本实用新型涉及工件加工领域，特别涉及一种去毛刺组件及滚齿机。
背景技术：
滚齿加工工艺是通过展成法原理来加工齿轮，展成法又称范成法，是利用齿轮刀具与齿坯的啮合运动而切出齿形的方法。
滚齿加工的过程中，工件经过滚齿加工后的齿部，由于滚刀切削流向的原因，会在齿部台阶位置或端部形成毛刺，该毛刺会影响后续齿轮的安装和配合精度。
为了去除毛刺，传统的方法是利用刀片手工对毛刺进行去除，这大大增加了人工劳动强度，生产效率低下，且增加生产成本。
也有采用后车削方式去除改端面毛刺，虽然自动化程度有所提高，但将去毛刺工序独立分离出来，增加了工序作业，人工、辅料、工装及设备成本不可避免，而且易在生产过程中导致滚好的齿出现碰伤，增加不良率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种去毛刺组件及滚齿机，能够高效去除加工毛刺，不易损坏工件。
根据本实用新型的第一方面，提供一种去毛刺组件，包括：
安装座，用于安装刀具；
连接座，安装座可转动设置在连接座上；
转角限定装置，用于限定安装座相对连接座的转动角度范围；
弹性预紧装置，通过弹性压紧或弹性拉伸的方式使连接座位于转角范围任一侧端点的位置。
通过转角限定装置限定连接座的转动角度，通过弹性预紧装置的弹性作用缓冲连接座的受力，刀具刮除工件毛刺时，缓和刀具对工件的反作用力，能在有效刮除工件上毛刺的同时，不易损坏工件，限制连接座转角便于刀具准确放置在对应毛刺的位置，也便于对应刀具刮除毛刺时，弹性预紧装置的预紧力较充分，使刀具可以紧密配合工件表面。
优选的，安装座上设置有安装孔，安装孔用于安装刀具入内，安装座上可嵌入有固定顶丝，固定顶丝通过抵接刀具侧壁来固定刀具。
通过固定顶丝能够于安装孔内快速拆装刀具，且便于更换刀具及调整刀具在安装孔内的位置。
优选的，安装座经第一螺栓穿设的方式设置在连接座上，安装座可绕第一螺栓转动。
通过第一螺栓来设置安装座于连接座上，便于拆装安装座，甚至可以根据不同的加工需求更换安装座。
优选的，转角限定装置包括设置在连接座上的第二螺栓和开设在安装座上的限位孔，第二螺栓偏离安装座相对连接座的转动中心设置，第二螺栓设置在限位孔内，第二螺栓和限位孔之间设有间隙，间隙限定第二螺栓在限位孔内的运动范围。
选用第二螺栓和限位孔构成的转角限位装置，一方面便于安装座的拆装和更换，另一方面也简化了结构，间隙限位精确稳定。
优选的，弹性预紧装置是压簧，压簧可在安装座的转动前侧或后侧压接安装座。
选用压簧作为弹性预紧装置也能够有效简化结构，便于安装和更换。
优选的，连接座上设置有挡板，挡板和安装座上分设第一凹部和第二凹部，压簧两端分别设入第一凹部和第二凹部。
通过第一凹部和第二凹部的设置能够有效定位压簧，使压簧能够充分发挥其回弹的输出力。
优选的，还包括支架，连接座经第三螺栓穿设的方式设置在支架上，连接座上设置有竖向腰形孔，第三螺栓可在竖向腰形孔内调整位置。
通过第三螺栓在竖向腰形孔中的竖向位置的调整，能够调整连接座、安装座的竖向位置，即可以根据加工需求合理调整刀具的竖向位置。
优选的，还包括支架，支架上经滑槽方式设置有可水平直线滑动的滑块，连接座经第三螺栓穿设的方式设置在滑块上。
通过滑槽方式可以根据加工需求合理调整刀具的水平位置。
优选的，支架的侧壁或底壁开设有t型滑槽，滑块为可在t型滑槽内滑动的t型滑块，支架上设置有能够在t型滑槽内锁定t型滑块位置的锁止机构。
t型滑槽和t型滑块的配合稳定，可稳定调整刀具的水平位置，配合锁止机构还可以在调整后完成t型滑块在t型滑槽内的定位。
根据本实用新型的第二方面，提供一种滚齿机，包括去毛刺组件。
通过在滚齿机中添加去毛刺组件，能够有效在工件加工成齿的过程中或完成后，快速高效的去除开齿过程中所产生的毛刺，使得工件表面光滑，提升后续的使用精度和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型安装座与连接座相配合的实施例的结构示意图；
