器、水泵、真空泵及物联网终端上。
更进一步地，设备管理平台与健康设备仪器、健康设备传感器及扩展设备电性连接。
本发明的有益效果是，通过在移动终端上输入控制指令，控制指令经过无线连接输送至设备管理平台并由物联终端输送至主机控制器，主机控制器根据接受到的控制指令控制大小便护理机器人执行相关工作，家属或护理人员对失能患者的大小便情况远程实时监控，大大减轻了护理人员的工作量，护理人员或患者家属可在通过移动终端上接收信息，能对租赁渠道或租户租借的护理机器人进行定位、跟踪、监控、管控等；大小便护理机器人的运行情况信息通过物联终端回送到设备管理平台进行设备实时监控，如有故障或异常，设备管理平台发送故障代或预警信息到移动终端，护理人员或家属收到信息即可做出处理，达到远程控制目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1为本发明提供的一种护理机器人远程控制系统的方框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如附图1所示，本发明提供一种护理机器人远程控制系统，包括工作头和主机，工作头为护理机器人中的穿戴部，工作头上设置有工作头控制器1和工作头监测系统，工作头监测系统包括设置在工作头上的小便传感器2、大便传感器3、翻身角度传感器4和温度传感器5，小便传感器2、大便传感器3、翻身角度传感器4和温度传感器5分别与工作头控制器1电性连接，小便传感器2用于检测液体信号，即检测穿戴者是否排尿，大便传感器3用于检测穿戴者是否排便，翻身角度传感器4用于检测穿戴者是否翻身及翻身的角度；工作头控制器1与主机控制器18无线连接，工作头控制器1检测并接收小便传感器2、大便传感器3、翻身角度传感器4和温度传感器5的信号并通过无线连接传输到主机控制器18，使主机控制器18输出相应控制信号以控制护理机器人执行相关电路工作。
主机上设置有主机控制器18、主机监测系统和物联终端22，主机控制器18与主机监测系统及物联终端22电性连接(通信连接)，物联终端22与设备管理平台23无线连接，设备管理平台23与移动终端24无线连接，设备管理平台23即为设备管理平台云端运行系统，移动终端24可以为手机或平板电脑，移动终端24上设有输入控制命令的控制app。
其中，工作头上设置有rf发送模块7，即314m、433m或2.4g模块中任一种，rf发送模块7与工作头控制器1电性连接，rf发送模块7上设置有rf发送天线6，主机上设置有与rf发送模块7匹配的rf接收模块9，rf接收模块9与主机控制器18电性连接，rf接收模块9上设置有rf接收天线8，工作头控制器1与主机控制器18通过rf发送模块7和rf接收模块9进行无线连接；主机控制器18与物联终端22通过rs-232接口实现通信连接；物联终端22与设备管理平台23通过2g、3g、4g或wifi中任一项实现无线连接；移动终端24与设备管理平台23通过2g、3g、4g或wifi中任一项实现无线连接。
主机监测系统包括真空压力传感器18、净水桶液位传感器19、污水桶满传感器20及污水桶脱离传感器21，真空压力传感器18、净水桶液位传感器19、污水桶满传感器20及污水桶脱离传感器21分别与主机控制器18电性连接；主机上还设置有操作面板10和手控器11，操作面板10为主机上的触摸及显示面板，操作面板10和手控器11分别与主机控制器18电性连接，操作面板10和手控器11用于对主机控制器18输入控制指令。主机上设置有语音模块12、直流风扇13、加热器14、水泵15及真空泵16，语音模块12、直流风扇13、加热器14、水泵15及真空泵16分别与主机控制器18电性连接。主机控制器18检测并接收操作面板10、手控器11、rf接收模块9、真空压力传感器18、净水桶液位传感器19、污水桶满传感器20、污水桶脱离传感器21及物联终端22的信号，同时根据检测到的不同信号输出相应的控制信号到语音模块12、直流风扇13、加热器14、水泵15、真空泵16及物联网终端22上，以控制护理机器人执行相关电路工作。
本发明中设备管理平台23可以支持所有标准plc、软plc、传感器、rtu以及部分非标定制健康监测设备的联网接入，可与各类智能设备对接，进而实时监测患者的日常生活、生理体征变化，对于超出正常阀值的数据可立即发出预警信息，如将设备管理平台23与健康设备仪器25、健康设备传感器26及扩展设备27电性连接，护理人员或患者家属可在通过移动终端24上接收信息，能对租赁渠道或租户租借的护理机器人进行定位、跟踪、监控、管控等，实现健康产业智联网平台。
通过在移动终端24的控制app上输入控制指令，控制指令经过无线连接输送至设备管理平台23并由物联终端22输送至主机控制器18，主机控制器18根据接受到的控制指令控制大小便护理机器人执行相关工作，使家属或护理人员对失能患者的大小便情况远程实时监控，大大减轻了护理人员的工作量；同时大小便护理机器人的运行情况信息，如状态数据和参数设置数据等通过物联终端22回送到设备管理平台23进行设备实时监控，如有故障或异常，设备管理平台23发送故障代或预警信息到移动终端24，护理人员或家属收到信息即可做出处理，达到远程控制目的。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种护理机器人远程控制系统，包括工作头和主机，其特征是，所述工作头上设置有工作头控制器和工作头监测系统，工作头控制器与工作头监测系统电性连接，所述主机上设置有主机控制器、主机监测系统和物联终端，所述工作头控制器与主机控制器无线连接，所述主机控制器与主机监测系统及物联终端电性连接，所述物联终端与设备管理平台无线连接，所述设备管理平台与移动终端无线连接。
2.如权利要求1所述的护理机器人远程控制系统，其特征是，所述工作头监测系统包括设置在工作头上的小便传感器、大便传感器、翻身角度传感器和温度传感器，所述小便传感器、大便传感器、翻身角度传感器和温度传感器分别与工作头控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的护理机器人远程控制系统，其特征是，所述工作头上设置有rf发送模块，所述rf发送模块与工作头控制器电性连接，所述主机上设置有rf接收模块，所述rf接收模块与主机控制器电性连接，所述工作头控制器与主机控制器通过rf发送模块和rf接收模块进行无线连接。
4.如权利要求1所述的护理机器人远程控制系统，其特征是，所述主机监测系统包括真空压力传感器、净水桶液位传感器、污水桶满传感器及污水桶脱离传感器，所述真空压力传感器、净水桶液位传感器、污水桶满传感器及污水桶脱离传感器分别与主机控制器电性连接。
5.如权利要求4所述的护理机器人远程控制系统，其特征是，所述主机上设置有操作面板和手控器，所述操作面板和手控器分别与主机控制器电性连接，所述操作面板和手控器用于对主机控制器输入控制指令。
6.如权利要求5所述的护理机器人远程控制系统，其特征是，所述主机上设置有语音模块、直流风扇、加热器、水泵及真空泵，所述语音模块、直流风扇、加热器、水泵及真空泵分别与主机控制器电性连接，所述主机控制器检测并接收操作面板、手控器、rf接收模块、真空压力传感器、净水桶液位传感器、污水桶满传感器、污水桶脱离传感器及物联终端的信号，同时根据检测到的不同信号输出相应的控制信号到语音模块、直流风扇、加热器、水泵、真空泵及物联网终端上。
7.如权利要求5所述的护理机器人远程控制系统，其特征是，所述设备管理平台与健康设备仪器、健康设备传感器及扩展设备电性连接。
技术总结