本实用新型涉及衣物自助洗涤技术领域，具体地，涉及一种管道式运转搬运系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对穿着衣服的品质和舒适度有更高的要求，越来越多的高档材质衣物获得人们的青睐，如纯羊毛织物、真皮皮革及丝绸制品，但是高档材质的衣服通常对洗涤有更高的要求，家用普通洗衣机根本无法满足洗涤要求，通常人们将其送至固定洗涤场所进行洗涤，完成洗涤后再取回，收到洗涤场所时间和地点的限制，同时还需要花费时间将衣物送往固定洗涤场所或从洗涤场所取回，非常不方便。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管道式运转搬运系统。
本实用新型公开的一种管道式运转搬运系统，包括：
物料投放通道，其具有多个投放入口和出口，多个投放入口分别对应建筑物的多个楼层；
送件系统，其用于输送物料；
物料处理系统，其用于处理物料；以及
存储机构，其用于储存处理后的物料；
其中，物料从多个投放入口分别进入物料投放通道，送件系统将物料投放通道出口的物料输送至物料处理系统，完成物料处理后，送件系统将物料输送至存储机构存储。
根据本实用新型的一实施方式，还包括传送装置，传送装置的输入端位于物料投放通道的出口，物料从多个投放入口分别进入物料投放通道，并从物料投放通道的出口落在传送装置的输入端。
根据本实用新型的一实施方式，物料投放通道的至少一个投放入口对应建筑物的其中一个楼层。
根据本实用新型的一实施方式，物料投放通道包括投放管道，投放管道具有多个投放入口和至少一个出口。
根据本实用新型的一实施方式，物料投放通道还包括多个接入管道，多个接入管道一端分别连通多个投放入口，多个接入管道的另一端分别设于建筑物的多个楼层。
根据本实用新型的一实施方式，送件系统包括取送件机构，取送件机构用于输送物料。
根据本实用新型的一实施方式，送件系统还包括行走机构，取送件机构将物料投放通道出口的物料堆叠于行走机构上，行走机构将物料输送至存储机构，取送件机构将行走机构上的物料送至存储机构存储。
根据本实用新型的一实施方式，还包括异物检测机构，异物检测机构检测物料中是否存在异物。
根据本实用新型的一实施方式，还包括分拣机构，其用于将物料处理系统处理后的物料进行分拣；送件系统将分拣后的物料运送至存储机构存储。
根据本实用新型的一实施方式，还包括转运机构，转运机构设于物料处理系统与分拣机构之间，用于将物料处理系统处理后的物料移送至分拣机构。
居民或住户可以根据自己的时间将待洗涤衣物从物料投放通道的投放入口投入，待洗涤衣物沿着物料投放通道到达底层，由送件系统统一取走待洗涤衣物，送至物料处理系统进行衣物的处理，完成处理后由送件系统将衣物存储机构进行存储，等待领取，不需要居民或住户花费时间将待洗涤衣物送至专门洗涤场所，节省时间。管道式运转搬运系统实现衣物运送及洗涤一体式服务，并且不需要在建筑物上设置爬行电梯，待洗涤衣物的取走运送更加方便，并且节省成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中管道式转运搬运系统的立体布局示意图；
图2为实施例中的建筑物的布局示意图；
图3为实施例中的存储机构的主视图。
附图标记说明：
1、物料投放通道；2、送件系统；3、物料处理系统；4、存储机构；5、建筑物；51、楼层；52、衣物；11、投放入口；12、出口；13、投放管道；14、接入管道；21、取送件机构；22、行走机构；6、收集装置；41、储物柜；42、轨道；43、储物格；7、传送装置；8、异物检测机构；81、异物检测机；82、输送皮带；9、取料机构；10、收集框；101、分拣机构；1011、自动分拣机；102、转运机构。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本申请的管道式运转搬运系统，可应用于多种建筑物内物料的运转和搬运，如应用于住宅小区的各楼层，或酒店楼层，将住宅小区中各楼层的物料或酒店楼层的物料搬运出来，送至指定地点进行处理。为了更加清楚的阐明本申请的管道式运转搬运系统的结构，本申请以住宅小区或酒店中衣物自助洗涤为例进行说明。
本实施例提供一种管道式运转搬运系统，本实施例的管道式运转搬运系统应用于住宅小区或酒店衣物自助洗涤。请参阅图1及图2所示，图1为本实施例中管道式转运搬运系统的立体布局示意图，图2为建筑物的立体布局示意图。管道式运转搬运系统包括物料投放通道1、送件系统2、物料处理系统3及存储机构4。