图2为本实用新型毛刺组件实施例的背向立体结构示意图，支架侧壁开槽；
图3为本实用新型毛刺组件实施例的背向立体结构示意图，支架底壁开槽；
图4为图2的分解结构示意图；
图5为本实用新型毛刺组件实施例的正向立体结构示意图；
图6为图1中a部分的局部放大结构示意图，安装座受压状态；
图7为图6中安装座未受压状态下的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
为解决去毛刺问题，进一步能够解决刀具紧密配合工件，不容易损伤工件的问题。
本实用新型提供一种去毛刺组件，本实施例作为概括性方案，其包括：安装座，用于安装刀具；连接座，安装座可转动设置在连接座上；转角限定装置，用于限定安装座相对连接座的转动角度范围；弹性预紧装置，通过弹性压紧或弹性拉伸的方式使连接座位于转角范围任一侧端点的位置。
应理解的是，转角范围通常包括两侧的端点，即转动范围两侧的端点，弹性预紧装置的目的是为了限定连接座在一侧的端点，之后刀具受压，转动座从动，在弹性预紧装置的反力作用下能够平稳的从转动范围的一侧端点，朝向另一侧端点运动。
转角限定装置能够限制安装座相对连接座的相对转角，控制转角为了配合弹性预紧装置预紧安装座的初始位置，转角不受限制则不利于弹性预紧装置对安装座的预紧。
弹性预紧装置则是为了让安装座初始在转角行程的一端，可以是压缩式的弹性压紧方式，也可以是拉伸式的弹性拉紧方式，目的是为了把安装座限制在转角行程一端，在刀具受压后，安装座则可以在弹性预紧装置的反力作用下从初始的转角行程的一端向转角行程的另一端，相对连接座转动。
通过转角限定装置限定连接座的转动角度，通过弹性预紧装置的弹性作用缓冲连接座的受力，刀具刮除工件毛刺时，缓和刀具对工件的反作用力，能在有效刮除工件上毛刺的同时，不易损坏工件，限制连接座转角便于刀具准确放置在对应毛刺的位置，也便于对应刀具刮除毛刺时，弹性预紧装置的预紧力较充分，使刀具可以紧密配合工件表面。
作为安装座用于安装刀具的进一步实施例，参照图1-图5，安装座1上可设置有安装孔3，安装孔3用于安装刀具18入内，安装座1上可嵌入有固定顶丝4，固定顶丝4通过抵接刀具18侧壁来固定刀具18。
可以理解的是，安装孔3可替换为安装槽或安装盲孔，即可替换为目前通用的安装刀具18的孔/槽机构均可。
固定顶丝4也可替换为紧固螺钉、紧固螺栓等通用螺纹固定件，以上部件均可通过螺纹方式设入安装座1中，并至安装孔3中抵接刀具18侧壁。
本实施例中安装孔3进一步可以是贯通孔，便于在刀具18的后端持刀具18，并调整刀具18在贯通孔的位置。
通过固定顶丝4能够于安装孔3内快速拆装刀具18，且便于更换刀具18及调整刀具18在安装孔3内的位置。
应理解，安装座还可以通过其他方式安装刀具，如气动夹爪，通过气动驱动两个夹块能够相互靠近及相互远离，从而能够夹持和放开刀具，两个夹块相向的一侧还可以设置便于内置刀具的凹槽，凹槽对应刀具的侧壁，两个夹块可以是其中一个设置在气缸的输出端，气缸拉动一个夹块靠近或远离另一夹块，也可以是通过双向驱动的气缸，两个夹块分设双向气缸的两侧输出端。
作为安装座可转动设置在连接座上的进一步实施例，参考图1-图4，安装座1可以经第一螺栓5穿设的方式设置在连接座2上，安装座1可绕第一螺栓5转动。
第一螺栓5可以通过其他经螺纹方式设置在连接座2上的通用零部件替换，如螺钉，进一步参考图4，第一螺栓5的螺杆部上优选开设外表面平滑的铰接部，而安装座1对应第一螺栓5的铰接孔内壁优选也为光滑表面，这样便于提升铰接部外壁和铰接孔内壁之间配合精度，由于需要安装座1相对连接座2的转动平滑，铰接部外壁和铰接孔内壁不宜为过盈配合，不宜有相互挤压从而产生较大的转动阻力，两者的径向尺寸差优选是小于1mm，进一步可以是小于0.5mm，铰接部则优选位于第一螺栓5的杆部中段，其末段则优选是螺纹部，其头部由于径向尺寸较大，可以抵接安装座1的背向连接座2的侧壁。
