本实用新型属于道路设备技术领域，具体涉及一种无拉簧的电动栏杆机。
背景技术：
传统的电动栏杆机，采用拉杆和拉簧的方式用来平衡栏杆的重力扭矩；栏杆在摆动过程中，重力扭矩呈正弦曲线变化，而拉簧通过拉杆产生的拉力扭矩呈不规则变化，导致重力扭矩与拉簧扭矩无法精确平衡，从而导致驱动电机在运行过程中输出扭矩不平衡，影响整机运行性能。并且连杆加拉簧的方式，占用空间较大，使得栏杆机本身体积增大。
本申请人在先申请了一种扭簧式电动栏杆机（申请号：201510647433.0），通过将栏杆及扭簧布在减速箱输出端的两端，借助限位装置可以调整扭簧的扭矩实现结构的简化。但是由于弹簧的存在，使用过程中不可避免会产生损伤，由此造成设备的故障。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种电动栏杆机，通过采用伺服电机以及配套的传动组件，实现栏杆臂的垂直起落，不用设置拉簧以及配套的支架，简化了栏杆机的结构，也大大降低了现有栏杆机在起落过程中拉簧形变产生的噪音。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱和栏杆臂，关键在于：在所述机箱的顶板转动限位有与所述栏杆臂相连的主轴，在所述顶板的下方固定有伺服电机，在所述伺服电机的输出轴和所述主轴间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机的输出轴上的曲柄、固定在所述主轴一端的摇杆以及两端分别所述曲柄和所述摇杆铰接的连杆。
进一步的，在所述顶板上设有两个轴承座，所述主轴借助轴承座及配套的轴承转动限位在所述顶板上。
进一步的，在所述连杆的两端设有借助挡圈限位在所述连杆内的铰接轴承，在所述曲柄和所述连杆、所述摇杆和所述连杆间设有与所述铰接轴承的内圈相配合的垫圈，所述连杆借助穿过所述铰接轴承的内圈和垫圈并与所述摇杆或所述曲柄螺纹连接的铰接螺栓与所述摇杆或所述曲柄铰接。
进一步的，所述栏杆臂限位在槽形夹板内，在所述主轴的一端设有与所述槽形夹板相连的连接法兰。
进一步的，在所述槽形夹板内设有连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述槽形夹板上、另一端借助相对设置的两个夹头固定块限位在所述槽形夹板内，所述栏杆臂套装在所述连接杆的限位端。
进一步的，在所述槽形夹板内设有连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述槽形夹板上、另一端借助限位组件限位在所述槽形夹板内，所述栏杆臂套装在所述连接杆的限位端，所述限位组件包括铰接在所述槽形夹板上的限位板、固定在所述槽形夹板上的连接套、位于所述连接套内并与所述限位板的连接端相连的中间传动块、压簧以及与所述连接套螺纹连接的施力螺栓。
进一步的，在所述槽形夹板内铰接有连接杆，所述栏杆臂套装在所述连接杆的自由端。
本实用新型的有益效果是：1、采用伺服电机驱动，转矩大、响应速度快，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；2、无拉簧及配套支架，使得栏杆机在运动过程中尺寸摩擦，撞击，拉簧形变等产生的噪音大大降低，栏杆机寿命显著提高；3、螺栓直接穿过轴承与摇杆或曲柄螺纹连接形成铰接结构，简单方便；4、通过设计缓冲弹簧以及限位组件可以有效降低发生冲撞时对栏杆臂的损坏程度；5、省去了现有栏杆机中的拉簧，简化了栏杆机的结构，降低了成本。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型无拉簧的电动栏杆机的结构示意图；
图2是本实用新型无拉簧的电动栏杆机的内部结构示意图；
图3是本实用新型无拉簧的电动栏杆机中传动组件的连接示意图；
图4是本实用新型无拉簧的电动栏杆机中连杆与曲柄和摇杆的连接示意图；
图5是本实用新型无拉簧的电动栏杆机中栏杆臂槽形夹板连接实施例一的结构示意图；
图6是本实用新型无拉簧的电动栏杆机中栏杆臂槽形夹板连接实施例二的结构示意图。
在附图中：1是机箱，1-1是顶板，2是栏杆臂，3是主轴，4是伺服电机，5是曲柄，6是连杆，7是摇杆，8是轴承座，9是挡圈，10是铰接轴承，11是垫圈，12是槽形夹板，13是连接法兰，14是连接杆，15是铰接螺栓，16是保护罩，17是控制器，18是夹头固定块，19是缓冲弹簧，20是限位板，21是连接套，22是中间传动块，23是施力螺栓。
具体实施方式
参见附图1和2，本实用新型提供了一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱1和栏杆臂2，关键在于：在机箱1的顶板1-1转动限位有与栏杆臂2相连的主轴3，在顶板1-1的下方固定有伺服电机4，在伺服电机4的输出轴和主轴3间设有传动组件，传动组件包括固定在伺服电机4的输出轴上的曲柄5、固定在主轴3一端的摇杆7以及两端分别曲柄5和摇杆7铰接的连杆6。在机箱1的顶部设有保护罩16，以保护主轴3和传动组件。利用伺服电机4转矩大、响应快的特性，通过传动组件和主轴实现栏杆臂2在竖直方向的起落。