请复阅图1和2，物料投放通道1用于将建筑物5楼层51上居民待洗涤衣物52输送至建筑物5底层，物料投放通道1具有多个投放入口11和至少一个出口12，多个投放入口11分别对应建筑物5的多个楼层51，比如每一个或每两个或每三个或更多楼层51共享一个投放入口11，或者每一个楼层51对应有一个、二个或三个等投放入口11，具体可以根据建筑物5的高度或每一个楼层51中房间数量而定，其中以建筑物5的每一个楼层51对应设置一个投放入口11为最佳，当待洗涤衣物透过投放入口11投入物料投放通道1，待洗涤衣物在重力的作用下沿着物料投放通道1向下移动，移动到物料投放通道1的出口12，从物料投放通道1的出口12出来。物料投放通道1具体报告沿着建筑物5的高度方向设置的投放管道13和多个垂直于建筑物高度方向的接入管道14，在投放管道13上，沿着投放管道13的高度方向依次设有多个投放入口11，相邻投放入口11的间距与建筑物5的相邻楼层51之间的间距一致，保证每一个楼层51刚好能够对应一个投放入口11，多个接入管道14的一端分别连通多个投放入口11，多个接入管道14的另一端分别设于建筑物5的多个楼层51，也即每一个接入管道14的一端接通一个投放入口11，每一个接入管道14的另一端设于建筑物5的不同的一个楼层51，如此，同一个楼层51的居民或住户可以将待洗涤衣物从与本楼层51对应设置的投放入口11投入物料投放通道1中，待洗涤衣物从物料投放通道1的出口12出来，从物料投放通道1的出口12出来的待洗涤衣物可以正好落入置于出口12处的收集装置6内。而出口12设于物料投放通道1的底部，可以为一个，也可以为多个，当出口12为多个时，物料分别从物料投放通道1的不同出口12出来，避免物料投放通道1出口12的堵塞。
请复阅图1和2，送件系统2用于输送物料，送件系统2在物料投放通道1与物料处理系统3之间移动，或在物料处理系统3及存储机构4之间移动，用于将待洗涤衣物搬运至物料处理系统3进行处理，送件系统2还将物料处理系统3处理后的衣物运送至存储机构4进行存储，等待领取。物料处理系统3用于处理待洗涤的衣物，如对待洗涤衣物进行洗涤、烘干和熨烫，物料处理系统3具体为自动洗衣机、自动烘干机和自动熨烫机，物料处理系统3独立于建筑物5之外设置或者设置于建筑物5内。存储机构4用于储存处理后的衣物。当待洗涤衣物从物料投放通道1的出口12出来，送件系统2输送待洗涤衣服。比如送件系统2可以为取送件机构21，当待洗涤衣物从物料投放通道1的出口12出来，取送件机构21将待洗涤衣物收集并输送至指定地点，当从物料投放通道1出口12出来的待洗涤衣物量较大或物料投放通道1的出口12距离指定地点较远时，送件系统2还包括行走机构22，取送件机构21将待洗涤衣物收集后，放入收集装置6中，然后将收集装置6叠放在行走机构22上，行走机构22将待洗涤衣物输送至物料处理系统3。当物料处理系统3完成衣物的洗涤后，取送件机构21将洗涤后的衣物收集并输送至存储机构4进行储存，以便居民或住户提取，当物料处理系统3洗涤的衣物量较大时，取送件机构21将洗涤后衣物收集后，放入收集装置6中，然后将收集装置6叠放在行走机构22上，行走机构22将洗涤后衣物输送至存储机构4进行储存。其中，取送件机构21可以为爬行agv小车，行走机构22可以为行走agv小车。
进一步地，请参阅图3，其为存储机构的主视图，存储机构4为可以为储物柜，存储机构4包括储物柜41和轨道42，储物柜41上设有多个储物格43，存储机构4用于储存完成处理的衣物，沿着储物格43的设置方向，存储机构4上设有便于取送件机构21移动的轨道42，便于将洗涤后的衣物存储于存储机构4的储物格43中。当洗涤衣物的量不大时，爬向小车21直接携带装有洗涤后的衣物的收集装置6，沿着轨道42在储物柜41上爬行，打开存储机构4的每个储物格43，将洗涤后的衣物存储于存储机构4的储物格43中，而后取送件机构21沿着轨道42移动返回地面。当待洗涤衣物量较大时，取送件机构21所能运送的衣物数量有限，为了满足更大量衣物的运输，或存储机构4距离物料处理系统1较远时，取送件机构21将洗涤后衣物收集后，放入收集装置6中，然后将收集装置6叠放在行走机构22上，行走机构22沿地面移动至存储机构4，取送件机构21将行走机构22上堆叠的装有洗涤后衣物的收集装置6取下，而后取送件机构21沿着轨道42移动，将洗涤后的衣物放入储物格43中后返回至行走机构22，如此反复将行走机构22上堆叠的洗涤衣物均放入储物格43中。
进一步地，当沿着建筑物5设置的物料投放通道1的出口12位置不便于送件系统2输送待洗涤衣物时，管道式运转搬运系统还包括传送装置7，传送装置7用于将物料投放通道1出口12出来的待洗涤衣物输送至指定地点，便于送件系统2输送待洗涤衣物。传送装置7的输入端位于物料投放通道1的出口12，待洗涤衣物从多个投放入口11分别进入物料投放通道1，并从物料投放通道1的出口12落在传送装置7的输入端，传送装置7输送待洗涤衣物。具体的，传送装置7包括传送皮带。
请复阅图1，管道式运转搬运系统还包括异物检测机构8，异物检测机构8设置于物料处理系统1附近，当待洗涤衣物进行处理之前，先通过异物检测机构8进行检测，若待洗涤衣物中存在异物，将存在异物的待洗涤衣物取出，其余不存在异物的待洗涤衣物运送至物料处理系统1进行进一步处理，而存在异物的待洗涤衣物，待将异物取出后重新送至物料处理系统3进行进一步处理。其中，异物检测机构8包括异物检测机81及输送皮带82，异物检测机81跨设于输送皮带82上方，异物检测机81可以为x光机。为了便于将存在异物的衣物取出，管道式运转搬运系统还包括取料机构9，取料机构9将存在异物的衣物取出。而在取料机构9的运送行程内还设有收集框10，当取料机构9将存在异物的异物取出后，置于收集框10中，其中取料机构9可以为机械手或agv小车。