通过第一螺栓5来设置安装座1于连接座2上，便于拆装安装座1，甚至可以根据不同的加工需求更换安装座1。
应理解，安装座可转动设置在连接座上还可以通过其他方式实现，如连接座上可以凸设转轴，安装座可以容置转轴穿过，安装座背向连接座的一侧可以设置可拆卸的翻边来轴向定位。翻边可以是通过螺钉固定在转轴上，也可以是通过螺纹配合连接转轴，安装座绕转轴转动。
作为转角限定装置的进一步实施例，参考图1、图6和图7，转角限定装置可以包括设置在连接座2上的第二螺栓6和开设在安装座1上的限位孔7，第二螺栓6偏离安装座1相对连接座2的转动中心设置，第二螺栓6设置在限位孔7内，第二螺栓6和限位孔7之间设有间隙8，间隙8限定第二螺栓6在限位孔7内的运动范围。
在图7对应的实施例中，第二螺栓6位于限位孔7的最右端，该最右端即安装座1相对连接座2的转角范围的一侧端点，设置弹性预紧装置，在本实施例中是压簧9的作用下，压簧9利用其压缩状态下的预紧力，推动安装座1，安装座1上的限位孔7朝向压簧9一侧的内壁与第二螺栓6的外壁贴合，安装座1相对连接座2转动的行程与图7中间隙8的大小相对应。
刀具18接触工件16加工面后，由于毛刺一般意味着凹凸不平的表面，且工件16转动过程中其加工面与刀具18接触的也难以保持平齐，刀具18时常会受到压力，此时，在压簧9的预紧力作用下，刀具18可以保持贴合工件16加工面，且能够允许毛刺的凸起或工件16旋转形成的轴线位置变动，使得第二螺栓6和限位孔7安装图7-图6的状态变化，即第二螺栓6从其转动形成的一端朝向另一端运动，在后续毛刺消除，或者工件16旋转使其加工面沿轴向回位，压簧9的预紧力也能使刀具18保持贴合工件16加工面。
应理解，本实施例中的第二螺栓可以通过其他经螺纹方式设置在连接座上的通用零部件替换，如螺钉。另参考图4，也可以参考第一螺栓5的实施例，第二螺栓6的螺杆部的中段优选为光滑表面，而限位孔7的内壁优选也为光滑表面，第二螺栓6的头部也可以抵接安装座1背向连接座2的侧壁。
本实施例中的限位孔7也可以替换成腰形孔，进一步还可以是弧形的腰孔，其弧度优选和第二螺栓6相对腰孔的转动路径相对应。
选用第二螺栓6和限位孔7构成的转角限位装置，一方面便于安装座1的拆装和更换，另一方面也简化了结构，间隙8限位精确稳定。
间隙8的径向尺寸优选为0.5-2mm。间隙8不宜过大或过小，过大容易使弹性预紧装置的预紧效果不佳，过小则影响刀具18刮除毛刺的效果，间隙8设置在0.5-2mm的范围内，去毛刺效果较好。
可以理解的是，转角限定装置还可以是其他方式，可以是在安装座相对连接座转动的两侧均设置限位板，通过控制两侧限位板之间的间距来控制安装座相对连接座的转角，弹性预紧装置可把转动座常态下通过压动或拉动的方式预紧在一侧限位板上，刀具受压，则安装座在受弹性预紧装置的反向预紧力作用下从初始位置对应的一侧限位板朝向另一侧限位板运动。
作为弹性预紧装置的进一步实施例，参考图1、图6和图7，弹性预紧装置可以是压簧9，其可在安装座1的转动前侧或后侧压接安装座1。
选用压簧9作为弹性预紧装置也能够有效简化结构，便于安装和更换。
本实施例进一步可以有，连接座2上优选设置有挡板10，挡板10和安装座1上分设第一凹部1001和第二凹部101，压簧9两端分别设入第一凹部1001和第二凹部101。
通过第一凹部1001和第二凹部101的设置能够有效定位压簧9，使压簧9能够充分发挥其回弹的输出力。