参见附图3和4，在顶板1-1上设有两个轴承座8，主轴3借助轴承座8及配套的轴承转动限位在顶板1-1上。在连杆6的两端设有借助挡圈9限位在连杆6内的铰接轴承10，在曲柄5和连杆6、摇杆7和连杆6间均设有与铰接轴承10的内圈相配合的垫圈11。配套的两个铰接螺栓15穿过铰接轴承10的内圈和垫圈11并与摇杆7和曲柄5螺纹实现连杆6与摇杆7、连杆6与曲柄5的铰接。
参见附图3和5，栏杆臂2限位在槽形夹板12内，在主轴3的一端设有与槽形夹板12相连的连接法兰13。
栏杆臂槽形夹板连接实施例一：
参见附图5，在本实施例中，在槽形夹板12内设有连接杆14，连接杆14的一端铰接在槽形夹板12上、另一端借助相对设置的两个夹头固定块18限位在槽形夹板12内，栏杆臂2套装在连接杆14的限位端。夹头固定块18通过螺栓限位在槽形夹板12上。在夹头固定块18靠近槽形夹板12的槽口端设有凸起，以用于限位连接杆14。
栏杆臂槽形夹板连接实施例二：
参见附图6，与实施例一不同的是，在本实施例中连接杆14的另一端借助限位组件限位在槽形夹板12内。
限位组件包括铰接在槽形夹板12上的限位板20、固定在槽形夹板12上的连接套21、位于连接套21内并与限位板20的连接端相连的中间传动块22、压簧以及与连接套21螺纹连接的施力螺栓23。限位组件在槽形夹板12的顶部和底部分别设置有一组。
通过施力螺栓23与连接套21螺纹连接的距离可以调整连接套21内压簧的压缩程度，以调整中间传动块22对限位板20的连接端施加的力，进而调整限位板20位于槽形夹板12槽内的限位端对连接杆14施加的限位力。
在以上的两个实施例中，还可以在栏杆臂2和连接杆14间设有缓冲弹簧19，用于进一步降低和减少发生意外冲撞栏杆臂2时的损坏。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
1.一种无拉簧的电动栏杆机，包括机箱（1）和栏杆臂（2），其特征在于：在所述机箱（1）的顶板（1-1）转动限位有与所述栏杆臂（2）相连的主轴（3），在所述顶板（1-1）的下方固定有伺服电机（4），在所述伺服电机（4）的输出轴和所述主轴（3）间设有传动组件，所述传动组件包括固定在所述伺服电机（4）的输出轴上的曲柄（5）、固定在所述主轴（3）一端的摇杆（7）以及两端分别所述曲柄（5）和所述摇杆（7）铰接的连杆（6）。
2.根据权利要求1所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述顶板（1-1）上设有两个轴承座（8），所述主轴（3）借助轴承座（8）及配套的轴承转动限位在所述顶板（1-1）上。
3.根据权利要求1所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述连杆（6）的两端设有借助挡圈（9）限位在所述连杆（6）内的铰接轴承（10），在所述曲柄（5）和所述连杆（6）、所述摇杆（7）和所述连杆（6）间均设有与所述铰接轴承（10）的内圈相配合的垫圈（11），所述连杆（6）借助穿过所述铰接轴承（10）的内圈和垫圈（11）并与所述摇杆（7）或所述曲柄（5）螺纹连接的铰接螺栓（15）与所述摇杆（7）和所述曲柄（5）铰接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：所述栏杆臂（2）限位在槽形夹板（12）内，在所述主轴（3）的一端设有与所述槽形夹板（12）相连的连接法兰（13）。
5.根据权利要求4所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述槽形夹板（12）内设有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端铰接在所述槽形夹板（12）上、另一端借助相对设置的两个夹头固定块（18）限位在所述槽形夹板（12）内，所述栏杆臂（2）套装在所述连接杆（14）的限位端。
6.根据权利要求4所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述槽形夹板（12）内设有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端铰接在所述槽形夹板（12）上、另一端借助限位组件限位在所述槽形夹板（12）内，所述栏杆臂（2）套装在所述连接杆（14）的限位端，
所述限位组件包括铰接在所述槽形夹板（12）上的限位板（20）、固定在所述槽形夹板（12）上的连接套（21）、位于所述连接套（21）内并与所述限位板（20）的连接端相连的中间传动块（22）、压簧以及与所述连接套（21）螺纹连接的施力螺栓（23）。
7.根据权利要求5或6所述的无拉簧的电动栏杆机，其特征在于：在所述栏杆臂（2）和所述连接杆（14）间设有缓冲弹簧（19）。
技术总结