请复阅图1，管道式运转搬运系统还包括分拣机构101，分拣机构101设置于物料处理系统3之后，当物料处理系统3完成衣物的处理后，分拣机构101对衣物进行分拣，分拣后的衣物收集于收集装置6中，其中收集装置6可以为收集箱，其中衣物用包装袋进行包装，包装带上可以粘贴或缝制有rfid标签，rfid标签中存储有对应包装袋内衣物信息，如衣物对应人名及具体地址等，当进行分拣时，只需要扫描rfid标签，即可以按照人名与地址相结合的方式进行分拣，完成分拣后，送件系统2将分拣后衣物的运送至存储机构4进行储存。分拣机构101包括自动分拣机1011，自动分拣机1011将衣物按照分拣规则进行分拣。更进一步地，在物料处理系统3与分拣机构101之间还设有转运机构102，转运机构102将物料处理系统3处理后的衣物移送至分拣机构101，由分拣机构101进行分拣，转运机构102可以为转运机械手或agv小车。
本例中，将待洗涤衣物从物料投放通道的投放入口投入，待洗涤衣物沿着物料投放通道到达底层，由送件系统统一取走待洗涤衣物，送至物料处理系统进行衣物的洗涤，完成洗涤后由送件系统将衣物送入存储机构进行存储，等待领取。管道式运转搬运系统实现衣物运送及洗涤一体式服务，并且不需要爬梯运动，待洗涤衣物的取走运送更加方便。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种管道式运转搬运系统，包括：
物料投放通道(1)，其具有多个投放入口(11)和至少一个出口(12)，所述多个投放入口(11)分别对应建筑物(5)的多个楼层(51)；
送件系统(2)，其用于输送物料；
物料处理系统(3)，其用于处理所述物料；以及
存储机构(4)，其用于储存处理后的所述物料；
其中，所述物料从所述多个投放入口(11)分别进入物料投放通道(1)，所述送件系统(2)将物料投放通道(1)出口(12)的物料输送至所述物料处理系统(3)，完成物料处理后，送件系统(2)将物料输送至存储机构(4)存储。
2.根据权利要求1所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，还包括传送装置(7)，所述传送装置(7)的输入端位于所述物料投放通道(1)的出口(12)，物料从所述多个投放入口(11)分别进入物料投放通道(1)，并从物料投放通道(1)的出口(12)落在所述传送装置(7)的输入端。
3.根据权利要求1所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，所述物料投放通道(1)的至少一个投放入口(11)对应所述建筑物(5)的其中一个楼层(51)。
4.根据权利要求1所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，所述物料投放通道(1)包括投放管道(13)，所述投放管道(13)具有多个投放入口(11)和至少一个出口(12)。
5.根据权利要求4所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，所述物料投放通道(1)还包括多个接入管道(14)，所述多个接入管道(14)一端分别连通所述多个投放入口(11)，所述多个接入管道(14)的另一端分别设于所述建筑物(5)的多个楼层(51)。
6.根据权利要求1所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，所述送件系统(2)包括取送件机构(21)，所述取送件机构(21)用于输送物料。
7.根据权利要求6所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，所述送件系统(2)还包括行走机构(22)，所述取送件机构(21)将物料投放通道(1)出口(12)的物料堆叠于所述行走机构(22)上，所述行走机构(22)将物料输送至存储机构(4)，所述取送件机构(21)将行走机构(22)上的物料送至所述存储机构(4)存储。
8.根据权利要求1所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，还包括异物检测机构(8)，所述异物检测机构(8)检测所述物料中是否存在异物。
9.根据权利要求1所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，还包括分拣机构(101)，其用于将物料处理系统(3)处理后的物料进行分拣；所述送件系统(2)将分拣后的物料运送至存储机构(4)存储。
10.根据权利要求9所述的管道式运转搬运系统，其特征在于，还包括转运机构(102)，所述转运机构(102)设于所述物料处理系统(3)与所述分拣机构(101)之间，用于将所述物料处理系统(3)处理后的物料移送至所述分拣机构(101)。
技术总结