应理解，弹性预紧装置还可以是通过拉簧来实现，相对图6的压簧9，替换成拉簧则需要设置在安装座1的另一侧，拉簧的两端分别连接安装座1和连接座2，常态拉簧的拉伸力亦可以把连接座2拉至其转角范围一侧端点所对应的位置，参考图7即可以是，图中第二螺栓6在限位孔7中所处的位置。
以上去毛刺组件的实施例，参考图2-图4，还可以包括支架11，连接座2经第三螺栓12穿设的方式设置在支架11上，连接座2上设置有竖向腰形孔13，第三螺栓12可在竖向腰形孔13内的调整位置。竖向腰形孔13和第三螺栓12可以对应设置至少两组。
通过第三螺栓12在竖向腰形孔13中的竖向位置的调整，能够调整连接座2、安装座1的竖向位置，即可以根据加工需求合理调整刀具18的竖向位置。
应理解，连接座还可以通过竖向模组来实现竖向的自动调位置，竖向模组固定在支架上，竖向模组内的竖向滑块则可以与连接座固定。
以上去毛刺组件的实施例，参考图2-图5，还可以包括支架11，支架11上经滑槽方式设置有可水平直线滑动的滑块，连接座2经第三螺栓12穿设的方式设置在滑块上。
通过滑槽方式可以根据加工需求合理调整刀具18的水平位置。
本实施例进一步可以是，支架11的侧壁或底壁开设有t型滑槽14，滑块为可在t型滑槽14内滑动的t型滑块15，支架11上设置有能够在t型滑槽14内锁定t型滑块15位置的锁止机构。
参考图2和图3，t型滑槽14和t型滑块15设置在支架11的侧壁，也可以设置在支架11的底壁。
t型滑槽14和t型滑块15的配合稳定，可稳定调整刀具18的水平位置，配合锁止机构还可以在调整后完成t型滑块15在t型滑槽14内的定位。
锁止机构可以是能够穿过t型滑块15且抵接t型滑槽14内壁的紧定螺钉。还可以是穿过t型滑槽14侧壁的紧定螺钉，其能够抵接t型滑块15。
应理解，连接座还可以通过水平模组来实现水平直线的自动调位置，水平模组固定在支架上，水平模组内的水平滑块则可以与连接座固定。
在以上去毛刺组件的实施例的基础上，本实用新型还可以提供一种滚齿机，其包括上述实施例中的去毛刺组件。
通过在滚齿机中添加去毛刺组件，能够有效在工件加工成齿的过程中或完成后，快速高效的去除开齿过程中所产生的毛刺，使得工件表面光滑，提升后续的使用精度和使用寿命。
参照图2-图5，本滚齿机实施例优选是在滚齿刀17加工工件16的同时，去毛刺组件即可同步刮除因滚齿刀17加工所生产的毛刺，该毛刺通常在工件16的两侧端部。
本去毛刺组件和包括该去毛刺组件的滚齿机具有加工简易、经济，精度高，加工可调，易于实际操作使用等优点，具体还有：
能在滚齿机滚齿加工中同步自动去除工件齿端面残留的毛刺，简化工序，降低辅料、工装及设备成本，提高生产效率。
且本去毛刺组件和滚齿机中的部件基本可采用一些机械标准件，经济方便。
本去毛刺组件和滚齿机可调节刀具位置。本去毛刺组件可通用在不同型号滚齿机上。
安装座在压簧的作用下，通过摆靠的方式作用于工件端面，该作用力度调节非常方便，去除毛刺的同时，又不会影响到工件的滚齿精度。
去毛刺组件可做刀具在多个方向的调整移动，且刀具的位置在安装座上可调节，这样可实现灵活对刀。
一种去毛刺方法，包括以下步骤：
在安装座内设置刀具；移动安装座使刀具位于工件在滚齿加工过程中的毛刺生成位置；工件生成毛刺的部分挤压刀具，安装座在弹性预紧装置的弹性预紧力反向作用下，在转角限定装置所限定的转动角度内相对连接座转动；工件加工时或加工后自转，刀具刮下毛刺。优选是在工件加工时，刀具刮下毛刺。
通过转角限定装置限定连接座的转动角度，通过弹性预紧装置的弹性作用缓冲连接座的受力，刀具刮除工件毛刺时，缓和刀具对工件的反作用力，能在有效刮除工件上毛刺的同时，不易损坏工件，限制连接座转角便于刀具准确放置在对应毛刺的位置，也便于对应刀具刮除毛刺时，弹性预紧装置的预紧力较充分，使刀具可以紧密配合工件表面。
作为在安装座内设置刀具的进一步方法，参照图1-图5，可以将刀具18插入安装孔3内，在安装座上旋入固定顶丝4来固定刀具18，松开固定顶丝4可在安装孔3内调整刀具18位置。
