本实用新型涉及水下机器人测探设备领域，具体地说是一种用于水下机器人的摄像机。
背景技术：
水下机器人是海洋工程施工和海洋科考的关键设备之一，摄像机是水下机器人的重要探测设备。由于水下机器人的工作环境恶劣，因此对机器人所携带设备的耐压和密封能力有严格要求，比如对于水下摄像机来说，就需要摄像机提供清晰的视野和宽广的视角，但现有技术中的水下摄像机一般为镜片与金属壳体直接接触，这种形式的水下摄像机用于深海环境中具有很大风险，易造成镜片损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的摄像机，具备良好的耐高压和密封能力，镜头不易损坏且能提供清晰的视野和宽广的视角，可以长期用于深海环境。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于水下机器人的摄像机，包括壳体、压紧盖、后盖、蓝宝石镜头、摄像机机芯和电源模块，蓝宝石镜头通过压紧盖固定嵌于壳体一端，且所述壳体与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包裹，壳体另一端与后盖固连，摄像机机芯和电源模块设于壳体中，且摄像机机芯拍摄端对准蓝宝石镜头，摄像机机芯通过电源模块供电。
所述壳体内设有模块支柱、转接板和弹性支撑件，所述转接板通过模块支柱固装于后盖上，电源模块设于所述转接板与后盖之间，所述摄像机机芯通过弹性支撑件安装在所述转接板上，所述壳体靠近蓝宝石镜头一端设有壳体台肩，且摄像机机芯通过所述弹性支撑件与所述壳体台肩限定在壳体内的位置。
所述壳体一端设有凹槽，所述蓝宝石镜头嵌入所述凹槽中，所述凹槽与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈。
所述压紧盖通过固定螺栓与壳体固连。
所述后盖前侧设有凸出部插入壳体中，且所述凸出部外壁与壳体内壁之间设有密封圈。
在所述后盖上设有水密插座。
所述后盖通过固定螺栓与壳体固连。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型采用蓝宝石镜头，且所述蓝宝石镜头与壳体的凹槽之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包裹起到密封和保护双重作用，在深海高压复杂环境下，蓝宝石镜头不易损坏，且能提供清晰的视野和宽广的视角，
2、本实用新型设有电源模块为摄像机机芯供电，可以保证本实用新型长期用于深海环境
3、本实用新型的摄像机机芯后侧通过弹性支撑件安装于转接板上，可在深海水流冲击下起到缓冲保护作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1、压紧盖；2、后盖；3、壳体；31、壳体台肩；4、蓝宝石镜头；5、密封垫圈；6、模块支柱；7、弹性支撑件；8、转接板；9、摄像机机芯；10、电源模块；11、水密插座；12、密封圈；13、固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型包括壳体3、压紧盖1、后盖2、蓝宝石镜头4、摄像机机芯9和电源模块10，蓝宝石镜头4通过压紧盖1固定密封嵌于壳体3一端，壳体3另一端与后盖2固连，摄像机机芯9和电源模块10设于壳体3中，且摄像机机芯9拍摄端对准蓝宝石镜头4，摄像机机芯9通过电源模块10供电。所述摄像机机芯9与现有技术中的水下摄像机机芯相同，所述电源模块10为本领域公知技术且为市购产品。
如图1所示，所述壳体3内设有模块支柱6、转接板8和弹性支撑件7，所述转接板8通过模块支柱6固装于后盖2上，电源模块10设于所述转接板8与后盖2之间，所述摄像机机芯9通过弹性支撑件7安装在所述转接板8上，所述壳体3靠近蓝宝石镜头4一端设有壳体台肩31，所述弹性支撑件7与所述壳体台肩31共同限定摄像机机芯9在壳体3内的位置，所述弹性支撑件7可采用弹簧或弹性伸缩杆等元件，以起到缓冲保护作用。
如图1所示，所述壳体3一端设有凹槽，所述蓝宝石镜头4嵌入所述凹槽中，且所述凹槽与蓝宝石镜头4之间设有密封垫圈5将蓝宝石镜头4包裹保证密封同时也起到保护镜头作用，所述压紧盖1通过固定螺栓13与壳体3固连。
如图1所示，所述后盖2通过固定螺栓13与壳体3固连，所述后盖2前侧设有凸出部插入壳体3中，且所述凸出部外壁与壳体3内壁之间设有密封圈12保证壳体3内密封。
如图1所示，在所述后盖2上设有水密插座11，摄像机机芯9输出线路经由所述水密插座11引出。所述水密插座11为本领域公知技术且为市购产品。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型将摄像机机芯9和电源模块10设于壳体3中，并采用蓝宝石镜头4，所述蓝宝石镜头4嵌于壳体3一端并通过压紧盖1固定，蓝宝石镜头4与壳体3的凹槽之间设有密封垫圈5，所述密封垫圈5将蓝宝石镜头4包裹起到密封和保护双重作用，在深海高压复杂环境下，蓝宝石镜头4不易损坏，且能提供清晰的视野和宽广的视角，另外电源模块10为摄像机机芯9供电，可以保证本实用新型长期用于深海环境，所述摄像机机芯9后侧通过弹性支撑件7安装于转接板8上，可在深海水流冲击下起到缓冲保护作用，也可以根据不同水下机器人的需求更改机芯安装位置，摄像机机芯9经蓝宝石镜头4拍摄的视频信息经由水密插件11内的输出线路输出。
1.一种用于水下机器人的摄像机，其特征在于：包括壳体(3)、压紧盖(1)、后盖(2)、蓝宝石镜头(4)、摄像机机芯(9)和电源模块(10)，蓝宝石镜头(4)通过压紧盖(1)固定嵌于壳体(3)一端，且所述壳体(3)与蓝宝石镜头(4)之间设有密封垫圈(5)将蓝宝石镜头(4)包裹，壳体(3)另一端与后盖(2)固连，摄像机机芯(9)和电源模块(10)设于壳体(3)中，且摄像机机芯(9)拍摄端对准蓝宝石镜头(4)，摄像机机芯(9)通过电源模块(10)供电。
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：所述壳体(3)内设有模块支柱(6)、转接板(8)和弹性支撑件(7)，所述转接板(8)通过模块支柱(6)固装于后盖(2)上，电源模块(10)设于所述转接板(8)与后盖(2)之间，所述摄像机机芯(9)通过弹性支撑件(7)安装在所述转接板(8)上，所述壳体(3)靠近蓝宝石镜头(4)一端设有壳体台肩(31)，且摄像机机芯(9)通过所述弹性支撑件(7)与所述壳体台肩(31)限定在壳体(3)内的位置。
3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：所述壳体(3)一端设有凹槽，所述蓝宝石镜头(4)嵌入所述凹槽中，所述凹槽与蓝宝石镜头(4)之间设有密封垫圈(5)。
4.根据权利要求1或3所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：所述压紧盖(1)通过固定螺栓(13)与壳体(3)固连。
5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：所述后盖(2)前侧设有凸出部插入壳体(3)中，且所述凸出部外壁与壳体(3)内壁之间设有密封圈(12)。
6.根据权利要求1或5所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：在所述后盖(2)上设有水密插座(11)。
7.根据权利要求1或5所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：所述后盖(2)通过固定螺栓(13)与壳体(3)固连。
技术总结