通过固定顶丝4能够于安装孔3内快速拆装刀具18，且便于更换刀具18及调整刀具18在安装孔3内的位置。
作为预紧安装座的进一步方法，参照图1、图6和图7，安装座1可以在反向的压簧9压力作用下相对连接座2转动。选用压簧9作为弹性预紧装置也能够有效简化结构，便于安装和更换。
作为安装座1转动角度限定的进一步方法，可以是在工件16挤压刀具18时，安装座1相对连接座2转动，使连接座2上的第二螺栓6限定在安装座1上的限位孔7中运动，第二螺栓6和限位孔7之间的间隙8大小限定安装座1能够相对连接座2转动的角度。
选用第二螺栓6和限位孔7构成的转角限位装置，一方面便于安装座1的拆装和更换，另一方面也简化了结构，间隙8限位精确稳定。
参照图2和图4，调整刀具18高度的方法，可以是调整支架11上第三螺栓12在连接座2上的竖向腰形孔13中的位置，调整连接座2相对支架11的高度。
通过第三螺栓12在竖向腰形孔13中的竖向位置的调整，能够调整连接座2、安装座1的竖向位置，即可以根据加工需求合理调整刀具18的竖向位置。
参照图2-图5，调整刀具18水平位置，可以是在支架11上的t型滑槽14内水平调整t型滑块15的位置，t型滑块15与连接座2相固定，调整连接座2相对于支架11的水平位置。
t型滑槽14和t型滑块15的配合稳定，可稳定调整刀具18的水平位置，配合锁止机构还可以在调整后完成t型滑块15在t型滑槽14内的定位。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种去毛刺组件，其特征在于，包括：
安装座，用于安装刀具；
连接座，安装座可转动设置在连接座上；
转角限定装置，用于限定安装座相对连接座的转动角度范围；
弹性预紧装置，通过弹性压紧或弹性拉伸的方式使连接座位于转角范围任一侧端点的位置。
2.根据权利要求1所述的一种去毛刺组件，其特征在于，所述安装座上设置有安装孔，所述安装孔用于安装刀具入内，所述安装座上可嵌入有固定顶丝，所述固定顶丝通过抵接所述刀具侧壁来固定所述刀具。
3.根据权利要求1所述的一种去毛刺组件，其特征在于，所述安装座经第一螺栓穿设的方式设置在所述连接座上，所述安装座可绕所述第一螺栓转动。
4.根据权利要求1所述的一种去毛刺组件，其特征在于，所述转角限定装置包括设置在所述连接座上的第二螺栓和开设在所述安装座上的限位孔，所述第二螺栓偏离所述安装座相对所述连接座的转动中心设置，所述第二螺栓设置在所述限位孔内，所述第二螺栓和所述限位孔之间设有间隙，所述间隙限定所述第二螺栓在所述限位孔内的运动范围。
5.根据权利要求1所述的一种去毛刺组件，其特征在于，所述弹性预紧装置是压簧，所述压簧可在所述安装座的转动前侧或后侧压接所述安装座。
6.根据权利要求5所述的一种去毛刺组件，其特征在于，所述连接座上设置有挡板，所述挡板和所述安装座上分设第一凹部和第二凹部，所述压簧两端分别设入所述第一凹部和所述第二凹部。
7.根据权利要求1所述的一种去毛刺组件，其特征在于，还包括
支架，所述连接座经第三螺栓穿设的方式设置在所述支架上，所述连接座上设置有竖向腰形孔，所述第三螺栓可在所述竖向腰形孔内调整位置。
8.根据权利要求1所述的一种去毛刺组件，其特征在于，还包括支架，所述支架上经滑槽方式设置有可水平直线滑动的滑块，所述连接座经第三螺栓穿设的方式设置在所述滑块上。
9.根据权利要求8所述的一种去毛刺组件，其特征在于，所述支架的侧壁或底壁开设有t型滑槽，所述滑块为可在所述t型滑槽内滑动的t型滑块，所述支架上设置有能够在所述t型滑槽内锁定所述t型滑块位置的锁止机构。
10.一种滚齿机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的去毛刺组件。
技术总结